一種利用實(shí)時(shí)時(shí)鐘降低嵌入式系統功耗的方法

在ECOS系統的實(shí)時(shí)時(shí)鐘類(lèi)中增加一個(gè)變量pre_hardware_count用于記錄上一次讀取的硬件計數器的值。當每次系統API讀取tick時(shí)，當前硬件計數器的值與上一次讀取時(shí)硬件計數器的值的差值就是兩次讀取之間已經(jīng)過(guò)去的tick數。當實(shí)時(shí)時(shí)鐘產(chǎn)生中斷時(shí)，即硬件計數器計到0，將此變量清零。這樣，就可以保證每次讀取系統tick 時(shí)，能得到一個(gè)準確的系統tick值。當有任務(wù)要主動(dòng)延時(shí)一段時(shí)間，即調用系統delay API時(shí)。

ECOS的API函數會(huì )計算出該任務(wù)的delay時(shí)間點(diǎn)，然后將該任務(wù)掛入系統delay隊列。然后遍歷系統delay隊列，找出隊列中的最小delay時(shí)間點(diǎn)，把該delay時(shí)間點(diǎn)對應的delay時(shí)間寫(xiě)入GPT，讓GPT來(lái)控制delay時(shí)間。delay時(shí)間到后，GPT會(huì )產(chǎn)生中斷，ECOS將中斷處理程序分為兩部分，ISR和DSR。在ISR中將硬件計數器設為最大值。然后在DSR中增加系統tick，將超時(shí)的任務(wù)重新掛入就緒隊列，并且再次找出系統delay隊列上的最小delay時(shí)間點(diǎn)，寫(xiě)入硬件計數器。

如果系統delay隊列為空，則不對硬件計數器再進(jìn)行操作，保持ISR 中寫(xiě)入的最大值。最后ECOS會(huì )運行調度器，如果超時(shí)的任務(wù)具有最高優(yōu)先級，那么它就會(huì )得到運行，也就是醒過(guò)來(lái)。這樣也就可以保證系統delay的準確性與及時(shí)性。下圖是修改后實(shí)時(shí)時(shí)鐘后系統tick， delay以及調度器相關(guān)的流程圖。

下圖是修改后實(shí)時(shí)時(shí)鐘后系統tick， delay以及調度器相關(guān)的流程圖。

圖1. 實(shí)時(shí)時(shí)鐘修改流程圖

下面是在飛思卡爾公司i.mx51上的實(shí)驗數據。

可以看出，修改了時(shí)間片調度和實(shí)時(shí)時(shí)鐘后，不論ARM工作在哪個(gè)電壓點(diǎn)，系統IDLE時(shí)的功耗降低了差不多10倍。因此，延長(cháng)實(shí)時(shí)時(shí)鐘中斷間隔能極大的降低系統功耗。

4.其他系統的類(lèi)似方法

當前流行的嵌入式操作系統Linux和WinCE也都在討論修改系統實(shí)時(shí)時(shí)鐘中斷方式以求降低系統功耗。對于Linux系統，有一個(gè)Less Watts項目，實(shí)現tickless idle，即無(wú)tick的idle，其實(shí)就是修改實(shí)時(shí)時(shí)鐘的中斷方式。WinCE則提供了可變系統時(shí)鐘節拍Variable Tick Scheduler，在進(jìn)入idle狀態(tài)前改變系統時(shí)鐘節拍，這樣在預期的時(shí)間段里，idle狀態(tài)不會(huì )被無(wú)謂的系統時(shí)鐘中斷喚醒。

5.結論

可以看出，通過(guò)修改實(shí)時(shí)時(shí)鐘中斷方式，可以使CPU在idle狀態(tài)下長(cháng)時(shí)間處于低功耗模式，極大的降低系統功耗。而且當前流行的嵌入式操作系統都在積極的探討此方法。相信今后這項功能會(huì )成為嵌入式操作系統必備的一個(gè)功能。