MSP430單片機定時(shí)器面面觀(guān)

默認情況如下：

ACLK= LFXT1 = 32768Hz, 低頻時(shí)鐘源

MCLK=SMCLK= default DCO = 32 x ACLK = 1048576Hz 高頻時(shí)鐘源

ACLK ，MCLK ，SMCLK的頻率可以根據 FLL+相應的寄存器來(lái)調節

時(shí)鐘源有：

LFXT1CLK： 32768 HZ 即：32K

XT2CLK： 4M

DCOCLK： 選擇AP18PF時(shí)

FN_2 1.04875M

FN_3 1.08860M

FN_4 1.710

FN_8 3.4M

以下引腳的復用功能如下：

P1.5 : ACLK 82

P1.4: SMCKL 83

P1.1: MCLK 86

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msp430 定時(shí)器學(xué)習筆記

_BIS_SR(LPM3_bits + GIE) //進(jìn)入LPM3低功耗模式和開(kāi)總中斷允許

中斷

#pragma vector=TIMERA0_VECTOR

__interrupt void Timer_A(void)

{

}

TACTL timerA控制寄存器

TAR timerA計數器

CCTL0 捕獲/比較控制寄存器0

CCRO 捕獲/比寄存器0(具有最高中斷優(yōu)先級別，單獨使用一個(gè)中斷向量)

CCTL1 捕獲/比較寄存器1

CCR1 捕獲/比較寄存器1

CCTL2 捕獲/比較寄存器2

CCR2 捕獲/比較寄存器2

TAIV 中斷向量寄存器

其中，定時(shí)器，CCR2,CCR1三者共用一個(gè)中斷向量

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定時(shí)器A是一個(gè)16位的定時(shí)/計數器。它有3個(gè)捕獲/比較寄存器；能支持多個(gè)時(shí)序控制、多個(gè)捕獲/比較功能和多個(gè)PWM輸出；有廣泛的中斷功能，中斷可由計數器溢出產(chǎn)生，也可以由捕獲/比較寄存器產(chǎn)生。

一、TimerA的4種工作模式

1. 停止模式

用于定時(shí)器暫停，并不發(fā)生復位，所有寄存器現行的內容在停止模式結束后都可用。當定時(shí)器暫停后重新計數時(shí)，計數器將從暫停時(shí)的值開(kāi)始以暫停前的計數方向計數。

2. 增計數模式

捕獲/比較寄存器CCR0用作Timer_A增計數模式的周期寄存器。因為CCR0為16位寄存器，所以該模式適用于定時(shí)器周期小于65536的連續計數情況。計數器TAR可以增計數到CCR0的值，當計數值與CCR0的值相等（或定時(shí)器值大于CCR0的值）時(shí)，定時(shí)器復位并從0開(kāi)始重新計數。

3. 連續計數模式

在需要65536個(gè)時(shí)鐘周期的定時(shí)應用場(chǎng)合常用連續計數模式。定時(shí)器從當前值計數到0FFFH后，又從0開(kāi)始重新計數。

連續計數模式的典型應用：

產(chǎn)生多個(gè)獨立的時(shí)序信號。利用捕獲比較寄存器捕獲各種其它外部事件發(fā)生的定時(shí)器數據。

產(chǎn)生多個(gè)定時(shí)信號。

4. 增/減計數模式

需要生成對稱(chēng)波形的情況經(jīng)?？梢允褂迷?減計數模式。該模式下，定時(shí)器先增計數到CCR0的值，然后反向減計數到0。計數周期仍由CCR0定義，它是CCR0計數器值的2倍。

二、TimerA寄存器說(shuō)明

1. TACTL 控制寄存器，各位定義：

SSEL1、SSEL0選擇進(jìn)入定時(shí)器分頻器的時(shí)鐘源

ID1、ID0輸入分頻系數

MC1、MC0計數模式控制位

CLR——定時(shí)器清除。當該位為1時(shí)，定時(shí)器復位。

TAIE——定時(shí)器中斷允許位。0：禁止定時(shí)器溢出中斷；1：允許定時(shí)器溢出中斷。

TAIFG——定時(shí)器溢出標志位。

增計數模式：當定時(shí)器由CCR0計數到0時(shí)，TAIFG置位；

連續計數模式：當定時(shí)器由0FFFFH計數到0時(shí)，TAIFG置位；

增/減計數模式：當定時(shí)器由CCR0減計數到0時(shí)，TAIFG置位。

2. TAR 16位計數器。

3. CCTLx 捕捉/比較控制寄存器，各位定義：

CAPTMOD1~0——選擇捕獲模式

00：禁止捕獲模式

01：上升沿捕獲

10：下降沿捕獲

11：上升沿與下降沿都捕獲

CCIS1~0——捕獲事件輸入源

00：選擇CCIxA

01：選擇CCIxB

10：選擇GND

11：選擇Vcc

SCS——選擇捕獲信號與定時(shí)器時(shí)鐘同步、異步關(guān)系

0：異步捕獲

1：同步捕獲（實(shí)際中經(jīng)常使用同步模式，捕獲總是有效的）

SCCIx——比較相等信號EQUx將選中的捕獲/比較輸入信號CCIx（CCIxA，CCIxB，Vcc和GND）進(jìn)行鎖存，然后可由SCCIx讀出。

CAP——選擇捕獲模式還是比較模式。

0：比較模式

1：捕獲模式

OUTMODx——選擇輸出模式

000：輸出

001：置位

010：PWM翻轉/復位

011：PWM置位/復位

100：翻轉

101：復位

110：PWM翻轉/置位

111：PWM復位/置位

CCIEx——捕獲/比較模塊中斷允許位

0：禁止中斷

1：允許中斷

CCIx——捕獲/比較模塊的輸入信號

捕獲模式：由CCIS0和CCIS1選擇的輸入信號可通過(guò)該位讀出

比較模式：CCIx復位

OUT——輸出信號（如果OUTMODx選擇輸出模式0，則該位對應于輸入狀態(tài)）

0：輸出低電平

1：輸出高電平

COV——捕獲溢出標志

0：沒(méi)有捕獲溢出

1：發(fā)生捕獲溢出

當CAP=0時(shí)，選擇比較模式。捕獲信號發(fā)生復位。沒(méi)有使COV置位的捕獲事件。

當CAP=1時(shí)，選擇捕獲模式。如果捕獲寄存器的值被讀出前再次發(fā)生捕獲事件，則COV置位。程序檢測COV來(lái)判斷原值讀出前是否又發(fā)生捕獲事件。讀捕獲寄存器時(shí)不會(huì )使溢出標志復位，須用軟件復位。

CCIFGx——捕獲比較中斷標志

捕獲模式：寄存器CCRx捕獲了定時(shí)器TAR值時(shí)置位

比較模式：定時(shí)器TAR值等于寄存器CCRx值時(shí)置位

4. CCRx 捕捉/比較寄存器：可讀可寫(xiě)

在捕獲模式，當滿(mǎn)足捕獲條件，硬件自動(dòng)將計數器TAR數據寫(xiě)入該寄存器。

如果測量某窄脈沖（高電平）的脈沖長(cháng)度，可定義上升沿和下降沿都捕獲。在上升沿時(shí)，捕獲一個(gè)定時(shí)器數據，這個(gè)數據在捕獲寄存器中讀出；再等待下降沿到來(lái)，在下降沿時(shí)又捕獲一個(gè)定時(shí)器數據；那么兩次捕獲的定時(shí)器數據差就是窄脈沖的高電平寬度。

其中CCR0經(jīng)常用作周期寄存器，其它CCRx相同。

5. TAIV 中斷向量寄存器：

Timer_A模塊使用兩個(gè)中斷向量。一個(gè)單獨分配給捕獲/比較寄存器CCR0；另一個(gè)作為共用中斷向量用于定時(shí)器和其它的捕獲/比較寄存器。

捕獲/比較寄存器CCR0中斷向量具有最高的優(yōu)先級。因為CCR0能用于定義增計數和增/減計數模式的周期。因此，它需要最快速的服務(wù)。CCIFG0在被中斷服務(wù)時(shí)能自動(dòng)復位。

CCR1~CCRx和定時(shí)器共用另一個(gè)中斷向量，屬于多源中斷，對應的中斷標志CCIFG1~CCIFGx和TAIFG1在讀中斷向量字TAIV后，自動(dòng)復位。如果不訪(fǎng)問(wèn)TAIV寄存器，則不能自動(dòng)復位，須用軟件清除。

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//

// Lierda, Inc

// Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.41a

// ID： MSP430-TEST44X

// 程序功能：實(shí)現延時(shí) 1S,驅動(dòng)LED4閃爍

// 通過(guò)本實(shí)驗了解MSP430內部的時(shí)鐘來(lái)源和不同頻率的設置。

// 硬件連接：在必須連接P1.1、P1.5短接器，

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#include "msp430x44x.h"

void main(void)

{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看門(mén)狗定時(shí)器

TACTL = TASSEL0 +TACLR; //選擇ACLK為分頻時(shí)鐘源,清TAR

TACTL |= MC0; //開(kāi)啟Timer_A,連續計數模式

CCTL0 = CCIE; //開(kāi)啟Timer_A的中斷

CCR0 = 32000; //延時(shí)32000/32k=1s

P5DIR |= BIT1;

P5OUT |= BIT1;

while(1)

{

_BIS_SR(LPM3_bits+GIE); //進(jìn)入低功耗模式

}

}

#pragma vector=TIMERA0_VECTOR

__interrupt void Time_A()

{

P5OUT ^=BIT1;

}