一種低成本城市停車(chē)誘導系統中區域性Zigbee網(wǎng)絡(luò )的

終端結點(diǎn)的主程序流程圖如圖5所示。初始化后對車(chē)位檢測傳感器進(jìn)行數據采集，得到的數據經(jīng)過(guò)CC2530自帶的A/D模塊進(jìn)行AD轉換，然后以循環(huán)覆蓋的方式存入CC3530內部的FLASH。之后，判斷當前狀態(tài)與上一個(gè)狀態(tài)是否相同。若車(chē)位狀態(tài)發(fā)生變化，由Zigbee射頻模塊通過(guò)路由器結點(diǎn)向協(xié)調器結點(diǎn)發(fā)送數據，并等待協(xié)調器結點(diǎn)的反饋。若在規定的時(shí)間內沒(méi)有收協(xié)調器結點(diǎn)的反饋，則重發(fā)數據;若收到反饋，則開(kāi)啟定時(shí)中斷后進(jìn)入休眠狀態(tài)。接下來(lái)等待定時(shí)中斷喚醒，進(jìn)行下一次的數據采集。

路由器結點(diǎn)的主程序流程圖如圖6所示，若接收到終端結點(diǎn)發(fā)送的車(chē)位狀態(tài)變化信息，則產(chǎn)生外部中斷，從休眠狀態(tài)回到正常狀態(tài)。然后以循環(huán)覆蓋的方式存入CC3530內部的FLASH。接著(zhù)將車(chē)位狀態(tài)變化的信息發(fā)送給協(xié)調器結點(diǎn)，并等待協(xié)調器結點(diǎn)的反饋。若在規定的時(shí)間內沒(méi)有收到反饋，則進(jìn)行重發(fā);否則，向終端結點(diǎn)轉發(fā)協(xié)調器結點(diǎn)發(fā)送的反饋，之后進(jìn)入休眠狀態(tài)，等待外部中斷喚醒。

5 實(shí)物展示及模擬運行結果

圖7為所開(kāi)發(fā)出的測試系統的實(shí)物展示圖。在圖7的中上部，左邊是協(xié)調器結點(diǎn)的LPC11C14板，右邊是協(xié)調器結點(diǎn)的CC2530板。在LPC11 C14板中，左邊帶有天線(xiàn)的部分是商品化的GPRS模塊。在CC2530板中，中上部帶有天線(xiàn)的部分是商品化的Zigbee射頻模塊。由于這兩部分的頻率均處于微波頻段，因此為保證可靠性采用商品化的成熟模塊。在圖7的中下部，左邊是路由器結點(diǎn)，右邊是終端結點(diǎn)。為保證測試效果，這兩個(gè)結點(diǎn)在測試時(shí)均采用的是商品化的Zigbee模塊，測試通過(guò)后可將底板替換為自己開(kāi)發(fā)的底板(即：目前協(xié)調器結點(diǎn)中CC2530板所用的底板)。

為測試區域性Zigbee網(wǎng)絡(luò )軟、硬件設計的有效性，事先在LPC11C14板的嵌入式數據庫中存入如表1所示的測試數據。之后，利用手機發(fā)送短信向LPC11C14板的GPRS模塊提出停車(chē)請求。接下來(lái)，LPC11C14運行停車(chē)位尋優(yōu)算法。根據表1中的數據，經(jīng)計算后得出結論：005號車(chē)位最佳。然后，LPC11C14的GPRS模塊向手機回復短信。短信的發(fā)送和接收界面如圖8所示。根據計時(shí)結果，從觸發(fā)短信發(fā)送按鈕到收到反饋的時(shí)間不超過(guò)10秒。

注：1)當前狀態(tài)為0時(shí)，表示車(chē)位為占用狀態(tài);當前狀態(tài)為1時(shí)，表示車(chē)位空閑。2)兩邊車(chē)位的占用情況為0時(shí)，表示兩邊車(chē)位均未被占用;為1時(shí)，表示有一邊被占用;為2時(shí)，表示兩邊均被占用。

6 結論

以嵌入式芯片LPC11C14和Zigbee通信芯片CC2530為主要部件，設計了一套用于停車(chē)誘導的區域性Zigbee網(wǎng)絡(luò )的硬件電路，同時(shí)開(kāi)發(fā)了協(xié)調器、路由器和終端三類(lèi)節點(diǎn)的控制和通信程序。測試實(shí)驗表明，所設計的Zigbee網(wǎng)絡(luò )可準確接收用戶(hù)的停車(chē)請求，并能及時(shí)反饋最佳車(chē)位信息，從用戶(hù)請求到收到反饋的時(shí)間不超過(guò)10 s。