stm32之NVIC
STM32的NVIC理解(綠色和紫色分別為其他優(yōu)秀網(wǎng)友成果,真誠的感謝?,F拷貝過(guò)來(lái)匯總方便大家學(xué)習,如若構成侵權請及時(shí)聯(lián)系)
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
/* Enable the WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* Enable the KEY_BUTTON_EXTI_IRQn Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY_BUTTON_EXTI_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* Configure the SysTick Handler Priority: Preemption priority and subpriority */
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), !PreemptionPriorityValue, 0));

這兩日被些許瑣事所牽,身心俱累,本無(wú)心記錄,但回想前幾天的點(diǎn)滴收獲,無(wú)錄甚是可惜,于是身倚椅,旁敲鍵盤(pán)記之,唯慰藉自己及共享同道仁友。廢言不再多,就此入題。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/201611/317093.htmNVIC,中文名嵌套中斷向量控制器,是Cortex-M3系列控制器內部獨有集成單元,與CPU結合緊密,降低中斷延遲時(shí)間并且能更加高效處理后續中斷。舉個(gè)例子,比如火車(chē)站買(mǎi)票,那些火車(chē)站的規章制度就是NVIC,規定學(xué)生和軍人有比一般人更高優(yōu)先級,它們則給你單獨安排個(gè)窗口,同學(xué)與同學(xué)之間也有區別,那就是你也得排隊,也就是你的組別(搶斷優(yōu)先級)和你的排隊序號(響應優(yōu)先級)決定你何時(shí)能買(mǎi)到票。
搶斷優(yōu)先級,顧名思義,能再別人中斷是搶占別人中斷,實(shí)現中斷嵌套。響應優(yōu)先級則只能排隊,不能搶在前面插別人的對,即不能嵌套。
STM32中指定優(yōu)先級的寄存器為4位,其定義如下:
第0組:所有4位用于指定響應優(yōu)先級
第1組:最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低3位用于指定響應優(yōu)先級
第2組:最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低2位用于指定響應優(yōu)先級
第3組:最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低1位用于指定響應優(yōu)先級
第4組:所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級
以上定義也稱(chēng)作中斷優(yōu)先級分組,相關(guān)內容在STM32固件庫的misc.h文件中有詳細定義。
基礎了解了就可以對中斷進(jìn)行操作了。
第一步:使用void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)函數對優(yōu)先級分組配置。NVIC_PriorityGroup可以配置為
NVIC_PriorityGroup_0 => 選擇第0組
NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組
NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組
NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組
NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組
例如:NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0)配置為0組。
第二步:中斷初始化結構體配置,結構體類(lèi)型定義如下:
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel;
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //搶斷優(yōu)先級
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //響應優(yōu)先級
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;
} NVIC_InitTypeDef;
例如:STM32外部中斷0配置如下
EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //搶占優(yōu)先級別(0~1)
EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7; //響應優(yōu)先級別(0~7)
EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
第三步:中斷初始化結構體初始化操作如下
NVIC_Init(&EXTI_NVIC_InitStructure);
第四步:開(kāi)關(guān)總中斷操作。在STM32中是通過(guò)改變CPU優(yōu)先級來(lái)允許和禁止中斷的。
(1) 下面兩個(gè)函數等效關(guān)閉總中斷
void NVIC_SETPRIMASK(void);
void NVIC_SETFAULTMASK(void);
(2) 下面兩個(gè)函數等效開(kāi)放總中斷
void NVIC_RESETPRIMASK(void);
void NVIC_RESETFAULTMASK(void);
(3) 常用操作是先關(guān)后開(kāi)中斷
NVIC_SETPRIMASK(); // Disable Interrupts
NVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts
兩種類(lèi)型函數要成對使用。
#define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700)
#define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600)
#define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500)
#define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400)
#define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300)
形象化的理解是:
你是上帝,
造了43個(gè)人,這么多人要分社會(huì )階級和社會(huì )階層了;
因為“階級”的詞性比較重;"階層"比較中性,
所以preemption優(yōu)先級->階級;每個(gè)階級內部,有一些階層,sub優(yōu)先級->階層;
如果按照NVIC_PriorityGroup_4這么分,就分為了16個(gè)階級(1個(gè)階層就是1個(gè)preemption優(yōu)先級),0個(gè)階層;高階級的人,可以打斷低階級的正在做事的人(嵌套),最多可以完成1個(gè)中斷和15級嵌套。
每個(gè)階級(每個(gè)preemption優(yōu)先級),你來(lái)指定這43人中,誰(shuí)進(jìn)入該階級;一個(gè)人叫EXTI0_IRQChannel,你指定他進(jìn)入“階級8”,則
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio
另外,在同一階級內部,一個(gè)人在做事的時(shí)候,另外一個(gè)人不能打斷他;(preemption優(yōu)先級別相同的中斷源之間沒(méi)有嵌套關(guān)系)
還有,如果他們兩個(gè)同時(shí)想做事,因為沒(méi)有階層,那么就根據Vector table中的物理排序,讓排名靠前的人去做;
又有1個(gè)人SPI1_IRQChannel,設定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio
SPI1_IRQChannel的階級高,EXTI0_IRQChannel做事的時(shí)候可以打斷(嵌套)。
如果按照NVIC_PriorityGroup_3這么分,就分為了8個(gè)階級(1個(gè)階級是1個(gè)preemption優(yōu)先級),每個(gè)階級內有2個(gè)階層(sub優(yōu)先級);高階級的人,可以打斷低階級的正在做事的人(嵌套),最多可以完成1個(gè)中斷和7級嵌套。
每個(gè)階級(每個(gè)preemption優(yōu)先級),你來(lái)指定這43人中,誰(shuí)進(jìn)入該階級;一個(gè)人叫EXTI0_IRQChannel,你指定他進(jìn)入“階級3”,則:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio
還需要指定他的階層:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定響應優(yōu)先級別0,可取0-1
另有1個(gè)人叫EXTI9_5_IRQChannel,他的階級和階層設定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定響應優(yōu)先級別1
那么這兩個(gè)人是同一階級的兄弟,一個(gè)人在做事的時(shí)候,另外一個(gè)人不能打斷他;(preemption優(yōu)先級別相同的中斷源之間沒(méi)有嵌套關(guān)系)
如果他們兩個(gè)同時(shí)想做事,因為前者的階層高,所以前者優(yōu)先。
還有一個(gè)人叫USART1_IRQChannel,他的階級和階層設定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定響應優(yōu)先級別1
USART1_IRQChannel的優(yōu)先級最高,當前面兩個(gè)人做事的時(shí)候,他都可以打斷(嵌套)。
以下的類(lèi)推。
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