stm32之NVIC

例程： /* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

/* Enable the WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* Enable the KEY_BUTTON_EXTI_IRQn Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY_BUTTON_EXTI_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* Configure the SysTick Handler Priority: Preemption priority and subpriority */
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), !PreemptionPriorityValue, 0));

這兩日被些許瑣事所牽，身心俱累，本無(wú)心記錄，但回想前幾天的點(diǎn)滴收獲，無(wú)錄甚是可惜，于是身倚椅，旁敲鍵盤(pán)記之，唯慰藉自己及共享同道仁友。廢言不再多，就此入題。

本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201611/317093.htm

NVIC，中文名嵌套中斷向量控制器，是Cortex-M3系列控制器內部獨有集成單元，與CPU結合緊密，降低中斷延遲時(shí)間并且能更加高效處理后續中斷。舉個(gè)例子，比如火車(chē)站買(mǎi)票，那些火車(chē)站的規章制度就是NVIC，規定學(xué)生和軍人有比一般人更高優(yōu)先級，它們則給你單獨安排個(gè)窗口，同學(xué)與同學(xué)之間也有區別，那就是你也得排隊，也就是你的組別（搶斷優(yōu)先級）和你的排隊序號（響應優(yōu)先級）決定你何時(shí)能買(mǎi)到票。

搶斷優(yōu)先級，顧名思義，能再別人中斷是搶占別人中斷，實(shí)現中斷嵌套。響應優(yōu)先級則只能排隊，不能搶在前面插別人的對，即不能嵌套。

STM32中指定優(yōu)先級的寄存器為4位，其定義如下：

第0組：所有4位用于指定響應優(yōu)先級
第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3位用于指定響應優(yōu)先級
第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應優(yōu)先級
第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1位用于指定響應優(yōu)先級
第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級

以上定義也稱(chēng)作中斷優(yōu)先級分組，相關(guān)內容在STM32固件庫的misc.h文件中有詳細定義。

基礎了解了就可以對中斷進(jìn)行操作了。

第一步：使用void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)函數對優(yōu)先級分組配置。NVIC_PriorityGroup可以配置為

NVIC_PriorityGroup_0 => 選擇第0組
NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組
NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組
NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組
NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組

例如：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0)配置為0組。

第二步：中斷初始化結構體配置，結構體類(lèi)型定義如下：

typedef struct

{

uint8_t NVIC_IRQChannel;

uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //搶斷優(yōu)先級

uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //響應優(yōu)先級

FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;

} NVIC_InitTypeDef;

例如：STM32外部中斷0配置如下

EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;

EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //搶占優(yōu)先級別(0~1)

EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7; //響應優(yōu)先級別(0~7)

EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

第三步：中斷初始化結構體初始化操作如下

NVIC_Init(&EXTI_NVIC_InitStructure);

第四步：開(kāi)關(guān)總中斷操作。在STM32中是通過(guò)改變CPU優(yōu)先級來(lái)允許和禁止中斷的。

（1） 下面兩個(gè)函數等效關(guān)閉總中斷

void NVIC_SETPRIMASK(void)；
void NVIC_SETFAULTMASK(void)；

（2） 下面兩個(gè)函數等效開(kāi)放總中斷

void NVIC_RESETPRIMASK(void)；
void NVIC_RESETFAULTMASK(void)；

（3） 常用操作是先關(guān)后開(kāi)中斷

NVIC_SETPRIMASK(); // Disable Interrupts
NVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts

兩種類(lèi)型函數要成對使用。