STM32學(xué)習記錄18 IAP（1）
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總體需求就是，主機Master通過(guò)CAN接口，發(fā)送數據給從機Slave。從機在接收到應用程序APP后，把接收的數據覆蓋掉原來(lái)的應用程序區。從而實(shí)現Master對Slave的在線(xiàn)升級。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201611/316195.htm這里先介紹IAP，對IAP的整體實(shí)現有個(gè)了解，方便后續開(kāi)發(fā)。參考了原子STM32開(kāi)發(fā)板，對IAP功能的介紹。
要實(shí)現IAP，需要有兩個(gè)項目代碼。第一個(gè)稱(chēng)之為Bootloader程序,第二個(gè)稱(chēng)之為APP程序。Bootloader負責引導APP程序啟動(dòng)，以及需要在線(xiàn)更新APP時(shí)，接收主機發(fā)送的APP文件，將接收的APP覆蓋掉原來(lái)的APP。
關(guān)于IAP的具體內容，可以參考原子STM32開(kāi)發(fā)板的開(kāi)發(fā)指南的五十三章。
下面是自己對IAP有大概了解之后，進(jìn)行的實(shí)驗。1，編寫(xiě)bootloader程序測試程序，用來(lái)引導指定位置的APP。2，修改原來(lái)的一個(gè)應用程序，使之可以用該bootloader引導。3，通過(guò)jlink下載器，分別下載bootloader和APP。
一，bootloader程序。
主要代碼如下，流水燈之后，執行跳轉到APP區域的命令
- intmain(void)
- {
- delay_init();
- LED_Init();
- LED1=0;
- delay_ms(200);//延時(shí)
- LED2=0;
- delay_ms(200);//延時(shí)
- LED3=0;
- delay_ms(200);//延時(shí)
- LED4=0;
- delay_ms(200);//延時(shí)
- LED1=1;
- delay_ms(200);//延時(shí)
- LED2=1;
- delay_ms(200);//延時(shí)
- LED3=1;
- delay_ms(200);//延時(shí)
- LED4=1;
- delay_ms(200);//延時(shí)
- iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//執行FLASHAPP代碼
- }
- #defineFLASH_APP1_ADDR0x08003C00//第一個(gè)應用程序起始地址(存放在FLASH)
二、APP程序區。
完成中斷向量表的重定位。工程配置下載位置
- intmain(void)
- {
- SCB->VTOR=FLASH_BASE|0x3C00;
- /*Infiniteloop*/
- while(1)
- {
- OSInit();
- OSTaskCreate(Start_Task,
- (void*)0,
- &Start_Task_Stk[START_TASK_STK_SIZE-1],
- START_TASK_PRIO);
- OSStart();
- return0;
- }
- }
jlink下載的地址配置成起始地址是0x0800 3C00。 這樣下載的時(shí)候不會(huì )把bootloader區域擦除。
最后在keil下， 分別下載bootloader ， APP兩個(gè)工程， 可以看到bootloader流水燈最后，APP程序被啟動(dòng)。
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