STM32啟動(dòng)過(guò)程相關(guān)代碼分析
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system_stm32f10x.c
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201611/316896.htmSystemInit()： 在"startup_stm32f10x_xx.s"文件中被調用，功能是設置系統時(shí)鐘（包括時(shí)鐘源，PLL系數，AHB/APBx的預分頻系數還有 flash的設定），這個(gè)函數
會(huì )在系統復位之后首先被執行。文件中默認的一些設置：允許HSE（外部時(shí)鐘），FLASH（允許預取緩沖區，設置2個(gè)等待周 期），PLL系數為9，開(kāi)啟PLL并選擇PLL
輸出作為時(shí)鐘源（SYSCLK），后續設置SYSCLK = HCLK = APB2 = 72MHz，APB1 = HCLK/2 = 36MHz，HCLK即AHB的時(shí)鐘。
SystemCoreClockUpdate()：在系統時(shí)鐘HCLK變化的時(shí)候調用，以更新一個(gè)全局變量SystemCoreClock，這個(gè)變量可以為應用程序使用，必須保證正確。默認不用
調用這個(gè)函數，因為SystemCoreClock默認被設置為設定的頻率了（72MHz）
另外，下面這種設置寄存器的方法值得借鑒，先用位名清除相應的位，再進(jìn)行設置，例如：
#define RCC_CFGR_PLLSRC ((uint32_t)0x00010000) /*!< PLL entry clock source */#define RCC_CFGR_PLLXTPRE ((uint32_t)0x00020000) /*!< HSE divider for PLL entry */#define RCC_CFGR_PLLMULL ((uint32_t)0x003C0000) /*!< PLLMUL[3:0] bits (PLL multiplication factor) */#define RCC_CFGR_PLLSRC_HSE ((uint32_t)0x00010000) /*!< HSE clock selected as PLL entry clock source */#define RCC_CFGR_PLLMULL9 ((uint32_t)0x001C0000) /*!< PLL input clock*9 *//* PLL configuration: PLLCLK = HSE * 9 = 72 MHz */ RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLMULL));RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9);
startup_stm32f10x_md.s：（開(kāi)發(fā)板的F103RBT6是中容量的產(chǎn)品）
這個(gè)文件里面首先定義了復位中斷（復位入口矢量被硬件固定在地址0x0000_0004）的處理函數：Reset_Handler，它的作用就是將保存于flash中的初始化數據復
制到sram中，調用上面說(shuō)到的SystemInit來(lái)初始化時(shí)鐘，接著(zhù)跳轉到main執行。
接著(zhù)定義了Default_Handler， 這個(gè)是作為其他所有中斷的默認處理函數，作用就是死循環(huán)，所以你假如開(kāi)啟了某個(gè)中斷，請按照這里面的中斷函數名給它寫(xiě)中斷
處理函數，例如串口中斷處理函數名是 USART1_IRQHandler，你開(kāi)了串口中斷，如果不重寫(xiě)USART1_IRQHandler，就默認執行Default_Handler，死循環(huán)了。而如
果你有重寫(xiě)，那么中斷向量表中的處理函數的地址就會(huì )更新為你自己寫(xiě)的那個(gè)函數的地址了。為什么會(huì )這樣呢?因為此文件的末尾用了類(lèi)似這樣的語(yǔ)句：
.weak USART1_IRQHandler.thumb_set USART1_IRQHandler,Default_Handler
它給中斷處理函數提供了弱（weak）別名（Default_Handler），如果不重寫(xiě)，中斷了默認執行Default_Handler，如果重寫(xiě)了，因為是弱別名，所以會(huì )被你寫(xiě)的同名
函數覆蓋。
最后定義了一個(gè)中斷向量表的段（.section .isr_vector,"a",%progbits），這個(gè)表將會(huì )放置在0x0000 0000那里，第二個(gè)字（0x0000 0004）是復位向量，復位之后
重這地址所指的函數執行。
那么，如何保證.isr_vector這個(gè)段將放在flash的最開(kāi)始（0x08000000）呢？這就需要鏈接腳本了，即我們用的那個(gè)stm32_flash.ld文件了，查看一下就知道了，里面
先定義了堆棧的地址：_estack
/* Highest address of the user mode stack */_estack = 0x20005000; /* end of 20K RAM */
接著(zhù)定義了堆和棧的大?。?/p>
/* Generate a link error if heap and stack dont fit into RAM */_Min_Heap_Size = 0; /* required amount of heap */_Min_Stack_Size = 0x100; /* required amount of stack */
接著(zhù)聲明了各個(gè)內存的區域（定義了幾個(gè)代表某個(gè)線(xiàn)性空間的名字，如下面的FLASH）：
/* Specify the memory areas */MEMORY{FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 128K RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 20K MEMORY_B1 (rx) : ORIGIN = 0x60000000, LENGTH = 0K }接著(zhù)下面再介紹上面這三個(gè)名字里面都放了什么東西，首先是FLASH的：
/* Define output sections */SECTIONS{/* The startup code goes first into FLASH */.isr_vector :{. = ALIGN(4); KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */. = ALIGN(4); } >FLASH/* The program code and other data goes into FLASH */.text :{. = ALIGN(4); *(.text) /* .text sections (code) */*(.text*) /* .text* sections (code) */*(.rodata) /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */*(.rodata*) /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */*(.glue_7) /* glue arm to thumb code */*(.glue_7t) /* glue thumb to arm code */KEEP (*(.init))KEEP (*(.fini)). = ALIGN(4); _etext = .; /* define a global symbols at end of code */ } >FLASH可以看到startup_stm32f10x_md.s中定義的這個(gè)段.isr_vector確實(shí)放在了最開(kāi)頭的位置。下面其他的內容就不分析了可查看下面地址獲取更多信息
（http://www.stf12.org/developers/freerots_ec-linker_script.html）。
但是我們前面說(shuō)復位向量在0x0000 0004,現在其地址是在flash中，所以地址是0x0800 0004，這個(gè)怎么回事呢？原來(lái)，stm32可以通過(guò)boot0、boot1引腳的配置
將flash映射到0x0000 0000處。具體可參考stm32的用戶(hù)手冊2.4節：
從主閃存存儲器啟動(dòng)（BOOT0 = 0，BOOT1 = X）：主閃存存儲器被映射到啟動(dòng)空間(0x0000 0000)，但仍然能夠在它原有的地址(0x0800 0000)訪(fǎng)問(wèn)它，即閃存存
儲器的內容可以在兩個(gè)地址區域訪(fǎng)問(wèn)，0x0000 0000或0x0800 0000。
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