ARM bootloader程序的理解

ARM 處理器是一種很熱門(mén)的嵌入式處理器,現在絕大部分的嵌入式產(chǎn)品都用到了ARM處理器,其低廉的價(jià)格和豐富的性能都受到的消費者的青睞.下面針對ARM處理器來(lái)具體談一下ARM bootloader程序.

首先簡(jiǎn)單的了解一下ARM architecture.ARM主要由ARM內核單元,vector interface ,coprocessor,兩種cache(instruction and data),兩種TCM(instruction and data), MMU, power management等. cache是為了平衡數據之間的速度而使用的,而TCM是為了存儲一些頻繁使用的數據,如中斷向量等,MMU主要處理虛擬地址到物理地址的轉換,起到了對數據的保護作用,用在操作系統的體系中,很顯然,bootloader程序就是要為后來(lái)的程序提供一個(gè)良好的運行環(huán)境,這里對ARM architecture的幾個(gè)組成單元進(jìn)行必要的配置.

綜上所述,ARM bootloader程序主要完成下面幾個(gè)功能:

1)初始化棧.

2)中斷向量表的復制.

3)TCM 和cache的配置,如果有操作系統的話(huà),就應該設置MMU.

4)建立一個(gè)程序執行文境.(具體一點(diǎn),就是根據image文件的屬性來(lái)處理image段的數據).

5)對內存如mddr,sram進(jìn)行簡(jiǎn)單的測試.

6)需要設置一些外圍設備,一般來(lái)說(shuō)需要配置一下串口.

一、初始化棧：

應該對irq,firq,svc的棧進(jìn)行指定，分別操作這幾中模式的寄存器。如對irq模式.

mov r0 , #0x12; irq mode

msrCPSR , r0; set irq mode

ldr sp, =0x800; irq steak address

二、中斷向量表的復制：

Boot_Def
ldrPC,Arm_Addr_Ini;0x00
ldrPC,Arm_Addr_Und;0x04
ldrPC,Arm_Addr_Swi;0x08
ldrPC,Arm_Addr_Pre;0x0C
ldrPC,Arm_Addr_Abt;0x10
nop;0x14
ldrPC,Arm_Addr_Irq;0x18
ldrPC,Arm_Addr_Fiq;0x1C

Arm_Addr_IniDCDbootstrap_entry + 0x00;0x20
Arm_Addr_UndDCDundefined_exception_handler;0x24
Arm_Addr_SwiDCDsoftware_interrupt_handler;0x28
Arm_Addr_PreDCDprefetch_exception_handler;0x2C
Arm_Addr_AbtDCDabort_exception_handler;0x30
Arm_Addr_IrqDCDirq_interrupt_handler;0x34
Arm_Addr_FiqDCDfiq_interrupt_handler;0x38

DCD0x12345678； 0x3c

...

ldrr0,=Boot_Def
ldrr1, =0x0;address 0x0
mov r2,#0x3C
add r2, r2, r1

0
cmpr1, r2
bge%b1
ldrcc r3,[r0],#4
strcc r3,[r1],#4
b%B0
1

三、TCM的配置

TCM和cache是有區別的，雖然都是為了加快速度，但是TCM必須給它指定地址，TCM和cache的用途也不樣，TCM保存常用到的數據如中斷向量表和realtime數據，而cache只是為了加快處理器和外設之間的數據處理。

ldr r0,=0x0;
mrc p15, 0, r1, c9, c1, 1;讀coprocessor instruction tcmregion register.
orr r0, r0, r1;
movr1, #1
orr r1, r1, r0;instruction tcm bit_o 置1,enableinsturction tcm.
mcrp15,0,r1,c9,c1,1;寫(xiě)入

其它的cache配置也類(lèi)似，主要讀懂ARM document.

四、建立一個(gè)程序運行文境：

image(bin文件）包括倆部分：RO and RW，RO部分一般我們在加載前后的位置都不用變化，但是RW必須在加載后把他放到RAM中執行，所以RW部分我們把它映射到RAM地址中。

IMPORT|Image$$RO$$Base| ;imageRO開(kāi)始地址
IMPORT|Image$$RO$$Limit|
IMPORT|Image$$RO$$Length|
IMPORT|Image$$RW$$Base|
IMPORT|Image$$RW$$Limit|
IMPORT|Image$$RW$$Length|
IMPORT|Image$$ZI$$Base|
IMPORT|Image$$ZI$$Limit|
IMPORT|Image$$ZI$$Length|

ldrr0,=|Image$$RO$$Limit|
ldrr1,=|Image$$RW$$Base|
ldrr2,=|Image$$RW$$Limit|

3
cmpr1,r2
bge%B3
ldrcc r3,[r0],#4;從RO段的結束地址+1load rw段數據
strccr3,[r1],#4；重新寫(xiě)入到rw段
b%B4
4

ldrr0,=|Image$$ZI$$Base|;處理ZI段數據
ldrr1,=|Image$$ZI$$Length|
add r1, r1, r0
ldr r1, =0X2000
ldrr2,=0
5
cmpr0, r1
bge%B6
strccr2,[r0],#4；初始化ZI段數據為0
b%B5
6

五、對內存進(jìn)行測試：

由于系統中有各種各樣的內存，可以對內存進(jìn)行簡(jiǎn)單測試。

六、UART的配置：

UART在嵌入式系統中很重要，雖然它很簡(jiǎn)單，但是在早期開(kāi)發(fā)中，UART是必須的設備之一。UART作為下一篇中將進(jìn)一步詳細討論。