淺談STM32F10X芯片SysTick系統時(shí)鐘定時(shí)器
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1、介紹
實(shí)現Cortex-M3系統定時(shí)器SysTick的配置，需要具備以下知識：Cortex-M3系統定時(shí)器默認頻率是HCLK的8分頻（如下圖所示），因此需要會(huì )RCC時(shí)鐘的配置；然后配置SysTick系統定時(shí)器；編寫(xiě)SysTick中斷處理函數。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201611/316904.htm系統時(shí)鐘及系統定時(shí)器時(shí)鐘（詳見(jiàn)手冊）
2、寄存器描述
lSysTick控制及狀態(tài)寄存器STK_CTRL
lSysTick重裝載數值寄存器STK_LOAD
lSysTick當前數值寄存器STK_VAL
lSysTick校準數值寄存器STK_CALIB
與SysTick相關(guān)的固件庫函數有以下幾個(gè)：
l配置SysTick系統時(shí)鐘：SysTick_CLKSourceConfig();
l設置SysTick重裝值：SysTick_SetReload();
l使能或除能SysTick定時(shí)器：SysTick_CounterCmd();
l使能或除能SysTick定時(shí)器中斷：SysTick_ITConfig();
l獲取SysTick時(shí)鐘當前值：SysTick_GetCounter();
l檢測SysTick標志位是否設置：SysTICK_GetFlagStatus();
3、SysTick配置流程
?首先配置RCC：選擇系統時(shí)鐘、配置總線(xiàn)時(shí)鐘、使能外圍設備時(shí)鐘等；
?配置NVIC：選擇中斷優(yōu)先級組，設置SysTick中斷優(yōu)先級，使能SysTick中斷通道；
?編寫(xiě)SysTick中斷處理函數；
?配置SysTick時(shí)鐘：
n設置SysTick時(shí)鐘源（不需要，默認選擇HCLK的8分頻作為SysTick系統定時(shí)器的時(shí)鐘源）：調用SysTick_CLKSourceConfig()函數；
n設置SysTick時(shí)鐘重裝值：調用SysTick_SetReload()；
n使能SysTick時(shí)鐘中斷（根據具體應用需要）：調用SysTick_ITConfig()函數；
?使能SysTick時(shí)鐘：調用SysTick_CounterCmd()函數；
然后還可以調用SysTick_GetCounter()函數獲取SysTick系統時(shí)鐘計數器的當前值；也可以調用SysTick_GetFlagStatus()函數檢查指定的SysTick標志位是否設置（沒(méi)有開(kāi)啟中斷，通過(guò)軟件查詢(xún)方式檢查系統定時(shí)器是否計數到0）。
SysTick系統定時(shí)器的中斷標志位在系統時(shí)鐘節拍控制與狀態(tài)寄存器CTRL的COUNTFLAG位，該位由定時(shí)器計數到0置1，讀取時(shí)清零。因此可以調用函數SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT)來(lái)清除COUNTFLAG標志位。
經(jīng)過(guò)測試：不調用SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT)函數來(lái)清除標志位，在每次系統時(shí)鐘節拍SysTick在計數為0時(shí)，也都能進(jìn)入中斷處理函數。但程序的嚴密性考慮，最好還是調用該函數。
4、SysTick系統定時(shí)器例子
例子1：
/*主函數中配置，這里沒(méi)有選擇SysTick的時(shí)鐘源，是因為c8芯片已經(jīng)將該時(shí)鐘固化成HCLK的8分頻了*/
SysTick_SetReload(9000);
SysTick_ITConfig(ENABLE);
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
/*中斷處理函數*/
void SysTick_Handler(void)/* 1ms中斷一次*/
{
if(SET == SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT))/*讀標志位，同時(shí)清除標志位*/
{
SysCount++;
if(500 == SysCount)
{
SysCount = 0;
count++;
}
}
}
例子2：
/*主函數配置*/
SysTick_SetReload(9000);
SysTick_ITConfig(ENABLE);
/*延時(shí)函數，延時(shí)nms */
void Delay(u32 nTime)
{
//開(kāi)啟SysTick計數器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);//死等待
//關(guān)閉系統滴答
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
//清除SysTick計數器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}
/*中斷處理函數*/
void SysTick_Handler(void)
{/*沒(méi)有清除標志位，在計數為0時(shí)，同樣可以進(jìn)入中斷處理函數實(shí)現TimingDelay自減工作*/
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
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