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關(guān)于STM32中NVIC的理解,帶錯誤例子

作者: 時(shí)間:2016-11-09 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò ) 收藏
STM32有43個(gè)channel的settable的中斷源;AIRC(Application Interruptand Reset Register)寄存器中有用于指定優(yōu)先級的4 bits。這4個(gè)bits用于分配preemption優(yōu)先級和sub優(yōu)先級,在STM32的固件庫中定義如下

/* Preemption Priority Group-------------------------------------------------*/
#define NVIC_PriorityGroup_0((u32)0x700) /* 0 bits for pre-emption priority
4 bits for subpriority */
#defineNVIC_PriorityGroup_1((u32)0x600) /* 1 bits for pre-emption priority
3 bits for subpriority */
#defineNVIC_PriorityGroup_2((u32)0x500) /* 2 bits for pre-emption priority
2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3((u32)0x400) /* 3 bits for pre-emption priority
1 bits for subpriority */
#defineNVIC_PriorityGroup_4((u32)0x300) /* 4 bits for pre-emption priority
0 bits for subpriority */

本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/201611/317625.htm

NVIC_PriorityGroup

先占優(yōu)先級取值范圍

(PreemptionPriority取值)

次占優(yōu)先級取值范圍

(SubPriority取值)

NVIC_PriorityGroup_0

0(只看SubPriority取值)

0到15

NVIC_PriorityGroup_1

0到1

0到7

NVIC_PriorityGroup_2

0到3

0到3

NVIC_PriorityGroup_3

0到7

0到1

NVIC_PriorityGroup_4

0到15

0(只看PreemptionPriority取值)

說(shuō)明一下:

1、所設定的值中,值越小,中斷優(yōu)先級越高。

2、如果選用NVIC_PriorityGroup_0,則函數中NVIC_IRQChannelPreemptionPriority中設置的值對中斷通道優(yōu)先級不產(chǎn)生任何影響。如果選用NVIC_PriorityGroup_4,則函數中NVIC_IRQChannelSubPriority中設置的值對中斷通道優(yōu)先級不產(chǎn)生任何影響。

如下所示:

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //選用組0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//這里這樣設置無(wú)效 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

如上所示,設置TIM3_IRQn的NVIC_IRQChannelPreemptionPriority為2是錯誤的,因為從表中可以看到,選組0時(shí)NVIC_IRQChannelPreemptionPriority的值只能為0。

同理,如果選用NVIC_PriorityGroup_4,那么NVIC_IRQChannelSubPriority的值只能為0。

3、一般配置NVIC代碼如下

voidNVIC_Configuration(void){

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/*初始化向量表取值*/

#ifdef VECT_TAB_RAM

/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

#else /* VECT_TAB_FLASH */

/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

#endif

/*選擇所使用的要使用的組別*/

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); //這句代碼在整個(gè)程序中只能寫(xiě)一次

//設定定時(shí)器中斷先占優(yōu)先級為2,低于串口中斷優(yōu)先級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//設定串口中斷先占優(yōu)先級為0,為最高優(yōu)先級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

下面是網(wǎng)上找的一些理解,也挺不錯的!

形象化的理解是:


你是上帝,
造了43個(gè)人,這么多人要分社會(huì )階級和社會(huì )階層了;
因為“階級”的詞性比較重;"階層"比較中性,
所以preemption優(yōu)先級->階級;每個(gè)階級內部,有一些階層,sub優(yōu)先級->階層;


如果按照NVIC_PriorityGroup_4這么分,就分為了16個(gè)階級(1個(gè)階層就是1個(gè)preemption優(yōu)先級),0個(gè)階層;高階級的人,可以打斷低階級的正在做事的人(嵌套),最多可以完成1個(gè)中斷和15級嵌套。
每個(gè)階級(每個(gè)preemption優(yōu)先級),你來(lái)指定這43人中,誰(shuí)進(jìn)入該階級;一個(gè)人叫EXTI0_IRQChannel,你指定他進(jìn)入“階級8”,則
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; // 指定搶占式優(yōu)先級別1,可取0-15


另外,在同一階級內部,一個(gè)人在做事的時(shí)候,另外一個(gè)人不能打斷他;(preemption優(yōu)先級別相同的中斷源之間沒(méi)有嵌套關(guān)系)
還有,如果他們兩個(gè)同時(shí)想做事,因為沒(méi)有階層,那么就根據Vector table中的物理排序,讓排名靠前的人去做;


又有1個(gè)人SPI1_IRQChannel,設定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定搶占式優(yōu)先級別1,可取0-15


SPI1_IRQChannel的階級高,EXTI0_IRQChannel做事的時(shí)候可以打斷(嵌套)。


如果按照NVIC_PriorityGroup_3這么分,就分為了8個(gè)階級(1個(gè)階級是1個(gè)preemption優(yōu)先級),每個(gè)階級內有2個(gè)階層(sub優(yōu)先級);高階級的人,可以打斷低階級的正在做事的人(嵌套),最多可以完成1個(gè)中斷和7級嵌套。

每個(gè)階級(每個(gè)preemption優(yōu)先級),你來(lái)指定這43人中,誰(shuí)進(jìn)入該階級;一個(gè)人叫EXTI0_IRQChannel,你指定他進(jìn)入“階級3”,則:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定搶占式優(yōu)先級別1,可取0-7
還需要指定他的階層:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定響應優(yōu)先級別0,可取0-1


另有1個(gè)人叫EXTI9_5_IRQChannel,他的階級和階層設定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定搶占式優(yōu)先級別0,可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定響應優(yōu)先級別1


那么這兩個(gè)人是同一階級的兄弟,一個(gè)人在做事的時(shí)候,另外一個(gè)人不能打斷他;(preemption優(yōu)先級別相同的中斷源之間沒(méi)有嵌套關(guān)系)
如果他們兩個(gè)同時(shí)想做事,因為前者的階層高,所以前者優(yōu)先。


還有一個(gè)人叫USART1_IRQChannel,他的階級和階層設定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定搶占式優(yōu)先級別0,可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定響應優(yōu)先級別1


USART1_IRQChannel的優(yōu)先級最高,當前面兩個(gè)人做事的時(shí)候,他都可以打斷(嵌套)。


以下的類(lèi)推。



關(guān)鍵詞: STM32NVIC錯誤例

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