ARM學(xué)習進(jìn)階（2）－SMARTARM2200調試初體驗

　　去年8月購買(mǎi)了ZLG的SmartARM2000，因為工作的原因，一直沒(méi)能抽空學(xué)習，到了春節前后終于可以抽空學(xué)習ARM了。我在互動(dòng)出版社購買(mǎi)了一批書(shū)籍，希望能ARM快速入門(mén)并盡快提高。

　　開(kāi)始進(jìn)行ARM理論學(xué)習，我是參考ZLG的《ARM嵌入式系統基礎教程》，同時(shí)我又溫習了下C51的知識，希望在A(yíng)RM中學(xué)習中能把C51也靈活掌握。

　　接著(zhù)就是用SmartARM2000開(kāi)發(fā)板做實(shí)驗，需要安裝ARM開(kāi)發(fā)環(huán)境，具體步驟可參見(jiàn)本人的《ARM學(xué)習進(jìn)階(1)-ARM開(kāi)發(fā)環(huán)境的配置》。按配套實(shí)驗教程《ARM嵌入式系統實(shí)驗教程(二)》的要求完成了第二章的基礎實(shí)驗，由于是直接運行配套光盤(pán)的DEMO源程序，每個(gè)實(shí)驗都是針對某個(gè)功能部件，所以都比較順利。后來(lái)試著(zhù)自己編了幾個(gè)程序來(lái)同時(shí)實(shí)現幾個(gè)不同部件功能，結果也還滿(mǎn)意。

　　為了在SmartARM2000上做基于UC/OS-II的實(shí)驗，還需要UC/OS-II 2.52的源代碼。我找出2002年買(mǎi)的《嵌入式實(shí)時(shí)操作系統UC/OS-II(邵貝貝譯)》配套光盤(pán)，里面正好有UC/OS-II 2.52的源代碼，這樣開(kāi)發(fā)環(huán)境也具備了。按實(shí)驗教程運行DEMO源程序，運行正常。自己也試著(zhù)編寫(xiě)OS系統，運行基本達到預期。

　　用SmartARM2000開(kāi)發(fā)板我進(jìn)行了配套教程第2～4章的實(shí)驗內容，也按自己的設想完成了多個(gè)實(shí)驗，對ARM的性能有了進(jìn)步的了解。但是實(shí)驗中也遇到些莫名的問(wèn)題至此仍然不解，ZLG的技術(shù)支持也沒(méi)能給出滿(mǎn)意的答復，希望能解惑的大俠能抽空給予解答：

　　(1)JP1-ISP、JP9-OUTSIDE/INSIDE、JP10-BANK0/1設置都正確的情況下，以前在外部RAM調試方式下能正常運行的程序突然不能運行了，可這程序在外部FLASH調試方式下正常運行，用LPC2294進(jìn)行內部FLASH脫機運行也正常;然后某天再用SmartARM2000開(kāi)發(fā)板調試時(shí)，即使在外部RAM調試方式下也能正常運行了。這樣我折騰了半個(gè)多月都沒(méi)弄明白，后來(lái)也是莫明其妙的恢復正常的。

　　(2)UC/OS-II 操作系統實(shí)驗時(shí)，連續創(chuàng )建4個(gè)任務(wù)就運行不正常，將其中一個(gè)任務(wù)放在另一個(gè)任務(wù)中創(chuàng )建就都正常了。

　　出錯的程序

　　:

　　OSTaskCreate(Task1,(void *)0, &TaskStk1[TaskStkLength-1],1);

　　OSTaskCreate(Task2,(void *)0, &TaskStk2[TaskStkLength-1],2);

　　OSTaskCreate(Task3,(void *)0, &TaskStk3[TaskStkLength-1],3);

　　OSTaskCreate(Task4,(void *)0, &TaskStk4[TaskStkLength-1],4);

　　:

　　正確的程序

　　:

　　OSTaskCreate(Task2,(void *)0, &TaskStk2[TaskStkLength-1],2);

　　OSTaskCreate(Task3,(void *)0, &TaskStk3[TaskStkLength-1],3);

　　OSTaskCreate(Task4,(void *)0, &TaskStk4[TaskStkLength-1],4);

　　:

　　void Task2(void *pdata)

　　{ :

　　OSTaskCreate(Task1,(void *)0, &TaskStk1[TaskStkLength-1],1);

　　:

　　}

　　在用SmartARM2000開(kāi)發(fā)板陸續進(jìn)行的調試中，我也有些心得和體會(huì )，特記錄與此供大家分享：

　　(1)需定義向量表，配置總線(xiàn)(特別是PINSEL2)，初始化堆棧;

　　(2)通訊波特率計算 UxDLM,UxDLL=Fplk/(16*baud)，設置波特率時(shí)需將UxLCR的D7位-DLAB置位，退出中斷前必須讀取UxIIR來(lái)清除中斷;

　　(3)外部中斷有高/低電平觸發(fā)和上升/下降邊沿觸發(fā)等不同方式，退出外部中斷前要清除標識EXINT;

　　(4)利用工程模板建立工程后，需修改設置系統模式堆棧處的代碼為“MSR CPSR_C,#0x5F”才能使能中斷;

　　(5)ISP前需先編譯生成*.HEX文件;

　　(6)WDT需在外部FLASH或內部FLASH下脫機運行方可啟用;

　　(7)重映射的效果只有當MEMMAP=0x02時(shí)才能觀(guān)察到;

　　(8)PWM在某些場(chǎng)合可以作為DAC使用;

　　(9)UC/OS-II 要合理分配任務(wù)的優(yōu)先級;

　　(10)ZLG的中間件挺不錯的，可以調用和學(xué)習。