大疆發(fā)布無(wú)人機Mavic 攪局還是顛覆？

　　四、傳統優(yōu)勢技術(shù)繼續加強

　　在《智能機器人系列報告之四：消費級無(wú)人機的昨天、今天和明天》中，我們就著(zhù)重分析了市售消費級無(wú)人機的主要技術(shù)路線(xiàn)，從中看到，大疆在多項技術(shù)上遙遙領(lǐng)先于對手，包括懸停定位技術(shù)、避障技術(shù)、視覺(jué)跟隨、圖傳技術(shù)等幾方面。在Mavic身上，我們很高興的發(fā)現，大疆并沒(méi)有因為這是一款主打便攜的設備而對傳統優(yōu)勢技術(shù)的應用有所保留或者簡(jiǎn)配，相反，我們驚喜的發(fā)現，部分技術(shù)得到了加強。

　　1、Mavic采用了雙目立體視覺(jué)的精準懸停技術(shù)，很好的解決光流定位的局限性，甚至是實(shí)現戶(hù)外高空飛行時(shí)無(wú)GPS信號的精準懸停。首先，雙目立體視覺(jué)能夠獲取前方15米處物體的三維深度信息，其有效懸停高度是光流的2-3倍，其次，獲得了三維深度信息后，便能夠精準計算出飛行器當前的速度信息，基于此Mavic實(shí)現了無(wú)GPS環(huán)境下的高度13米范圍內精準懸停。

　　另外，前視的雙目立體視覺(jué)系統也能通過(guò)觀(guān)測飛行前方的環(huán)境，從而計算出飛行器當前的位置和速度信息，實(shí)現高空環(huán)境下的精準懸停。得益于精準懸停技術(shù)，Mavic還能在起飛時(shí)采集地面圖像，在自動(dòng)返航時(shí)，Mavic能精準地返回起飛地點(diǎn)。

　　2、Mavic配備了基于雙目立體視覺(jué)技術(shù)的FlightAutonomy系統，對飛行環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)3D檢測，并準確判斷障礙物與飛行器間的方位，而且光波比聲波的速度更快。

　　FlightAutonomy系統由前視、下視各一對視覺(jué)攝像頭、主相機、GPS/GLONASS雙模衛星定位系統、超聲波模組、傳感器冗余和24顆高性能處理器內核等7個(gè)部件所組成。Mavic的前方左、右端各配備一個(gè)視覺(jué)攝像頭，通過(guò)美合金支架固定保證鏡頭光軸不變。雙攝像頭組成的雙目立體視覺(jué)系統能夠在飛行中實(shí)時(shí)獲取深度信息并生成三維深度圖，由于是接收可見(jiàn)光的形式，因此只要光線(xiàn)不暗的情況下都能分辨前方15米范圍內的障礙物位置。因此在戶(hù)外飛行甚至是室內場(chǎng)景都能利用雙目立體視覺(jué)系統實(shí)現障礙物檢測作出剎車(chē)懸停和繞飛動(dòng)作，大大提升飛行安全和可靠性。

　　3、結合機器視覺(jué)與飛行控制技術(shù)的智能跟隨功能，讓Mavic不需要手環(huán)或其它輔助定位，點(diǎn)擊屏幕就能完成高難度跟拍。更具備深度學(xué)習能力，自動(dòng)識別人、自行車(chē)、汽車(chē)、船甚至你的寵物。鎖定跟隨對象后就能根據跟隨模式進(jìn)行效果多樣的跟拍，標準、平行和鎖定模式帶給專(zhuān)業(yè)影片般的流暢效果。與此同時(shí)，你還能改變拍攝對象在畫(huà)面中的位置，靈活構圖。

　　基于機器視覺(jué)技術(shù)，Mavic提供了3種跟隨模式：1、標準模式，從拍攝對象前方或后方進(jìn)行跟隨飛行;2、平行模式，跟隨拍攝對象平行飛行，從側面進(jìn)行拍攝;3、鎖定模式，相機跟隨拍攝對象，同時(shí)你可以對飛行器進(jìn)行自由控制。

　　4、Mavic采用了全新的OcuSync圖傳系統

　　作為L(cháng)ight Bridge高清圖傳系列的重要一員，OcuSync在多種速率下都遠超Wi-Fi和一般圖傳的鏈路性能。

　　當前無(wú)人機的Wi-Fi圖像傳輸技術(shù)通常用于無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)(WLAN)環(huán)境，由于Wi-Fi應用成熟，理論傳輸速度高、成本低等優(yōu)勢，許多無(wú)人機廠(chǎng)商會(huì )使用Wi-Fi圖傳，宣稱(chēng)達到720P高清畫(huà)質(zhì)且傳輸范圍1公里的無(wú)線(xiàn)圖傳功能。為了進(jìn)一步提升Wi-Fi性能，可以使用強指向性的發(fā)射天線(xiàn)，使得某些方向上的輻射強度大幅提高來(lái)彌補Wi-Fi鏈路性能偏弱的問(wèn)題，圖傳號稱(chēng)也可以傳數公里，但需要在天線(xiàn)方向范圍內飛行，有效性很低。而且Wi-Fi信號在市區環(huán)境下容易受到無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的干擾，傳輸畫(huà)面出現卡頓、甚至無(wú)法恢復導致無(wú)法正常飛行，飛行器只能懸?；蛘叻岛斤w行，帶來(lái)了一定的危險性。

　　OcuSync利用了高效的數字壓縮技術(shù)和信道傳輸技術(shù)，在各種不利的無(wú)線(xiàn)傳輸場(chǎng)景下獲得穩定的高清視頻流傳輸，相比傳統模擬圖傳，OcuSync支持720p和1080p圖傳，圖像清晰度大約提升4到10倍，而且不會(huì )出現模擬圖傳經(jīng)常出現的偏色、雪花點(diǎn)、花屏、閃爍現象，為用戶(hù)提供更加清晰的飛行視野。在相同發(fā)射功率下，OcuSync圖傳距離是模擬圖傳的數倍，OcuSync支持7km以上的圖傳遙控距離，巨大的鏈路余量也明顯的增強了對抗干擾和遮擋的能力。