S3C2410啟動(dòng)代碼詳解（1）
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通常,啟動(dòng)代碼是指CPU復位后到進(jìn)入C語(yǔ)言的main函數之前需要執行的那段匯編代碼.這是由于C語(yǔ)言程序的運行需要具備一定的條件,比如:分配好外部數據空闿堆?？臻g和中斷入口等筿另外匯編代碼可以更直接的對硬件進(jìn)行操使效率更高. 通常啟動(dòng)代碼是放圿410init.s匯編文件；特殊功能寄存器定義在2410addr.s；Memory Bank 配置在mencfg.s；還有系統的選項等在option.s文件；2410init.s不僅包括復位后執行的代碼,還包括CPU進(jìn)入掉電模式,產(chǎn)生中斷等和處理器直接相關(guān)的,用匯編實(shí)現的代碼.
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201611/316604.htm;=========================================
; NAME: 2410INIT.S
; DESC: C start up codes
; Configure memory, ISR ,stacks
;Initialize C-variables
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,POWER_OFF mode
; 2003.05.19:jcs:Configure UPLL in init.s not usbmain.c
;=========================================
//首先，啟動(dòng)代碼定義了一些常量,相當于C中的INCLUDE
GET option.inc
GET memcfg.inc
GET 2410addr.inc
BIT_SELFREFRESH EQU(1<<22)//自刷新常量
//;;處理器模式常量
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f //系統模式
NOINT EQU 0xc0//屏蔽所有的中斷，即置位I，F位
//;The location of stacks定義處理器各模式下堆棧地址常量
UserStack EQU(_STACK_BASEADDRESS-0x3800);0x33ff4800 ~
SVCStack EQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~
UndefStack EQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~
AbortStack EQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~
IRQStack EQU(_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~
FIQStack EQU(_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~
;check if tasm.exe is used.
;arm處理器有兩種工作狀態(tài) 1.arm:32位 這種工作狀態(tài)下執行字對準的arm指令 2.Thumb:16位 這種工作狀態(tài)執行半字對準的Thumb指令
;因為處理器分為16位 32位兩種工作狀態(tài)程序的編譯器也是分16位和32兩種編譯方式 所以下面的程序用于根據處理器工作狀態(tài)確定編譯器編譯方式
;co
;co
;這段是為了統一目前的處理器工作狀態(tài)和軟件編譯方式（16位編譯環(huán)境使用tasm.exe編譯）
GBLL THUMBCODE;設置一個(gè)全局邏輯變量
[ {CONFIG} = 16;if config==16 這里表示你的目前處于領(lǐng)先地16位編譯方式，{CONFIG}為匯編器內置變量
THUMBCODE SETL {TRUE};設置THUMBCODE 為 true
CO
|;else
THUMBCODE SETL {FALSE};設置THUMBCODE 為 false
]
[ THUMBCODE;if THUMBCODE==TRUE
CO
]
;注意下面這段程序是個(gè)宏定義很多人對這段程序不理解 我再次強調這是一個(gè)宏定義 所以大家要注意了下面包含的HandlerXXX HANDLER HandleXXX將都被下面這段程序展開(kāi)。
;這段程序用于把中斷服務(wù)程序的首地址裝載到pc中，有人稱(chēng)之為“加載程序”。其大致作用是把宏的第一個(gè)參數$HandlerLabel 轉變?yōu)橐粋€(gè)標號，然后讓程序跳轉到第二個(gè)參數 $HandleLabel (第二個(gè)參數應該為一個(gè)地址)對應的值的地址去?？梢苑治龀?，sp和r0在執行前后都沒(méi)有變化，程序就實(shí)現了跳轉
;本初始化程序定義了一個(gè)數據區（在文件最后），34個(gè)字空間，存放相應中斷服務(wù)程序的首地址。每個(gè)字空間都有一個(gè)標號，以Handle***命名。
;在向量中斷模式下使用“加載程序”來(lái)執行中斷服務(wù)程序。
;這里就必須講一下向量中斷模式和非向量中斷模式的概念
;向量中斷模式是當cpu讀取位于0x18處的IRQ中斷指令的時(shí)候，系統自動(dòng)讀取對應于該中斷源確定地址上的指令取代0x18處的指令，通過(guò)跳轉指令系統就直接跳轉到對應地址
;函數中 節省了中斷處理時(shí)間提高了中斷處理速度標 例如 ADC中斷的向量地址為0xC0,則在0xC0處放如下代碼：ldr PC,=HandlerADC 當ADC中斷產(chǎn)生的時(shí)候系統會(huì )
;自動(dòng)跳轉到HandlerADC函數中
;非向量中斷模式處理方式是一種傳統的中斷處理方法，當系統產(chǎn)生中斷的時(shí)候，系統將interrupt pending寄存器中對應標志位置位 然后跳轉到位于0x18處的統一中斷
;函數中 該函數通過(guò)讀取interrupt pending寄存器中對應標志位 來(lái)判斷中斷源 并根據優(yōu)先級關(guān)系再跳到對應中斷源的處理代碼中
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel //
$HandlerLabel
sub sp,sp,#4;減少sp(預留一個(gè)字，用于存放轉跳地址)
stmfd sp!,{r0};把工作寄存器壓入棧(lr does not push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel ;將HandleXXX的址址放入r0
ldr r0,[r0];把HandleXXX所指向的內容(也就是中斷程序的入口)放入r0
str r0,[sp,#4];把中斷服務(wù)程序(ISR)壓入棧，保存在高一個(gè)地址預留的空間中，但SP沒(méi)變。
ldmfd sp!,{r0,pc} ;用出棧的方式恢復r0的原值和為pc設定新值(也就完成了到ISR的轉跳);
ADS僅支持FD（滿(mǎn)遞減）型堆棧，故只能用stmfd和ldmfd
MEND
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