ICC AVR精確定時(shí)的編程實(shí)驗

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微秒級精確延時(shí)函數,晶振8M:
Delay = 0.125 *((tt*4-1)+9)微秒
其中9包括了調用方的r16賦值1t
rcall 3t nop 1t ret 4t
brne指令在當判斷條件不成立時(shí)是單周期
最后一次判斷只有1個(gè)周期,補一個(gè)nop
簡(jiǎn)化計算= 0.5tt + 1 (us)
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voidshortdelay(unsigned chartt)
{
asm("_L2: subi R16,1"); // 1+
asm("nop") //1+
asm("brne _L2");// 2t/1t
asm("nop");// 1t
asm("ret");// 4t
}

voidmain()
{
shortdelay(18); // 延時(shí)10us
while(1)
{
shortdelay(48);// 25us
}
}

說(shuō)明：用ICC編譯時(shí)會(huì )警告，因為延時(shí)函數的參數沒(méi)用直接應用，但是它會(huì )直接傳遞到R16中，所以程序是對的。