基于A(yíng)RM-LINUX的物流復檢系統設計

3 主控節點(diǎn)系統的設計

3.1 主控節點(diǎn)硬件系統的設計

主控節點(diǎn)是整個(gè)復檢系統的核心，它主要完成條形碼信息的處理工作，其硬件的結構如圖4所示。主控節點(diǎn)有多個(gè)模塊組成，各個(gè)模塊所需電源電壓不同，處理器核心、片上外設模塊所需電壓也不同，這些不同的電壓由供電系統提供。觸摸屏為系統的輸入輸出接口，用來(lái)顯示查詢(xún)數據庫后的條碼信息，接收操作員的輸入命令。CAN模塊由SPI接口的CAN控制器及驅動(dòng)器組成，用來(lái)與終端節點(diǎn)通信，主控節點(diǎn)的CAN接口設計如圖5所示。為了通過(guò)網(wǎng)絡(luò )服務(wù)數據庫，配備了以百兆太網(wǎng)通信接口。RS232接口被用為L(cháng)inux和引導程序的控制臺，用來(lái)輔助開(kāi)發(fā)LED模塊在實(shí)驗中用來(lái)模擬向分揀系統控制器通報分揀錯誤。S3C6410作為主控節點(diǎn)的控制核心還協(xié)調各個(gè)模塊的工作。

3.2 主控節點(diǎn)軟件系統的設計

主控節點(diǎn)使用Linux作為其軟件系統平臺，軟件系統的結構如圖6所示。位于最底層的是設備硬件，為了能夠使用這些設備，需要開(kāi)發(fā)相應的設備驅動(dòng)程序。接著(zhù)是Linux內核和協(xié)議棧，主要有以太網(wǎng)的TCP/IP協(xié)議棧和Socket CAN的協(xié)議棧。Linux提供了統一的編程接口供應用程序調用。為了方便系統開(kāi)發(fā)，應用軟件大多使用庫來(lái)提高開(kāi)發(fā)效率，本系統中主要部署了QT庫、C庫以及MySQL庫等。最終的復檢系統應用程序調用內核編程接口和功能強大的各種庫來(lái)實(shí)現其功能。目標板使用的是ARM S3C6410處理器和Linux操作系統，兩者通過(guò)以太網(wǎng)和RS232接口連接，采用ARM-UNUX-GCC-4.3.2進(jìn)行編譯開(kāi)發(fā)。選擇XP與Fedora9的網(wǎng)絡(luò )連接方式選擇橋接，XP和Fedora9以及目標板需要通過(guò)以太網(wǎng)鏈接在一個(gè)局域網(wǎng)中。采用與Linux內核源碼一脈相承的U-Boot來(lái)對Bootloader進(jìn)行移植，并對Linux的內核進(jìn)行開(kāi)發(fā)。最后，對復檢系統的應用程序進(jìn)行開(kāi)發(fā)，QT是一個(gè)跨平臺的圖形界面庫，支持Linux、Windows等系統，可方便應用在嵌入式系統中，另外用戶(hù)需要自行設計Socket CAN系統。本研究中使用用QT的圖形界面庫來(lái)設計主控節點(diǎn)的圖形界面，使用Qt Creator中所見(jiàn)即所得的UI開(kāi)發(fā)工具設計圖像界面，界面顯示通過(guò)CAN收到的相應下線(xiàn)通道的貨物條碼和通道，在查詢(xún)數據庫后，將查詢(xún)到的貨物目的地，運輸車(chē)輛的號牌最示出來(lái)。如果發(fā)生錯誤，會(huì )彈出QMassageBox警告。主控節點(diǎn)應用程序流程圖如圖7所示。

4 結束語(yǔ)

本文詳細闡述了物流復檢系統各個(gè)硬件平臺和軟件系統的開(kāi)發(fā)，完成了ARM-LIUNUX的交叉編譯開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建等。實(shí)際應用表明，設計的基于ARM-LINUX的物流復檢系統能夠很好的解決物流分揀系統出現的分揀錯誤，極具實(shí)用價(jià)值。而且本文中采用的分揀識別是條形碼識別技術(shù)，也可以很好的拓展到其他方式，比如電子標簽等。