大疆無(wú)人機技術(shù)揭秘：牛皮真不是吹出來(lái)的

　　類(lèi)似于視覺(jué)追蹤的功能其實(shí)在大疆之前的產(chǎn)品之中就具備，但是當時(shí)僅僅是設定GPS點(diǎn)之后，環(huán)繞該點(diǎn)進(jìn)行飛行。大疆在精靈4上真正實(shí)現了基于畫(huà)面識別技術(shù)的跟蹤，而且全程有自動(dòng)避障。

　　王帆：“從室內，到室外，無(wú)縫對接，我們的產(chǎn)品不會(huì )產(chǎn)生任何偏移，這才是基本的、關(guān)鍵的、核心的，而不是其他花哨的功能。”

　　精靈4有兩套雙目立體視覺(jué)系統，一套向前看，一套向下看。這樣的設計有兩個(gè)好處：1. 向下看的一套雙目立體視覺(jué)系統可以探測下方地面上物體的三維位置，從而知道地面的距離;2. 向前看的一套雙目立體視覺(jué)系統可以用來(lái)探測前方場(chǎng)景中物體的深度，產(chǎn)生深度圖進(jìn)行障礙感知。

　　深度圖

　　精靈4上一共有GPS、慣性測量元件、氣壓計、地磁指南針、超聲波模塊、雙目視覺(jué)系統六種傳感器。其中雙目視覺(jué)系統有兩套，共4個(gè)相機;慣性測量元件有兩個(gè)，實(shí)現雙冗余備份;地磁指南針也有兩個(gè)，同樣雙冗余。當工作中的慣性測量元件或者地磁指南針受到嚴重干擾的時(shí)候，系統會(huì )自動(dòng)進(jìn)行備份切換，切換到另一個(gè)傳感器上。

　　有了這些傳感器以后，組合導航系統升級成為了智能導航系統。智能導航技術(shù)極大拓展了飛行器可以活動(dòng)的空間，當有GPS的時(shí)候，系統可以通過(guò)GPS為主進(jìn)行十五個(gè)狀態(tài)量的測量，視覺(jué)里程計依然可以繼續運作，提供額外的速度和位置的測量值進(jìn)一步提高精度;GPS信號不好的時(shí)候，視覺(jué)里程計可以接替GPS為整個(gè)系統提供穩定的觀(guān)測。

　　王帆：“我們圖像數據傳輸技術(shù)幫助廣大的航拍愛(ài)好者實(shí)現他們的創(chuàng )意和想法。”

　　Lightbridge是大疆自在研發(fā)的專(zhuān)用通信鏈路技術(shù)，可實(shí)現幾乎“零延時(shí)”的720p高清傳輸和顯示，距離通?？蛇_2公里以上，在開(kāi)闊無(wú)干擾的情況下甚至可達5公里以上。

　　Lightbridge技術(shù)使用單向圖像數據傳輸，類(lèi)似位于高處的電視廣播塔的數據傳輸形式。此項技術(shù)毫無(wú)疑問(wèn)是現階段無(wú)人機圖傳中最先進(jìn)的，不僅可以最小化圖傳延時(shí)，還可以最大化傳輸距離。從技術(shù)實(shí)現上來(lái)講，正是因為L(cháng)ightbridge使用的是單向廣播數據的方式，即使飛得遠，圖傳延時(shí)仍能穩定保持在100-200毫秒左右。

　　新一代精靈4航拍無(wú)人機，它所搭載的相機能拍攝4K/30fps和1080p/120fps視頻，實(shí)現了慢動(dòng)作拍攝。鏡頭8片鏡片的設計，94°視角、f/2.8光圈，最近對焦距離降低至1米，與Phantom 3相機鏡頭相比，畸變降低了36%，色差降低了56%。

　　在照片質(zhì)量方面，Phantom精靈4的相機還能以Adobe DNG RAW格式拍攝1200萬(wàn)像素照片，視頻與照片兩不誤。之前界定專(zhuān)業(yè)級與消費級航拍無(wú)人機的主要標準，也就是成像質(zhì)量，如今在大疆4上已經(jīng)跨越。正如官方宣傳片所說(shuō)，大疆提供了一整套完美的航拍解決方案

　　最后，用王帆的另一句話(huà)作結尾，很合適。

　　王帆：“我們不是一個(gè)PPT上的企業(yè)。在實(shí)現以前，我們不會(huì )到處說(shuō)。”