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ARM寄存器小結

作者: 時(shí)間:2016-11-09 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò ) 收藏
ARM微處理器支持7種運行模式,分別為:

1. 用戶(hù)模式(usr):ARM處理器正常的程序執行狀態(tài);
2. 快速中斷模式(fiq):用于高速數據傳輸或通道管理;
3. 外部中斷模式(irq):用于通用的中斷處理;
4. 管理模式(svc):操作系統使用的保護模式;
5. 數據訪(fǎng)問(wèn)終止模式(abt):當數據或指令預取終止時(shí)進(jìn)入該模式,用于虛擬存儲及存儲保護;
6. 系統模式(sys):運行具有特權的操作系統任務(wù);
7. 未定義指令中止模式(und):當未定義指令執行時(shí)進(jìn)入該模式,可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真

本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/201611/317586.htm

ARM體系結構的存儲器格式有如下兩種:
大端格式:字數據的高字節存儲在低地址中,字數據的低字節存放在高地址中;
小端格式:與大端存儲格式相反,高地址存放數據的高字節,低地址存放數據的低字節

器總結:
ARM有16個(gè)32位的寄存器(r0到r15)。
r15充當程序寄存器PC,r14(link register)存儲子程序的返回地址,r13存儲的是堆棧地址。
ARM有一個(gè)當前程序狀態(tài)寄存器:CPSR。
一些寄存器(r13,r14)在異常發(fā)生時(shí)會(huì )產(chǎn)生新的instances,比如IRQ處理器模式,這時(shí)處理器使用r13_irq和r14_irq
ARM的子程序調用是很快的,因為子程序的返回地址不需要存放在堆棧中。


1、ARM處理器共有37個(gè)寄存器,其中包括:

i. 31個(gè)通用寄存器,包括程序計數器(PC)在內。都是32位寄存器

ii. 6個(gè)狀態(tài)寄存器,都是32位寄存器,但目前只使用了其中12位

2、ARM處理器有7種不同的處理器模式,在每一種處理器模式中有一組相應的寄存器組。任意時(shí)刻(也就是任意的處理器模式下),可見(jiàn)的寄存器包括15個(gè)通用寄存器(R0~R14)、一個(gè)或兩個(gè)狀態(tài)寄存器及程序計數器(PC)。在所有的寄存器中,有些是各模式共用的同一個(gè)物理寄存器,有些是各模式自己擁有的獨立的物理寄存器。

3、 通用寄存器可以分為3類(lèi):未備份寄存器(R0~R7)、備份寄存器(R8~R14)和程序計數器PC(R15)。對于每一個(gè)未備份寄存器來(lái)說(shuō),在所有的處理器模式下指的都是同一個(gè)物理寄存器。對應備份寄存器R8~R12來(lái)說(shuō),每個(gè)寄存器對應兩個(gè)不同的物理寄存器,這使得中斷處理非常簡(jiǎn)單。例如,僅僅使用R8~R14寄存器時(shí),FIQ處理程序可以不必執行保存和恢復中斷現場(chǎng)的指令,從而使中斷處理過(guò)程非常迅速。對于備份寄存器R13和R14來(lái)說(shuō),每個(gè)寄存器對應6個(gè)不同的物理寄存器,其中的一個(gè)是用戶(hù)模式和系統模式共用的,另外的5個(gè)對應于其他5種處理器模式。

4、每一種異常模式擁有自己的物理的R13。應用程序初始化該R13,使其指向該異常模式專(zhuān)用的棧地址。當進(jìn)入異常模式時(shí),可以將需要使用的寄存器保存在R13所指的棧中;當退出異常處理程序時(shí),將保存在R13所指的棧中的寄存器值彈出。這樣就使異常處理程序不會(huì )破壞被其中斷程序的運行現場(chǎng)。

5、寄存器R14又被稱(chēng)為連接寄存器(Link Register,LR),在A(yíng)RM體系中具有下面兩種特殊的作用:

i. 每一種處理器模式自己的物理R14中存放當前子程序的返回地址。當通過(guò)BL或BLX指令調用子程序時(shí),R14被設置成該子程序的返回地址。在子程序中,當把R14的值復制到程序計數器PC中時(shí),子程序即返回。

ii.當異常中斷發(fā)生時(shí),該異常模式特定的物理R14被設置成該異常模式將要返回的地址,對于有些異常模式,R14的值可能與將返回的地址有一個(gè)常數的偏移量。具體的返回方式與子程序返回方式基本相同。

6、由于A(yíng)RM采用了流水線(xiàn)機制,當正確讀取了PC的值時(shí),該值為當前指令地址值加8個(gè)字節。也就是說(shuō),對于A(yíng)RM指令集來(lái)說(shuō),PC指向當前指令的下兩條指令的地址,由于A(yíng)RM指令是字節對齊的,PC值得第0位和第1位總為0。

7、 對于A(yíng)RM版本3以及更低的版本,寫(xiě)入R15的地址值的bits[1:0]被忽略,對于A(yíng)RM版本4以及更高的版本,程序必須保證寫(xiě)入R15寄存器的地址值的bits[1:0]為0b00;否則會(huì )產(chǎn)生不可預知的結果。對于Thumb指令集來(lái)說(shuō),指令是半字對齊的。處理器將忽略bit[0]。

還有一些指令對于R15的用法有一些特殊的要求。比如,指令BX利用bit[0]來(lái)確定是ARM指令,還是Thumb指令。

8、指令mov pc, pc將程序跳轉到當前指令下面第2條指令處執行。類(lèi)似的指令還有add pc, pc, #0

9、 每一種處理器模式下都有一個(gè)專(zhuān)用的物理狀態(tài)寄存器,稱(chēng)為SPSR(備份程序狀態(tài)寄存器)。當特定的異常中斷發(fā)生時(shí),這個(gè)寄存器用于存放當前程序狀態(tài)寄存器的內容。在異常中斷程序退出時(shí),可以用SPSR中保存的值來(lái)恢復CPSR。

10、 由于用戶(hù)模式和系統模式不是異常中斷模式,所以它們沒(méi)有SPSR。當在用戶(hù)模式或系統模式中 訪(fǎng)問(wèn)SPSR,將會(huì )產(chǎn)生不可預知的結果。

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ARM處理器共有37個(gè)寄存器。其中包括:31個(gè)通用寄存器,包括程序計數器(PC)在內。這些寄存器都是32位寄存器。以及6個(gè)32位狀態(tài)寄存器。但目前只使用了其中12位。ARM處理器共有7種不同的處理器模式,在每一種處理器模式中有一組相應的寄存器組。任意時(shí)刻(也就是任意的處理器模式下),可見(jiàn)的寄存器包括15個(gè)通用寄存器(R0~R14)、一個(gè)或兩個(gè)狀態(tài)寄存器及程序計數器(PC)。

表1各種處理器模式下的寄存器
用戶(hù)模式系統模式特權模式中止模式未定義指令模式外部中斷模式快速中斷模式
R0R0R0R0R0R0R0
R1R1R1R1R1R1R1
R2R2R2R2R2R2R2
R3R3R3R3R3R3R3
R4R4R4R4R4R4R4
R5R5R5R5R5R5R5
R6R6R6R6R6R6R6
R8R8R8R8R8R8R8_fiq
R9R9R9R9R9R9R9_fiq
R10R10R10R10R10R10R10_fiq
R11R11R11R11R11R11R11_fiq
R12R12R12R12R12R12R12_fiq
R13R13R13_svcR13_abtR13_undR13_inqR13_fiq
R14R14R14_svcR14_abtR14_undR14_inqR14_fiq
PCPCPCPCPCPCPC
CPSRCPSR
CPSR
SPSR_svc
CPSR
SPSR_abt
CPSR
SPSR_und
CPSR
SPSR_inq
CPSR
SPSR_fiq

未備份寄存器包括R0~R7。對于每一個(gè)未備份寄存器來(lái)說(shuō),在所有的處理器模式下指的都是同一個(gè)物理寄存器。未備份寄存器沒(méi)有被系統用于特別的用途,任何可采用通用寄存器的應用場(chǎng)合都可以使用未備份寄存器。

對于備份寄存器R8~R12來(lái)說(shuō),每個(gè)寄存器對應兩個(gè)不同的物理寄存器。系統沒(méi)有將這幾個(gè)寄存器用于任何的特殊用途,但是當中斷處理非常簡(jiǎn)單,僅僅使用R8~R14寄存器時(shí),FIQ處理程序可以不必執行保存和恢復中斷現場(chǎng)的指令,從而可以使中斷處理過(guò)程非常迅速。對于備份寄存器R13和R14,每個(gè)寄存器對應6個(gè)不同的物理寄存器,其中的一個(gè)是用戶(hù)模式和系統模式共用的;另外的5個(gè)對應于其他5種處理器模式。采用記號R13_來(lái)區分各個(gè)物理寄存器:其中,可以是下面幾種模式之一:usr、svc、abt、und、irq及fiq。
寄存器R13在A(yíng)RM中常用作棧指針。在A(yíng)RM指令集中,這只是一種習慣的用法,并沒(méi)有任何指令強制性的使用R13作為棧指針,用戶(hù)也可以使用其他的寄存器作為棧指針;而在Thumb指令集中,有一些指令強制性地使用R13作為棧指針。每一種異常模式擁有自己的物理的R13。應用程序初始化該R13,使其指向該異常模式專(zhuān)用的棧地址。當進(jìn)入異常模式時(shí),可以將需要使用的寄存器保存在R13所指的棧中;當退出異常處理程序時(shí),將保存在R13所指的棧中的寄存器值彈出。這樣就使異常處理程序不會(huì )破壞被其中斷程序的運行現場(chǎng)。
寄存器R14又被稱(chēng)為連接寄存器(Link Register,LR),在A(yíng)RM體系中具有下面兩種特殊的作用:1、每一種處理器模式自己的物理R14中存放在當前子程序的返回地址。當通過(guò)BL或BLX指令調用子程序時(shí),R14被設置成該子程序的返回地址。在子程序中,當把R14的值復制到程序計數器PC中時(shí),子程序即返回。2、當異常中斷發(fā)生時(shí),該異常模式特定的物理R14被設置成該異常模式將要返回的地址,對于有些異常模式,R14的值可能與將返回的地址有一個(gè)常數的偏移量。具體的返回方式與上面的子程序返回方式基本相同。R14寄存器也可以作為通用寄存器使用。

由于A(yíng)RM采用了流水線(xiàn)機制,當正確讀取了PC的值時(shí),該值為當前指令地址值加8個(gè)字節。也就是說(shuō),對于A(yíng)RM指令集來(lái)說(shuō),PC指向當前指令的下兩條指令的地址。
由于A(yíng)RM指令是字對齊的,PC值的第0位和第1位總為0。需要注意的是,當使用指令STR/STM保存R15時(shí),保存的可能是當前指令地址值加8字節,也可能保存的是當前指令地址加12字節。到底是哪種方式,取決于芯片具體設計方式。無(wú)論如何,在同一芯片中,要么采用當前指令地址加8,要么采用當前指令地址加12,不能有些指令采用當前指令地址加8,另一些指令采用當前指令地址加12。因此對于用戶(hù)來(lái)說(shuō),盡量避免使用STR/STM指令來(lái)保存R15的值。當不可避免這種使用方式時(shí),可以先通過(guò)一些代碼來(lái)確定所用的芯片使用的是哪種實(shí)現方式。
對于A(yíng)RM版本4以及更高的版本,程序必須保證寫(xiě)入R15寄存器的地址值的bits[1:0]為0b00;否則將會(huì )產(chǎn)生不可預知的結果。對于Thumb指令集來(lái)說(shuō),指令是半字對齊的,處理器將忽略bit[0]。即寫(xiě)入R15的地址值首先與0XFFFFFFFC做與操作,再寫(xiě)入R15中。
還有—些指令對于R15的用法有一些特殊的要求。比如,指令BX利用bit[0]來(lái)確定是ARM指令,還是Thumb指令。這種讀取PC值和寫(xiě)入PC值的不對稱(chēng)的操作需要特別注意。
需要注意的是,當使用str/stm保存R15時(shí),保存的可能是當前指令地址值加8個(gè)字節,也可能保存的是當前指令地址值加12個(gè)字節。到底哪種方式取決于芯片的具體設計。對于用戶(hù)來(lái)說(shuō),盡量避免使用STR/STM指令來(lái)保存R15的值。
當成功的向R15寫(xiě)入一個(gè)數值時(shí),程序將跳轉到該地址執行。由于A(yíng)RM指令是字對齊的,寫(xiě)入R15的值應滿(mǎn)足bits[1:0]為0b00,具體要求arm各版本有所不同:
**對于arm3以及更低的版本,寫(xiě)入R15的地址值bits[1:0]被忽略,即寫(xiě)入r15的地址值將與0xFFFF FFFC做與操作。
**對于A(yíng)RM4以及更高的版本,程序必須保證寫(xiě)入R15的地址值bits[1:0]為0b00,否則將產(chǎn)生不可預知的后果。
對于Thumb指令集來(lái)說(shuō),指令是半字對齊的,處理器將忽略bit[0]。

CPSR(當前程序狀態(tài)寄存器)可以在任何處理器模式下被訪(fǎng)問(wèn)。它包含了條件標志位、中斷禁止位、當前處理器模式標志以及其他的一些控制和狀態(tài)位。

每一種處理器模式下都有一個(gè)專(zhuān)用的物理狀態(tài)寄存器,稱(chēng)為SPSR(備份程序狀態(tài)寄存器)。當特定的異常中斷發(fā)生時(shí),這個(gè)寄存器用于存放當前程序狀態(tài)寄存器的內容。在異常中斷程序退出時(shí),可以用SPSR中保存的值來(lái)恢復CPSR。由于用戶(hù)模式和系統模式不是異常中斷模式,所以它們沒(méi)有SPSR。當在用戶(hù)模式或系統模式中訪(fǎng)問(wèn)SPSR,將會(huì )產(chǎn)生不可預知的結果。
CPSR的格式如下所示。SPSR格式與CPSR格式相同。
31302928272676543210
NZCVQDNM(RAZ)IFTM4M3M2M1
M0

ARM體系使用單—的平板地址空間。該地址空間的大小為232個(gè)8位字節。這些字節單元的地址是一個(gè)無(wú)符號的32位數值,其取值范圍為0到232—1。ARM的地址空間也可以看作是230個(gè)32位的字單元。這些字單元的地址可以被4整除,也就是說(shuō)該地址的低兩位為0b00。地址為A的字數據包括地址為A、A+I、A+2、A+3,4個(gè)字節單元的內容。
在A(yíng)RM版本4及以上的版本中,ARM的地址空間也可以看作是231個(gè)16位的半字單元。這些半字單元的地址可以被2整除,也就是說(shuō)該地址的最低位為0b0。地址為A的半字數據包括地址為A、A+1兩個(gè)字節單元的內容。
各存儲單元的地址作為32位的無(wú)符號數,可以進(jìn)行常規的整數運算。這些運算的結果進(jìn)行232取模。也就是說(shuō),運算結果發(fā)生上溢出和下溢出時(shí),地址將會(huì )發(fā)生卷繞。

在A(yíng)RM體系中,每個(gè)字單元中包含4個(gè)字節單元或者兩個(gè)半字單元:1個(gè)半字單元中包含兩個(gè)字節單元。但是在字單元中,4個(gè)字節哪一個(gè)是高位字節,哪一個(gè)是低位字節則有兩種不同的格式:big-endian格式和little-endian格式。
在big-endian格式中,對于地址為A的字單元包括字節單元A、A+1、A+2及A+3,其中字節單元由高位到低位字節順序為A、A+1、A+2、A+3;地址為A的字單元包括半字單元A、A+2,其中半字單元由高位到低位字節順序為A、A+2:地址為A的半字單元包括字節單元A、A+1,其中字節單元由高位到低位字節順序為A、A+1。
在little-endian格式中,地址為A的字單元包括字節單元A、A+1、A+2及A+3,其中字節單元由高位到低位字節順序為A+3、A+2、A+1、A;地址為A的字單元包括半字節單元A、A+2,其中半字單元由高位到低位字節順序為A+2、A;地址為A的半字單元包括字節單元A、A+1,其中字節單元由高位到低位字節順序為A+1、A



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