51單片機I2C總線(xiàn)驅動(dòng)程序

I2C總線(xiàn)只有兩根雙向信號線(xiàn)。一根是數據線(xiàn)SDA，另一根是時(shí)鐘線(xiàn)SCL。

一.I2C系統結構

每個(gè)接到I2C總線(xiàn)上的器件都有唯一的地址。主機與其它器件間的數據傳送可以是由主機發(fā)送數據到其它器件，這時(shí)主機即為發(fā)送器。由總線(xiàn)上接收數據的器件則為接收器。

二.數據位的有效性規定

I2C總線(xiàn)進(jìn)行數據傳送時(shí)，時(shí)鐘信號為高電平期間，數據線(xiàn)上的數據必須保持穩定，只有在時(shí)鐘線(xiàn)上的信號為低電平期間，數據線(xiàn)上的高電平或低電平狀態(tài)才允許變化。

三.字節傳送與應答

每一個(gè)字節必須保證是8位長(cháng)度。數據傳送時(shí)，先傳送最高位（MSB），每一個(gè)被傳送的字節后面都必須跟隨一位應答位（即一幀共有9位）。

四.驅動(dòng)程序

#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define somenop() _nop_(),_nop_(),_nop_(),_nop_(),_nop_(),_nop_()sbit SCL=P2^1;sbit SDA=P2^0;

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

1.起始信號和終止信號

SCL線(xiàn)為高電平期間，SDA線(xiàn)由高電平向低電平的變化表示起始信號；
SCL線(xiàn)為高電平期間，SDA線(xiàn)由低電平向高電平的變化表示終止信號。

起始和終止信號都是由主機發(fā)出的，在起始信號產(chǎn)生后，總線(xiàn)就處于被占用的狀態(tài)；在終止信號產(chǎn)生后，總線(xiàn)就處于空閑狀態(tài)

void I2C_Start()     //起始{SCL=1;somenop();SDA=1;somenop();SDA=0;somenop();SCL=0;somenop();}void I2C_Stop()      //終止{  SDA=0;somenop();SCL=1;somenop();SDA=1;somenop();}

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5
• 6
• 7
• 8
• 9
• 10
• 11
• 12
• 13
• 14
• 15
• 16
• 17
• 18
• 19
• 20
• 21
• 22

2.發(fā)送數據

void I2C_SendByte(uchar dat, uchar ack)   //發(fā)送一個(gè)字節{uchar i,j,b=0;for(i=0;i<8;i++){    SCL=0;  somenop();   SDA=(bit)(dat&0x80);     //每次取最高位進(jìn)行發(fā)送dat<<=1;        //從最高位開(kāi)始發(fā)送，左移使每一位逐漸成為最高位SCL=1;          //上升沿時(shí)發(fā)送數據somenop();      }SCL=0;somenop(); SDA=1;     somenop();SCL=1;_nop_();while((SDA==1)&&(j<250))  j++;  //等待應答，也就是等待從設備把SDA拉低SCL=0;_nop_();   }

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5
• 6
• 7
• 8
• 9
• 10
• 11
• 12
• 13
• 14
• 15
• 16
• 17
• 18
• 19
• 20
• 21
• 22

3.讀取數據

uchar I2C_ReadByte()     //讀一個(gè)字節{uchar i,dat=0;SCL=0;         //此處也可以不置低，因為起始和發(fā)送一個(gè)字節之后SCL都是0somenop();SDA=1;      //拉高準備數據讀取_nop_();for(i=0;i<8;i++)   //讀取8位數據{SCL=1;somenop();dat<<=1;if(SDA==1)dat=dat"0x01;somenop();SCL=0;     //下降沿時(shí)讀取數據somenop();}return dat;}