51單片機c語(yǔ)言---延時(shí)

標準的C語(yǔ)言中沒(méi)有空語(yǔ)句。但在單片機的C語(yǔ)言編程中，經(jīng)常需要用幾個(gè)空指令產(chǎn)生短延時(shí)的效果。
這在匯編語(yǔ)言中很容易實(shí)現，寫(xiě)幾個(gè)nop就行了。

在keilC51中，直接調用庫函數：
#include//聲明了void_nop_(void);

_nop_();//產(chǎn)生一條NOP指令

作用：對于延時(shí)很短的，要求在us級的，采用“_nop_”函數，這個(gè)函數相當匯編NOP指令，延時(shí)幾微秒。
NOP指令為單周期指令，可由晶振頻率算出延時(shí)時(shí)間，對于12M晶振，延時(shí)1uS。

2，一般延時(shí)大于10us

一，定義的C51中循環(huán)變量，盡量采用無(wú)符號字符型變量。

二，在FOR循環(huán)語(yǔ)句中，盡量采用變量減減來(lái)做循環(huán)。

三，在do…while，while語(yǔ)句中，循環(huán)體內變量也采用減減方法

這因為在C51編譯器中，對不同的循環(huán)方法，采用不同的指令來(lái)完成的

例：

unsignedchari;
for(i=255;i>0;i--);

用keilC51編譯后

MOV　09H，＃0FFH
LOOP：DJNZ　09H，LOOP
指令相當簡(jiǎn)潔，也很好計算精確的延時(shí)時(shí)間。

3，延時(shí)更長(cháng)，達到MS級，這時(shí)需要嵌套循環(huán)

循環(huán)嵌套的方法常用于達到ms級的延時(shí)。對于循環(huán)語(yǔ)句同樣可以采用for，do…while，while結構來(lái)完成，

每個(gè)循環(huán)體內的變量仍然采用無(wú)符號字符變量。

例：

unsignedchari,j
for(i=255;i>0;i--)
for(j=255;j>0;j--);
或
unsignedchari,j
i=255;
do{j=255;
do{j--}
while(j);
i--;
}
while(i);
或
unsignedchari,j
i=255;
while(i)
{j=255;
while(j)
{j--};
i--;
}

下面給出有關(guān)在C51中延時(shí)子程序設計時(shí)要注意的問(wèn)題（一些經(jīng)驗之談）
1、在C51中進(jìn)行精確的延時(shí)子程序設計時(shí)，盡量不要或少在延時(shí)子程序中定義局部變量，所有的延時(shí)子程序中變量通過(guò)有參函數傳遞。
2、在延時(shí)子程序設計時(shí)，采用do…while，結構做循環(huán)體要比f(wàn)or結構做循環(huán)體好。
3、在延時(shí)子程序設計時(shí)，要進(jìn)行循環(huán)體嵌套時(shí)，采用先內循環(huán)，再減減比先減減，再內循環(huán)要好。

4，一些關(guān)于延時(shí)的例子（在此感謝那些奉獻的網(wǎng)友）http://forum.eet-cn.com/BLOG_ARTICLE_6554.HTM

一.500ms延時(shí)子程序

程序:

voiddelay500ms(void)

{

unsignedchari,j,k;

for(i=15;i>0;i--)

for(j=202;j>0;j--)

for(k=81;k>0;k--);

}

產(chǎn)生的匯編:

C:0x08007F0FMOVR7,#0x0F

C:0x08027ECAMOVR6,#0xCA

C:0x08047D51MOVR5,#0x51

C:0x0806DDFEDJNZR5,C:0806

C:0x0808DEFADJNZR6,C:0804

C:0x080ADFF6DJNZR7,C:0802

C:0x080C22RET

計算分析:

程序共有三層循環(huán)

一層循環(huán)n: R5*2=81*2=162us DJNZ2us~~~~~R5*DJNZ

二層循環(huán)m: R6*(n+3)=202*165=33330us DJNZ2us+R5賦值1us=3us

三層循環(huán): R7*(m+3)=15*33333=499995usDJNZ2us+R6賦值1us=3us

循環(huán)外:5us=== 子程序調用2us+子程序返回2us+R7賦值1us=5us

延時(shí)總時(shí)間=三層循環(huán)+循環(huán)外=499995+5=500000us=500ms

計算公式:延時(shí)時(shí)間=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5

二.200ms延時(shí)子程序

程序:

voiddelay200ms(void)

{

unsignedchari,j,k;

for(i=5;i>0;i--)

for(j=132;j>0;j--)

for(k=150;k>0;k--);

}

產(chǎn)生的匯編

C:0x08007F05MOVR7,#0x05

C:0x08027E84MOVR6,#0x84

C:0x08047D96MOVR5,#0x96

C:0x0806DDFEDJNZR5,C:0806

C:0x0808DEFADJNZR6,C:0804

C:0x080ADFF6DJNZR7,C:0802

C:0x080C22RET

三.10ms延時(shí)子程序

程序:

voiddelay10ms(void)

{

unsignedchari,j,k;

for(i=5;i>0;i--)

for(j=4;j>0;j--)

for(k=248;k>0;k--);

}

產(chǎn)生的匯編

C:0x08007F05MOVR7,#0x05

C:0x08027E04MOVR6,#0x04

C:0x08047DF8MOVR5,#0xF8

C:0x0806DDFEDJNZR5,C:0806

C:0x0808DEFADJNZR6,C:0804

C:0x080ADFF6DJNZR7,C:0802

C:0x080C22RET

四.1s延時(shí)子程序

程序:

voiddelay1s(void)

{

unsignedcharh,i,j,k;

for(h=5;h>0;h--)

for(i=4;i>0;i--)

for(j=116;j>0;j--)

for(k=214;k>0;k--);

}

產(chǎn)生的匯編

C:0x08007F05MOVR7,#0x05

C:0x08027E04MOVR6,#0x04

C:0x08047D74MOVR5,#0x74

C:0x08067CD6MOVR4,#0xD6

C:0x0808DCFEDJNZR4,C:0808

C:0x080ADDFADJNZR5,C:0806

C:0x080CDEF6DJNZR6,C:0804

C:0x080EDFF2DJNZR7,C:0802

C:0x081022RET

5，另外一些關(guān)于延時(shí)的例子

晶振：12MHz

1：5~500us
voiddelay(unsignedchari)
{
while(--i);
}
計算方法：ix2+5可完成5~515us的延時(shí)

2：10us~2ms
voiddelay(unsignedchari)
{
for(;i>0;i--);
}
計算方法：ix8+10可完成10us~2.050ms的延時(shí)

3：2ms~130ms
voiddelay(unsignedchari,unsignedcharj)
{
for(;j>0;j--)
for(;i>0;i--);
}
計算方法：(ix2+3)xj+5uS