單片機通過(guò)定時(shí)器來(lái)實(shí)現多任務(wù)
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因此在這里我考慮使用定時(shí)器中斷來(lái)實(shí)現多個(gè)事件的異步，一個(gè)定時(shí)器如何實(shí)現多個(gè)任務(wù)的并發(fā)？
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201611/317658.htm在這里使用一個(gè)任務(wù)一個(gè)計數器，根據任務(wù)實(shí)時(shí)性的強弱，來(lái)設計任務(wù)計數器的計數溢出值，每個(gè)任務(wù)的變量通過(guò)一個(gè)全局結構體來(lái)定義，當然這個(gè)結構體必須包括這個(gè)計數溢出值。每到一個(gè)定時(shí)器中斷，各個(gè)任務(wù)計數器都加一，然后檢查計數器是否溢出，如果計數溢出就執行相應的任務(wù)，同時(shí)將此任務(wù)的計數器值清零，，如果溢出執行相應的任務(wù)，如果沒(méi)有，則此任務(wù)就不執行！但一定要注意在中斷程序，千萬(wàn)不能有死循環(huán)，如果有等待一定要進(jìn)行超時(shí)檢測，來(lái)避免死機！
這里舉個(gè)例子，剛剛成思路，因此寫(xiě)的不是很好！這個(gè)程序使用一個(gè)4連體數碼管顯示從DS18B20中采集的溫度值，4位連體數碼管當然只能使用動(dòng)態(tài)掃描方法來(lái)顯示數據，并且這個(gè)動(dòng)態(tài)掃描不能在主程序中執行，因為在主程序動(dòng)態(tài)掃描效果很容易收到中斷程序的影響，而使顯示效果下降，因此必須使用定時(shí)器來(lái)控制延時(shí)實(shí)現動(dòng)態(tài)掃描，但是ds18b20的讀寫(xiě)時(shí)序對延時(shí)的精度要求也是相當高的，如果在主程序中，中斷程序造成的延時(shí)必然會(huì )對ds18b20采集數據的延時(shí)精確度造成干擾，而不能采集正確的數據！因此DS18b20采集數據的程序也不能夠放在主程序中，當然我們可以使用兩個(gè)定時(shí)器來(lái)實(shí)現！這里我們使用一個(gè)定時(shí)器來(lái)實(shí)現，由于DS18B20溫度轉換時(shí)間比較長(cháng)12位精度的溫度轉換需要接近1秒的時(shí)間，這對動(dòng)態(tài)掃描是無(wú)法容忍的，可行的辦法是將啟動(dòng)轉換，讀取溫度值放在同一個(gè)中斷的不同狀態(tài)，也就是在任務(wù)中實(shí)現狀態(tài)機，從而避免了在中斷中出現長(cháng)時(shí)間的等待，而影響系統的性能！以下中斷函數的具體實(shí)現：
void interrupt main_int()
{
//t0_int(&data) ;
uchar tl ,th ;
uint temp ;
if(T0IF)
{
T0IF=0 ;
(ds.count)++ ;
if(ds.count==80)
{
ds.count=0 ;
switch(ds.state)
{
case 0 :
ds.state=1 ;
init_ds18b20() ;
write_ds18b20(ROM_SKIP) ;
write_ds18b20(MEM_CONVERT) ;
break ;
case 1 :
init_ds18b20() ;
write_ds18b20(ROM_SKIP) ;
write_ds18b20(MEM_READ) ;
tl=read_ds18b20() ;
th=read_ds18b20() ;
if(!(th&0xf0))
{
th=th&0x07 ;
temp=th*256+tl ;
ds.data=temp/16 ;
}
else
{th=th&0x07 ;
temp=th*256+tl ;
ds.data=temp/16 ;
}
ds.state=0 ;
break ;
default :
ds.state=0 ;
break ;
}
}
int_display1(ds.data) ;
TMR0=210 ;
}
}
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