基于CAN總線(xiàn)的家居安防系統設計

　　3. 4 CAN 總線(xiàn)數據傳輸單元

　　CAN 總線(xiàn)數據傳輸單元由兩部分構成，一部分是CAN控制器，實(shí)現對總線(xiàn)數據的交互與控制，另一部分是CAN 數據收發(fā)器，實(shí)現數據的網(wǎng)絡(luò )傳輸。

　　單片機AT89S52通過(guò)控制CAN控制器來(lái)實(shí)現對總線(xiàn)的訪(fǎng)問(wèn)，同時(shí)還負責功能單元的測量和控制， CAN 總線(xiàn)接口電路如圖3所示。

　　圖3 CAN總線(xiàn)接口電路

　　AT89S52通過(guò)中斷方式訪(fǎng)問(wèn)CAN控制器SJA1000，為了增強CAN總線(xiàn)節點(diǎn)的抗干擾能力，SJA1000通過(guò)高速光耦6N137與CAN總線(xiàn)驅動(dòng)器PCA82C50相連。PCA82C50的CANH和CANL引腳各自接了一個(gè)5的電阻與CAN總線(xiàn)相連，可以起到限流作用，以免PCA82C50受到過(guò)電流沖擊。

　　4 軟件設計

　　系統的軟件采用模塊化設計，主要包括主程序模塊、CAN通信模塊、振鈴檢測模塊、語(yǔ)音報警模塊、DTMF收發(fā)模塊等，這里主要介紹主程序和CAN通信模塊設計。

　　4. 1 主程序設計

　　主程序主要完成各功能模塊的調用，檢測系統輸入，然后根據系統狀態(tài)進(jìn)行判斷處理。程序進(jìn)行主循環(huán)之前還要進(jìn)行必要的初始化，如MT8880、ISD1420、SJA1000相關(guān)標志位等。主程序流程如圖4所示。

　　圖4 主程序流程圖

　　4. 2 CAN通信模塊設計

　　CAN通信模塊包括控制器初始化、數據接收和發(fā)送子程序。SJA1000有復位模式和工作模式兩種狀態(tài)，兩種狀態(tài)下寄存器配置不同。當參數設置完后，CPU發(fā)出命令，SJA1000處于工作狀態(tài)，進(jìn)行正常通信。如果通信出錯，CPU會(huì )使SJA1000回到復位模式。接收模塊負責節點(diǎn)報文的接收及相關(guān)處理。接收過(guò)程中CPU會(huì )讀數據，根據命令字判斷數據幀的類(lèi)型進(jìn)行不同處理。發(fā)送模塊負責報文的發(fā)送，SJA1000發(fā)送數據前，要判斷是否滿(mǎn)足發(fā)送條件，如果滿(mǎn)足，則把報文幀信息、標識符和要發(fā)送的數據寫(xiě)入緩沖區，即可發(fā)送。JA 1000的收發(fā)流程圖如圖5所示。

　　圖5 JA 1000的收發(fā)流程圖

　　5 結束語(yǔ)

　　本系統以AT89S52單片機為核心，不用對電話(huà)網(wǎng)進(jìn)行任何改造，實(shí)現對家居設防點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)檢測和語(yǔ)音報警。設計中用CAN總線(xiàn)結構組成安防系統，有較好的靈活性和擴展性，同時(shí)利用CAN 總線(xiàn)引入實(shí)時(shí)的數據處理，提高了系統的可靠性?？蓪怯羁梢晫χv、智能小區管理、門(mén)禁管理等有較大的應用推廣價(jià)值。