S698-T處理器的VxWorksARINC 429總線(xiàn)模塊應用
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installDir/vxworks-6.x/target/config/comps/vXWorks
在風(fēng)河提供的驅動(dòng)程序中，一個(gè)CDF文件可能包含著(zhù)描述多個(gè)設備驅動(dòng)程序的信息，對于第三方驅動(dòng)，其CDF文件路徑是在驅動(dòng)程序目錄下。
40leon2obt429.cdf文件的主要數據結構如下：
Component DRV_LEON2 OBT429{
NAME LEON2 obt429 VxBus driver
CDF文件使用上述語(yǔ)句來(lái)定義一個(gè)組件ID。VxWorks中的每個(gè)組件必須用Component關(guān)鍵字來(lái)描述，驅動(dòng)程序的ID一般以DRV_開(kāi)始，并在ID中包含該驅動(dòng)程序的描述性信息，每一類(lèi)的驅動(dòng)程序對組件ID都有著(zhù)相同的命名習慣。設備驅動(dòng)程序組件標準的命名習慣應該是DRV_CLASS_ NAME。組件名字必須是唯一的，而DRV_CLASS_NAME中的DRV和CLASS都有可能相同，這就要求NAME必須唯一才行。
2 8698-TARINC429驅動(dòng)應用編程
ARINC429是普通I/O設備，設備打開(kāi)、關(guān)閉通過(guò)標準open()、close()函數完成。數據的收、發(fā)通過(guò)標準write()、read()函數完成，而通道的配置、選擇等需要通過(guò)ioctl()函數完成。由于S698-T中的429模塊總共有6個(gè)通道：4個(gè)接收通道、2個(gè)發(fā)送通道。為了進(jìn)行區分，軟件在進(jìn)行收、發(fā)操作之前要先進(jìn)行通道選定，以下分別是調用ARINC429驅動(dòng)完成ARINC429數據收、發(fā)操作的一般軟件流程，如圖1、圖2所示。
以下示例調用ARINC429的驅動(dòng)，完成ARINC429數據的發(fā)送、接收操作。示例需要新建一個(gè)VIP工程，新建429test.c文件中輸入的程序代碼略一一編者注。
3 S698-TARINC429應用執行結果
首先選擇“wrleon23_sparcleon”BSP包創(chuàng )建一個(gè)VIP(VxWorks Image Project)工程。
完成工程的創(chuàng )建之后還需對內核進(jìn)行配置。在Workbench左側的Project Explorer窗口中點(diǎn)擊創(chuàng )建的工程，再雙擊Kernel Configuration進(jìn)入到內核配置界面。
為了讓編譯的鏡像文件具有ARINC429功能，需添加ARINC429組件，首先查找到組件“LEON2 obt429 VxBus driver”，并將其添加到工程中。
將上節中編輯好的429test.c文件添加到工程中，最后要修改usrAppInit函數，增加對OBT429AppInit函數的入口調用。
編譯整個(gè)工程，再通過(guò)dsumon調試器下載VxWorks映像到目標板上運行。
下載運行的步驟如下：
①確保S698-T開(kāi)發(fā)板上的DSU口和UART0已連接到PC機;
②先打開(kāi)超級終端，打開(kāi)相應的串口，用于S698-T程序運行時(shí)的顯示輸出;
③再打開(kāi)cygwin終端，進(jìn)人工程目錄，連接dsumon;
④將生成的Image文件下載進(jìn)目標板。
命令描述如下：
$ dsumon-i-u
$ lo VxWorks
$ run
在超級終端上可以觀(guān)察到運行VxWorks的運行結果，如圖3所示。
從程序輸出結果中可以看出，接收通道1完全接收了發(fā)送通道1發(fā)出的20個(gè)幀數據，前7幀為非0數據，后13幀為全0;由于選擇的是25位字長(cháng)模式，接收到的數據與發(fā)送數組中的數據存有差異，為(tempbuf[n]0x1FFFFFF)，實(shí)際值與預期值完全相同。
另外還可以在VxWorks Shell中輸入devs和vxBusShow命令來(lái)觀(guān)察ARINC429硬件驅動(dòng)的掛載情況，如圖4所示。
結語(yǔ)
針對S698-T處理器內部的ARINC429總線(xiàn)模塊，開(kāi)發(fā)了基于VxWorks6.7的ARINC429驅動(dòng)程序，該驅動(dòng)程序是標準I/O設備驅動(dòng)，使用方便、處理靈活。本文詳細給出了通過(guò)VxWorks VIP工程調用ARINC429驅動(dòng)，完成數據收、發(fā)的過(guò)程，并給出了相關(guān)參考代碼，以及對應的驗證結果，可為后續的應用、開(kāi)發(fā)工作提供幫助。
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