基于A(yíng)T89S52的智能簡(jiǎn)易車(chē)輛系統設計

3 軟件設計

根據各系統模塊的選擇，充分利用單片機AT89S52的資源，對單片機系統資源作如下分配：P1口控制步進(jìn)電機，P0口和P2.5、P2.6、P2.7控制液晶顯示，P2.1～P2.4連接紅外檢測模塊，P3.2連接角度檢測?？?，P2.0、P3.7接轉換開(kāi)關(guān)，如圖5所示。

當系統開(kāi)始運行時(shí)，單片機首先讀取電動(dòng)機的初始角度，然后從P2.1～P2.4口讀取當前紅外傳感器檢測到的信號，判斷小車(chē)是否在軌道上，然后校正小車(chē)方向，單片機從P1.0～P1.7口發(fā)脈沖控制電機的轉動(dòng)，使小車(chē)前進(jìn)。在小車(chē)運動(dòng)中，角度傳感器將檢測到的信號送入單片機，單片機判斷小車(chē)是否到達平衡位置。當到達平衡位置后，角度傳感器水平較正，小車(chē)停止5 s后繼續向前進(jìn)。而當到達軌道終點(diǎn)后，倒車(chē)返回原點(diǎn)，軟件流程如圖6所示。

4 結束語(yǔ)

經(jīng)多次測試，該系統運行除機械部分不易控制外，電路與運行部分均較為穩定，簡(jiǎn)易車(chē)輛能自動(dòng)完成在蹺蹺板上的前進(jìn)和后退動(dòng)作。設計還增加了對整個(gè)系統的保護功能，如利用V/F技術(shù)輔助電機的控制，確保電機能為小車(chē)負載提供足夠的力矩。此外系統中還加入了語(yǔ)音提示、人性化顯示等功能，使系統更加智能化、人性化。同時(shí)各電路模塊也均有過(guò)流保護，消抖等輔助電路，使整個(gè)系統更加安全穩定。