基于A(yíng)RM11嵌入式遠程監控系統的分析與設計

2.5 視頻采集圖像

在mgpg—stream庫移植完成以后，在終端中輸入./mjpg_streamer—i“./input_uvc.so-d/dev/video2-y”-i“./input_uv c.so-d/dev/video2-y”-o“./output_http.so-w./www”，并執行，用以開(kāi)啟攝像頭和網(wǎng)絡(luò )協(xié)議，同時(shí)執行輸入輸出。此處必須指出，采集設備一定是在檢測之后，確定是哪一個(gè)設備的基礎上選擇修改的，執行，開(kāi)發(fā)板將進(jìn)入等待時(shí)間。如圖4所示。

在確定攝像頭正常開(kāi)啟，輸入輸出端口正常工作之后，看到開(kāi)發(fā)板處于等待狀態(tài)，在PC機輸入http：192.168.1.20：8080/?action =stream，可以瀏覽到正常畫(huà)面，如圖5所示。

2.6 視頻數據的采集

Linux內置了標準的視頻接口VideoForLinux(簡(jiǎn)稱(chēng)V4L)，V4L支持數字攝像頭的各種操作，應用程序只要遵循這個(gè)接口標準就可以使視頻設備正常工作。本系統的軟件設計遵循了結構化的編程思想，對重要的操作和數據進(jìn)行了編譯，形成可執行文件。重要的數據結構定義如下：

采集函數涵蓋了設備采集圖像的各種屬性以及實(shí)際的數據幀緩沖區。在嵌入式Linux中，USB數字攝像頭設備映射為設備文件/dev/vid eo，在對其進(jìn)行任何操作與對普通文件操作類(lèi)似。

要對設備進(jìn)行操作，首先要對攝像頭設備進(jìn)行開(kāi)啟，“input_uvc.so--resolution640x480--fps5--device/dev/vide02”，然后就是對圖形的格式大小，分辨率，顏色等就行設置，最后通過(guò)映射，發(fā)送采集命令，采集圖像數據，采集的圖像如上圖5。

3 結 論

采用ARM11高速微處理器為核心，S3C6410開(kāi)發(fā)板進(jìn)行視頻監控，移植mipg—stream庫到linux系統開(kāi)發(fā)板中，構成了視頻監控系統，較傳統監控設備無(wú)論是在數據傳輸還是數據采集方面都有了很大的提高。能工作于各種艱苦的環(huán)境，處理速度較快，畫(huà)面清晰，符合現代視頻監控的要求，達到了實(shí)驗目的，在此基礎上做一些補充，將會(huì )具有廣闊的工業(yè)應用空間。