在上一篇筆記中，進(jìn)行了一個(gè)簡(jiǎn)單的IAP程序結構，以及和User App程序的相互聯(lián)系的系統設計。

本篇對IAP實(shí)現的細節進(jìn)行了較為詳細的論述，包括源碼結構的設計；我們從上位機（PC—C#）和下位機（MCU—C）共同描述IAP功能的實(shí)現過(guò)程。

1 STM32的IAP實(shí)現平臺

IAP功能的實(shí)現需要兩個(gè)方面（上位機和STM32上的IAP程序）的密切合作。因此，我們除了需要知道STM32芯片上的IAP程序結構，我們還需要了解上位機的程序結構，這樣才能使上位機和STM32很好的相互工作。

下位機（指的是STM32構成的單片機系統）：

本下位機系統使用C語(yǔ)言進(jìn)行編程，項目功能是實(shí)現IAP（In Application Programming）；

下位機使用IAR Embedded Workbench for ARM 6.10 Kick start開(kāi)發(fā)環(huán)境；

使用STM32F103C8-PKT開(kāi)發(fā)板進(jìn)行調試和驗證；

上位機（指的是PC構成的PC系統）：

本上位機系統使用C#語(yǔ)言進(jìn)行編程，項目功能是配合下位機實(shí)現IAP；

上位機使用Visual Studio 2008開(kāi)發(fā)環(huán)境；

使用一般的PC機進(jìn)行調試和驗證；

上位機和下位機通訊（串口通訊）：

上下位機之間通過(guò)串口進(jìn)行通訊；

上位及通訊一定的通訊協(xié)議將需要更新的程序通過(guò)串口傳輸給IAP程序，再由IAP程序將數據寫(xiě)到用戶(hù)的Flash區域；從而達到IAP功能，如圖所示：

2 STM32和上位機的通訊協(xié)議

如何將更新程序的bin文件數據傳輸到STM32系統內部？

如何將串口接收到的一連串數據給解析出來(lái)，進(jìn)行有效數據的寫(xiě)Flash？

如何得知數據傳輸的開(kāi)始？

又如何得知數據傳輸的結束？

……

以上的種種疑惑，都是我們必須要關(guān)心的問(wèn)題；而這些問(wèn)題都隱藏著(zhù)一樣的本質(zhì)——如何獲取PC端有用的信息？

對于如何獲取有用信息，有幾個(gè)問(wèn)題需要考慮：

通過(guò)何種方式獲取?——我們采用USART；

何種數據才是有用的?——我們指定一個(gè)簡(jiǎn)單的協(xié)議；

又是如何實(shí)現IAP程序和APP程序的切換的；

在硬件上，USART的實(shí)現較為簡(jiǎn)單；我們重點(diǎn)在于協(xié)議的設計和理解；

3 STM32—IAP程序的實(shí)現

1、IAP通過(guò)USART和上位機通訊，實(shí)現數據的下發(fā)和在應用編程；如圖：

2、上位機和STM32系統USART之間通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的協(xié)議進(jìn)行連接；

當連續收到4次0xBB后，表示開(kāi)始接收用戶(hù)代碼；

當連續收到4次0xEE后，表示結束接收用戶(hù)代碼；如圖：

3、IAP程序位于Flash啟動(dòng)的起始地點(diǎn)，判斷相應標志，是更新程序，或是運行用戶(hù)程序；IAP程序更新之后，設定標志，跳轉到用戶(hù)程序區去，完成IAP，實(shí)現新的用戶(hù)功能；如圖：

4 STM32—上位機程序的實(shí)現

如圖，為一個(gè)簡(jiǎn)單的上位機界面：

上位機主要分為兩個(gè)部分：

1、串口配置部分：

選擇端口、波特率，和數據類(lèi)型，點(diǎn)擊USART Open按鈕；

2、串口通訊部分：

通訊部分，可以通過(guò)三步進(jìn)行一次IAP功能的實(shí)現；

A、發(fā)送起始字節——0xBBBBBBBB

B、發(fā)送用戶(hù)代碼——通過(guò)轉換Hex文件獲取

C、發(fā)送結束字節——0xEEEEEEEE

5上位機和STM32實(shí)現IAP功能的注意

1、上位機和STM32系統需要有相對應符合的通訊協(xié)議；

2、上位機和STM32系統的設計，要考慮到程序處理時(shí)間；防止時(shí)間的因素而無(wú)法響應；

3、為提高可靠性和安全性，需要設計更為友好的通訊協(xié)議；

至此，關(guān)于《STM32實(shí)現IAP（上位機和IAP程序設計）》知識已經(jīng)結束；

完成STM32存儲器知識過(guò)程中，一共參考了以下官方文檔：

《RM0008 Reference manual》

《Cortex-M3技術(shù)參考手冊》

《PM0042 Programming manual：STM32F10xxx Flash programming》

《AN2557 Application note：STM32F10x in-application programming using the USART》

等等；

另外也參考了很多無(wú)私網(wǎng)友的奉獻，在此感謝。

關(guān)于我的STM32存儲器知識共有三篇文章，分別是：

《stm32的存儲器》

《STM32存儲器知識的相關(guān)應用（IAP、Bit Banding）》

《STM32實(shí)現IAP（上位機和IAP程序設計）》