基于嵌入式PsoC的MCU選色控制器設計

摘要：闡述Cypress公司的可配置片上系統(PSoC)的功能及其實(shí)現結構;結合選色控制器開(kāi)發(fā)實(shí)例，詳細闡述使用PsoC開(kāi)發(fā)的方法和流程。其設計方法也可用于其它控制系統或工業(yè)自動(dòng)化等各種應用。 關(guān)鍵詞：PsoC(可配置片上系統) 選色控制器MCU 引言 最近幾年，隨著(zhù)電子技術(shù)及半導體工藝的迅猛發(fā)展，片上系統(SoC)，特別是可配置片上系統PsoC(Programmable System on Chip)，已逐漸成為微控制器的主流產(chǎn)品。因此，要求設計工程師必須迅速地掌握SoC的開(kāi)發(fā)特點(diǎn)和要求，盡快融入SoC的開(kāi)發(fā)大潮中去。但是，SoC系統設計帶來(lái)了與傳統系統設計全然不同的挑戰，其中包括從處理器和存儲器的選擇到產(chǎn)品環(huán)境的考慮。如果設計工程師能夠深入理解SoC的開(kāi)發(fā)特點(diǎn)，并且考慮部件之間如何交互，以及各種因素帶來(lái)的影響等問(wèn)題，就可以直接提高產(chǎn)品設計的成功率和開(kāi)發(fā)效率，降低系統開(kāi)發(fā)的復雜性和費用，同時(shí)增強系統的可靠性和抗干擾能力。 文章根據本人的開(kāi)發(fā)經(jīng)歷，結合選色控制器的開(kāi)發(fā)過(guò)程，為設計工程師提供指導，從所有層面上幫助他們?yōu)榻窈蟮脑O計項目做更好的準備。 人們在各種各樣的微控制器和嵌入式控制系統設計過(guò)程中發(fā)現，并非不同的設計就必須用到完全不同的外圍器件;相反，這其吸大量共的部分，因此，啟發(fā)了芯片設計工程師建立此種可配置微控制器。在芯片內建立一些通用的數字和模擬塊(digital and analog block)，把它們配置成微控制器的各種功能模塊(Module)。這樣，在A(yíng)SIC設計過(guò)程中，應用工程師就可以根據自己的不同設計要求調用不同的功能模塊，完成芯片內部的功能配置，實(shí)現使用一塊芯片就可以配置成具多種不同外圍器件的微控制器。 目前，市場(chǎng)上有Cypress MicroSystems，InC和Cygnal Integrated Products，Inc生產(chǎn)可配置的SOC微控制器。本控制系統選用Cypress MicroSystems,Inc生產(chǎn)的M8C內核PsoC微控制器作為控制核心。

下面我們首先熟悉開(kāi)發(fā)的任務(wù)要求。選色控制器是一個(gè)由信息采集、鍵盤(pán)、顯示及輸出驅動(dòng)等部分組成的控制系統，主要用來(lái)取代進(jìn)口和國產(chǎn)劍桿織機上的紙帶輸入式光電緯紗選色器。 為了便于用戶(hù)根據不同的實(shí)際需要對工作方式及其它參數進(jìn)行修改，要求所有的參數及組態(tài)均可通過(guò)面板睥幾個(gè)操作鍵進(jìn)行輸入、檢查、修改;并可在突然并機的情況下，重新開(kāi)機后，自動(dòng)恢復斷點(diǎn)參數信息。 根據用戶(hù)提出的技術(shù)指標，我們還必須把它進(jìn)步量化，并且進(jìn)一步完成功能設計方案。 1 硬件方案設計 1.1 選擇微處理器 在設計任務(wù)確定后，應對控制系統所需要的硬件做出初步估計和選擇。微處理器是整個(gè)控制系統的核心，它的選擇將對整個(gè)控制系統產(chǎn)生決定性的影響。一般應從以下幾個(gè)方面考慮微處理器是否符合控制系統的要求：字長(cháng)、指令的種類(lèi)和數量、內部寄存器的種類(lèi)數量、微處理器的速度、中斷處理能力以及微處理器的外圍電路配套等。對于外圍器件的來(lái)源、軟件的運行等也是設計人員必須考慮的因素，因為其涉及到整個(gè)系統實(shí)時(shí)控制能力以及硬件和應用程序的分開(kāi)。 Cypress MicroSystems，Inc生產(chǎn)的PsoC是新一代功能強大的8位可配置微控制器。PsoC微控制順片內有8根獨立的輸入和輸出總線(xiàn)，分別與數字和模block相連。其內部可用的block資源包含：4個(gè)基本類(lèi)型和4個(gè)通信類(lèi)型的數字block，各有3個(gè)CT、SCA和SCB類(lèi)型模擬block。使用這些資源可以配置成不販功能模塊，用以實(shí)現微控制器標準外圍器件的功能。 使用基本類(lèi)型數字block可配置： *計數器(counter); *定時(shí)器(timer); *脈寬調制(PWM); *循環(huán)冗余碼校驗(CRC)串行接收(serial receiver)。 使用通信類(lèi)型數字block可配置： *基本數字block; *串行發(fā)送(serial transmitter); *串行接收(serial receiver); *SPI主端(SPI Master); *SPI從端(SPI Slave)。 使用模擬block可配置： *多極濾波器(multi-pole filters); *放大器(gain stages); *數模轉換(DACs); *模數轉換(ADCs)。 在模塊功能設計方面，Cypress公司把各種常用處理器的外圍器件作為設計Module的標準，把芯片內數字和模擬block資源組配成標準的功能模塊(module)，并把這些功能模塊存儲在器件庫中。用戶(hù)通過(guò)使用其提供的集成開(kāi)發(fā)平臺(IDE)，調用這些功能模塊、設定模塊時(shí)鐘輸入，配置全局變量和局部變量，設定用戶(hù)功能參數，完成功能模塊的配置。另外，這些功能模塊還可以相互連接，以完成更加復雜的功能。因此，通過(guò)合理的配置數字和模擬block 就可以在片內實(shí)現大部分外圍器件的工作。并且，由于設定的參數量存儲在片內Flash中，因此，無(wú)論是在設計之初，還是在產(chǎn)品應用現場(chǎng)，工程師均通過(guò)軟件重新配置數字和模擬block參數，從而增加/刪除功能模塊，定義輸入/輸出引腳，完成硬件升級。這就是可編程嵌入式片上系統的動(dòng)態(tài)重新配置能力(Dynamic ReConfigurability)。因此，可配置片上系統(PSoC)允許用戶(hù)根據自己的需求，定義整個(gè)系統所需要的功能模塊的種類(lèi)和數量，分配芯片的資源，完成芯片內部的功能配置。 對于本控制系統來(lái)說(shuō)，可以利用其內部的多個(gè)定時(shí)器功能模塊，完成各個(gè)動(dòng)作之間的間隔和定時(shí)，從及復雜的邏輯關(guān)系;利用A/D、PGA模塊，實(shí)現鍵盤(pán)輸入等功能;利用液晶模塊，實(shí)現參數的顯示等功能;利用PsoC具有I/O多的特點(diǎn)，可以方便地實(shí)現對多個(gè)開(kāi)關(guān)信號量的控制。因此，利用PsoC就可以實(shí)現使用一塊芯片來(lái)配置多種不同外圍元器件微控制器。建立一種可配置控制器，可以實(shí)現從確定系統功能開(kāi)始，到軟/硬件劃分，并在片內完成整個(gè)選色控制器的設計過(guò)程。 本系統使用PSoC微控制器具有三個(gè)明顯優(yōu)勢：①通過(guò)使用數字和模擬block配置不同的外圍器件，大量的外圍器件可以設計成SoC;②通過(guò)使用內部總線(xiàn)連接用戶(hù)所選的功能，用戶(hù)可以建立實(shí)際系統信號鏈，減少大量的外部線(xiàn)路，甚至可以重新分配輸入/輸出引腳，幫助優(yōu)化電路板的布局;③最大的益處是它可以實(shí)時(shí)重新定義模塊功能，迅速完成硬件升級，能夠適應非常復雜的實(shí)時(shí)控制需求，同時(shí)增強系統的可靠性和抗干擾能力。 1.2 確定總體控制方案 選色控制方式是一種典型的順序控制方式。順序控制是工業(yè)自動(dòng)控制系統中一種常見(jiàn)的控制方式，其控制系統一般具有以下一些特性：開(kāi)關(guān)信號量多、定時(shí)范圍大、邏輯關(guān)系復雜、可靠性要求高等。因此，在總體方案設計時(shí)必須考慮其控制特點(diǎn)。 PSoC微處理器的所有輸入/輸出引腳都可以申請中斷，各個(gè)內部數字和模擬模塊也可以申請中斷。因此本系統可以根據要求，方便靈活地申請執行多個(gè)中斷。 經(jīng)過(guò)對上述各項認真分析后，就可以畫(huà)出整個(gè)系統的概略框圖。本選色控制系統是由存儲器、輸入/輸出電路、液晶顯示模塊、鍵盤(pán)電路等部件構成，其系統組成如圖1所示。 1.3 具體硬件設計方案 進(jìn)入具體設計階段，必須認真考慮和反復權衡硬件和軟件的分工及比例。 硬件和軟件設計過(guò)程必須同時(shí)進(jìn)行，兩者相輔相成。對于本控制系統的設計來(lái)說(shuō)，由于大部分外圍器件的功能是在微控制器片內實(shí)現的，因此，外部硬件的主要工作集中在輸入/輸出接口設計上，而輸入/輸出接口設計又往往和控制程序交織在一起。此外，存儲器的連接和擴充也是必做的工作。 硬件設計過(guò)程中，器件應注意篩選，在布線(xiàn)和安排時(shí)，注意制作技術(shù)和裝配技術(shù)，以克服電氣干擾。下面就是具體的硬件設計：在單片配備8位液晶顯示器，2%26;#215;4的鍵盤(pán)，8KB的存儲器。輸入/輸出都采用光電隔離，每一路輸出還經(jīng)過(guò)功率放大。 (1)PSoC微控制器 PSoC微控制器控制系統中最主要的部件，它完成對輸入信號的判斷和邏輯運算，產(chǎn)生時(shí)序控制信號，對PSoC微控制器的配置可以通過(guò)其系統提供的IDE集成開(kāi)發(fā)平臺上的圖形化工具來(lái)完成。選擇本控制系統所需的計時(shí)器、放大器、液晶等功能模塊，配置其內部參數，指定其輸入與輸出關(guān)系，主、輸出引腳。在全局變量部分要配置CPU的工作頻率、系統時(shí)鐘、中斷、電荷泵以及其它特性，以此完成PSoC微控制器片內配置。 (2)存儲器 存儲器用來(lái)存儲工作參數和用戶(hù)應用程序。隨機存儲器有動(dòng)態(tài)隨機存儲器DRAM和靜態(tài)隨機存儲器SRAM兩種。DRAM雖然價(jià)格低，但它需要不斷刷新。 PSoC單片機沒(méi)有刷新功能，為了使用DRAM，不得不增加刷新電路。這樣總的價(jià)格并不低，且使電路復雜化，可靠性降低，因此本系統中采用SRAM—— 6264。 當6264的CE1為高電平或CE2為怦時(shí)時(shí)，6264處于低功耗的保持狀態(tài)，此時(shí)流過(guò)的電源電流為維持電流，只有μA級。在保持狀態(tài)的情況下，VCC可降至3V左右，內部所存儲數據不會(huì )丟失。由此可見(jiàn)，只要在掉電之后保持CE1為高，并保持VCC大于3V，就可保持RAM中所存儲數據不變，且消耗VCC 的電流很小。由此可以建立數據存儲保護電路。 (3)液晶模塊 字符型液晶顯示模塊是一類(lèi)專(zhuān)用于顯示字母、數字、符號等的點(diǎn)陣型液晶顯示模塊。字符型液晶顯示驅動(dòng)控制器廣泛應用于字符型液晶顯示模塊上。目前PSoC微控制器內液晶模塊僅支持HD44780U顯示驅動(dòng)控制器。 (4)輸入電路 單片機只能接受0～5的邏輯電路平信號，而現場(chǎng)工作信號是按鈕、行程開(kāi)關(guān)。輸入電路完成電平轉換任務(wù)，同時(shí)為了系統的安全和可靠，還要考慮信號的濾波和隔離問(wèn)題。 本系統采用的是光電隔離及電平轉換電路。光電耦合器以光電轉換原理傳輸信息，它不僅使信息發(fā)出端(收側)與信息接收并輸出端(二次側)是電絕緣的，從而對地電位差干擾有很強的抑制能力，而且有很強的抑制電磁干擾能力，且速度高、價(jià)格低、接口簡(jiǎn)單，因而得到廣泛的應用。光電耦合器的一次側都是發(fā)光二極管，但是二次側側則有多種結構，如光敏二極管、光敏晶體管等，因而就有二極管-二極管光電耦全器、二極管一晶體管光電耦全器等多種型號的光電耦全器。本系統選用 TPL521-4，它在同一個(gè)封裝內4個(gè)相同而獨立的光電耦合器。TPL521主要用于工業(yè)控制中，其速度不高。 (5)輸出電路 輸出電路主要包括兩部分：一是隔離，二是功率放大。在順序控制系統中，單片機輸出的控制信號常用來(lái)控制繼電器等執行機構，它們需要較大的功率，因此輸出信號需要光隔離和放大后才輸出到執行機構。 2 織機選色器的功能設計 織機選色控制器是一個(gè)可以編程的順序控制器。它有兩個(gè)工作狀態(tài)：編程狀態(tài)和運行狀態(tài)。編程狀態(tài)的主程序的功能為更新顯示器上顯示的內容、用戶(hù)鍵入編輯相應的用戶(hù)程序。鍵盤(pán)有MOD、TAB、INC、DEC、ENT這5個(gè)鍵，用于輸入程序和參數。下面介紹這些鍵的功能。 MOD模式鍵：用于編程狀態(tài)和運行狀態(tài)之間的切換。編程狀態(tài)下，用戶(hù)可以完成用戶(hù)程序的編輯;運行狀態(tài)下，用于顯示程序執行的步驟。 TAB光標移動(dòng)鍵：用于屏幕光標的移動(dòng)，隨著(zhù)光標處于不同的變量位置，表明此變量處于編輯狀態(tài)。此變量可以編輯。 INC增加鍵：在編程狀態(tài)下，按下此鍵，光標所在位置的變量加1。 DEC減少鍵：在編程狀態(tài)下，按下此鍵，光標所位置的變量減1。 ENT確認鍵：變量改變后，按此鍵確認更改。 為了使織機選色器能按照用戶(hù)輸入的程序執行，我們設定了固定的程序格式。用戶(hù)按此格式輸入用戶(hù)程序，織機選色器就可按程序進(jìn)行工作。其格式如下： 程序號段號色號緯數最大段號程序號：表示執行或編輯的程序名稱(chēng)。 段號：表示程序步的標號。 色號：表示此次選中的顏色。 緯數：表示打緯的次數。 最大段號：表明程序循環(huán)段數。 使用以上定義的幾個(gè)鍵，就可以完成用戶(hù)程序輸入。在開(kāi)機后處于運行狀態(tài)中，此時(shí)執行監控中的鍵盤(pán)、顯示器管理程序，輸入信號監控。根據輸入信號執行用戶(hù)預先存儲在存儲器內的程序。 3 具體軟件設計方案 用戶(hù)通過(guò)鍵盤(pán)編寫(xiě)用戶(hù)程序，為此在外部存儲空間中預留一定的存儲空間供用戶(hù)存儲用戶(hù)程序。用戶(hù)可以隨時(shí)調用、查看、編輯自己的選色程序。具體做法根據程序號確定高位址，根據段號確定低位地址，然后向不同字節寫(xiě)入色號和緯數的信息，最大段號存放在一個(gè)固定的地址中。在工作過(guò)程中，同樣根據程序號確定高位地址，根據段號確定低位地址，然后讀出存放在不同字節內的色號和緯數信息。 4 MCU內部資源配置 和普通的ASIC設計相比較，PsoC的設計首先必須完成片內功能模塊的設計。因此，可配置片上系統設計流程和集成開(kāi)發(fā)環(huán)境上也與通用的ASIC設計流程及集成開(kāi)發(fā)環(huán)境有所不同。PSoC設計必須首先完成芯片內部資源的規劃，其片內資源設計流程具體為： *確定系統需求; *選擇用戶(hù)模塊; *放置用戶(hù)模塊; *設置全局變量和用戶(hù)模塊參數; *定義輸出引腳; *產(chǎn)生應用代碼; *編輯應用代碼。 因此，在集成開(kāi)發(fā)環(huán)境內按照設計流程完成設備編輯器參數配置。 圖2 4.1 用戶(hù)模塊的選擇和放置 選擇Timer16、Timer8、PGA、SAR6、LCD模塊，如圖2所示。IDE內含用戶(hù)模塊描述、說(shuō)明，以及用戶(hù)指導/代碼摘錄、閱讀模塊的用戶(hù)指導信息，以供配置使用。數字模塊放置一般沒(méi)有什么限制，盡量使用基本類(lèi)型的數字模塊;模擬模塊只能放置在允許的位置。 4.2 設置全局變量和用戶(hù)模塊參數 全局資源 24V1=16 ;配置系統時(shí)鐘一 24V2=16 ;配置系統時(shí)鐘二 Timer16模塊 Clock=CPU_32KHz ;時(shí)鐘選擇 Capture=Low ;捕捉功能關(guān) Period=65535 ;配置period CompareValue=Terminal Count ;指定中斷類(lèi)型 InterruptType=Terminal Count ;指定中斷類(lèi)型 Output=None Timer8模塊 Clock=CPU_32KHz ;時(shí)鐘選擇 Capture=Low ;捕捉功能關(guān) Period=255 ;配置period CompareValue=Terminal Count ;指定中斷類(lèi)型 InterruptType=Terminal Count ;指定中斷類(lèi)型 Output=None PGA模塊 Gain=1 ;單元增益 Input=AnalogColumn_InputMUX_3 ;信號輸入 Reference=AGND ;參考地 Analogbus=Disable ;輸出總線(xiàn) AnalogColumn_InputMUX_3=PORT_0_2;輸入總線(xiàn) Specify Pinout P0[2]=Analog_Input ;模擬輸入引腳 SAR6模塊 SignSource=ACA03 ;信號選擇 ClockPhase=Normal ;時(shí)鐘選擇 LCD模塊 LCDPort=Port_0 ;數據口 BarGraph=Enable ;啟用 4.3 定義輸出引腳 輸入/輸出引腳指定 P2[2]=StdCPU RisingEdge(Int);選色 P2[3]=StdCPU DisablrInt ;倒棕輸入 P2[4]=StdCPU DisablrInt ;加緯 P2[5]=StdCPU DisablrInt ;減緯 P1[1]=AnalogColumn_InputMUX_3(High Z)鍵盤(pán)輸入 4.4 產(chǎn)生應用代碼 在完成功能模塊的參數配置工作后，系統就自動(dòng)生成應用程序接口A(yíng)PI和中斷服務(wù)程序ISR，并且自動(dòng)插入到工程項目中。設計工程師可在此基礎之上填寫(xiě)應用代碼，完成用戶(hù)程序的編制。 結語(yǔ) 總的來(lái)說(shuō)，在基于PSoC的選色控制系統中，除了個(gè)別無(wú)法集成的器件以外，選色控制系統所應用的大部分器件均可以集成到PSoC芯片中去，應用系統電路板變得很簡(jiǎn)潔，這對于減小系統的體積和功耗、提高系統的可靠性都是非常有利的。與傳統解決方案相比，可配置嵌入式片上系統提供的解決方案具有無(wú)法比擬的優(yōu)越性。