基于A(yíng)VR單片機的自行車(chē)行車(chē)記錄儀，軟硬件協(xié)同

自行車(chē)行車(chē)記錄儀包括主控板，打印機驅動(dòng)板，霍爾傳感器，12864液晶顯示器，EPSON微型打點(diǎn)打印機這五部分。該記錄儀能記錄實(shí)時(shí)的行車(chē)速度，行車(chē)總里程，單次行車(chē)里程，以及歷史最高行車(chē)速度，具備外部環(huán)境溫度顯示，總里程設置，行車(chē)信息打印等功能，是面向自行車(chē)愛(ài)好者的一個(gè)高精度，功能強大的行車(chē)記錄儀。

功能上，在設計行車(chē)記錄儀時(shí)，以Atmega64單片機為核心，AT24LC64 EEPROM,DS1302，12864液晶顯示器，霍爾傳感器等構成外圍電路，行車(chē)記錄儀的核心部件是霍爾傳感器，在下面講述原理的時(shí)候會(huì )進(jìn)行詳細的描述。顯示部分由12864液晶來(lái)完成，該液晶控制簡(jiǎn)單，顯示區域大，低功耗，適合電池供電，可以通過(guò)設計菜單，從而來(lái)實(shí)現記錄儀強大的功能。打印部分由EPSON M-150II微型打點(diǎn)打印機來(lái)完成，用戶(hù)可以通過(guò)打印機記錄行車(chē)的統計信息，以及最近一次的行車(chē)信息，各種里程信息以及時(shí)速，時(shí)間等信息，用戶(hù)可以通過(guò)保管打印的信息，對自己的行車(chē)生涯進(jìn)行統計。

系統軟件設計包含用戶(hù)UI界面，以及各個(gè)外圍電路的驅動(dòng)兩大部分。使用的編譯器是AVR官方推薦的ICCAVR，其中外圍的驅動(dòng)部分主要包括： DS1302時(shí)鐘芯片驅動(dòng);DS18B20溫度傳感器驅動(dòng);24LC64 EEPROM驅動(dòng);EPSON M-150II微型打點(diǎn)打印機驅動(dòng);12864液晶驅動(dòng)

硬件電路制作使用Protel DXP設計制做PCB板。分主控板和打印機驅動(dòng)板焊接調試，進(jìn)行性能和功能測試。

本系統硬件部分結構簡(jiǎn)單，軟件部分使用自己設計UI界面，使用方便，中文顯示，可操作性強，具有比較好的市場(chǎng)前景。

1. 引言

自行車(chē)行車(chē)記錄儀(以下簡(jiǎn)稱(chēng)碼表)在國內外已經(jīng)有了廣泛的應用，但是不管是國外的還是國產(chǎn)的碼表都存在著(zhù)很多缺點(diǎn)。

首先，對于國產(chǎn)碼表來(lái)說(shuō)，缺點(diǎn)主要有:

安裝相當麻煩，根據使用者評價(jià)，一般安裝需要半小時(shí)以上，而國外的進(jìn)口碼表則只要5分鐘即可安裝完畢，所以在設計該碼表時(shí)需要在這方面進(jìn)行改進(jìn)。

即時(shí)速度顯示混亂，其實(shí)這是計算精度不夠造成，速度高于25M/S以后(特別是30M/S以后)當前速度就開(kāi)始有波動(dòng)，速度越快波動(dòng)越大，這個(gè)問(wèn)題還導致最高速度不可信，所以在設計時(shí)選擇的CPU必須是具有較高計算速度，且實(shí)時(shí)性能較好的，這里選用了AVR的MEGA64高性能8位單片機，此單片機資源豐富，最高速度可以達到16MIPS/S。

里程和速度的清零功能未能真正實(shí)現，它不能像國外的SIGMA那樣清除指定的數據，而是全部清零重置，連總里程和時(shí)鐘都清零了，所以這個(gè)設計也是非常的失敗的，需要改進(jìn)。

時(shí)鐘不準，根據大部分使用者的反應，一個(gè)月快了差不多半小時(shí)。

某些國產(chǎn)表的輪徑設置最小只能適應20*2.0cm的輪胎，也就是說(shuō)折疊車(chē)基本用不上，這點(diǎn)也是需要改進(jìn)的。

最后一點(diǎn)對于普通用戶(hù)來(lái)說(shuō)都是比較反感的，說(shuō)明書(shū)以及液晶上的顯示都是全英文的，而且液晶顯示簡(jiǎn)單，說(shuō)明書(shū)也只是一個(gè)小紙片而已，對自行車(chē)碼表沒(méi)點(diǎn)了解、沒(méi)有點(diǎn)鉆研精神還不一定能搞清里面的功能和用法。

再次，對于外國的碼表來(lái)說(shuō)，觀(guān)點(diǎn)主要有以下：

除了以上的第六個(gè)缺點(diǎn)以外，其它缺點(diǎn)基本都是不存在的，但是一個(gè)比較致命的要害是價(jià)格高，一般的消費群體買(mǎi)不起。就拿比較出名的德國品牌sigma，最便宜的到70多，但是功能實(shí)在單一。而功能強大，性能又好的則貴至好幾百元，上千元不等，型號很多，價(jià)格范圍波動(dòng)也很大。

最后，總結出不管是國內還是國外碼表，都存在以下缺點(diǎn)：

顯示都是英文，對于一般的用戶(hù)使用比較的不方便，而且安裝較麻煩，初始化設置十分的繁瑣。

功能單一，一般便宜的碼表，往往只具備速度的記錄，行車(chē)總里程，行車(chē)總時(shí)間的記錄等等，并且通過(guò)液晶查看，不能有效的統一歷史數據，或者只能查閱近幾天的歷史數據。

實(shí)現該系統所需要的知識如下：

單片機C語(yǔ)言編程;IIC,單總線(xiàn)等串行總線(xiàn)編程;模塊化程序設計;霍爾傳感器原理及實(shí)現方法;液晶顯示編程;打印機實(shí)現原理;protel畫(huà)原理圖以及畫(huà)PCB等。

核心元件，單片機，這里選擇ATMEL公司的8位中高端單片機Atmega64，選擇它的理由主要有以下幾點(diǎn)：

在存儲方面，使用的是ATMEL公司的AT24LC64 EEPROM存儲器，該存儲器走的是IIC(ATMEL公司開(kāi)發(fā)的兩線(xiàn)串行總線(xiàn))總線(xiàn)模式，雖然可以用一般的單片機模擬IIC總線(xiàn)，但是為了提高效率則必須選擇具有IIC總線(xiàn)接口的單片機，這個(gè)一般的51單片機已經(jīng)不能滿(mǎn)足，所以需考慮其它單片機。

打印機模塊，有下面的打印機實(shí)現原理(圖4.5)可知，我們必須選擇具有雙邊沿觸發(fā)的單片機，有這個(gè)功能的單片機ATMEL的AVR系列的中高端單片機能滿(mǎn)足，比如Atmega64及以上的單片機都具有這一功能。

霍爾傳感器，霍爾傳感器測速必須具有兩個(gè)內置外設，一個(gè)是外部下降沿中斷，一個(gè)是內部定時(shí)器，Atmega64也能很好的滿(mǎn)足。

內存空間要求：在做用戶(hù)界面以及制作貪吃蛇等游戲時(shí)都必須開(kāi)很大的緩存，所以必須具備一定的內存容量，初步估計需要2K內存以上，而Atmega64擁有4K內存，能夠完全滿(mǎn)足。

更重要的是，這款單片機價(jià)格便宜，只要20余元便能購置一片，所以選擇這個(gè)單片機時(shí)比較合適的。

下面將從硬件系統，軟件系統，各個(gè)模塊的實(shí)現原理，軟硬件調試這幾個(gè)方面來(lái)詳細的講述這一個(gè)系統。

2. 系統框架

2.1 系統框架結構圖

系統框架結構圖如圖2.1所示

圖2.1 系統框架圖

2.1.2 主控板

如上圖2.1所示，主控板為系統核心，主要包含單片機ATmega64(ATEML公司8位中高端單片機)以及，各個(gè)模塊接口。

2.1.3 打印機

如上圖2.1所示，打印機模塊需要一個(gè)驅動(dòng)板以及一個(gè)打印機模塊，打印機為EPSON公司的M-150II微型打點(diǎn)打印機，一行可以打96個(gè)點(diǎn)。

2.1.4 存儲模塊

如上圖2.1所示，存儲模塊用的是ATMEL公司的AT24LC64 EEPROM(電可擦除編寫(xiě)存儲器)存儲器，大小一共是8千字節。

2.1.5 溫度傳感器

如上圖2.1所示，溫度傳感器用的達拉斯公司的DS18B20單總線(xiàn)數字溫度傳感器，支持多個(gè)掛同一條總線(xiàn)，且測試溫度較準。