電動(dòng)自行車(chē)無(wú)刷控制器電路原理分析

當無(wú)短路而電機不轉時(shí)，應先撿查初始化自檢條件是否正常。

檢查電機霍爾元件好壞的方法：打開(kāi)電門(mén)鎖，用指針式萬(wàn)用表交流1OV擋分別測U6(15)～(17)腳，即電機霍爾的W、V和U相的輸入端，用手慢慢轉動(dòng)電機輪，如果表的指針在OV~4V左右波動(dòng)，說(shuō)明電機霍爾元件基本正常。

檢查控制器前級是否正常的方法：首先控制器應能自檢，觀(guān)索LED2燈閃停是否正常。若LED2閃一次停一次，說(shuō)明自檢通過(guò)，否則應檢查自襝燈指示的相關(guān)故障電路。

自檢正常通過(guò)后，用萬(wàn)用表交流1OV擋測U6(26)～(28)腳(即下管換相信號)，轉動(dòng)轉把使電機輪盡量旋轉慢一點(diǎn)，若表針在OV~4V左右波動(dòng)，再測U6(23)～(25)腳(即上營(yíng)換相信號)，表針應在OV~2V左右波動(dòng)。然后測U6(CPU)(13)腳(即PWM輸出腳)，此點(diǎn)電壓隨轉把的轉動(dòng)而變化，若為OV~4.8V，說(shuō)明U6輸出基本正常。

電機電流檢測和保護電路由電流取樣電阻R5、6和U1等組成。當無(wú)刷電機電流增大到使U1(2)腳電壓高于(3)腳約0.23V時(shí)，U1(1)腳變?yōu)榈碗娖?，U6(21)腳變?yōu)榈碗娖?，單片機進(jìn)入過(guò)流保護狀態(tài)。