STM32時(shí)鐘配置方法詳解
一、在STM32中,有五個(gè)時(shí)鐘源,為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/201608/294904.htm?、貶SI是高速內部時(shí)鐘,RC振蕩器,頻率為8MHz。
?、贖SE是高速外部時(shí)鐘,可接石英/陶瓷諧振器,或者接外部時(shí)鐘源,頻率范圍為4MHz~16MHz。
?、跮SI是低速內部時(shí)鐘,RC振蕩器,頻率為40kHz。
?、躄SE是低速外部時(shí)鐘,接頻率為32.768kHz的石英晶體。
?、軵LL為鎖相環(huán)倍頻輸出,其時(shí)鐘輸入源可選擇為HSI/2、HSE或者HSE/2。倍頻可選擇為2~16倍,但是其輸出頻率最大不得超過(guò)72MHz。
二、在STM32上如果不使用外部晶振,OSC_IN和OSC_OUT的接法:如果使用內部RC振蕩器而不使用外部晶振,請按照下面方法處理:
?、賹τ?00腳或144腳的產(chǎn)品,OSC_IN應接地,OSC_OUT應懸空。
?、趯τ谏儆?00腳的產(chǎn)品,有2種接法:第1種:OSC_IN和OSC_OUT分別通過(guò)10K電阻接地。此方法可提高EMC性能;第2種:分別重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1,再配置PD0和PD1為推挽輸出并輸出'0'。此方法可以減小功耗并(相對上面)節省2個(gè)外部電阻。
三、用HSE時(shí)鐘,程序設置時(shí)鐘參數流程:
01、將RCC寄存器重新設置為默認值 RCC_DeInit;
02、打開(kāi)外部高速時(shí)鐘晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
03、等待外部高速時(shí)鐘晶振工作 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
04、設置AHB時(shí)鐘 RCC_HCLKConfig;
05、設置高速AHB時(shí)鐘 RCC_PCLK2Config;
06、設置低速速AHB時(shí)鐘 RCC_PCLK1Config;
07、設置PLL RCC_PLLConfig;
08、打開(kāi)PLL RCC_PLLCmd(ENABLE);
09、等待PLL工作 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
10、設置系統時(shí)鐘 RCC_SYSCLKConfig;
11、判斷是否PLL是系統時(shí)鐘 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
12、打開(kāi)要使用的外設時(shí)鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()
四、下面是STM32軟件固件庫的程序中對RCC的配置函數(使用外部8MHz晶振)
/*******************************************************************************
* Function Name : RCC_Configuration
* Description : RCC配置(使用外部8MHz晶振)
* Input : 無(wú)
* Output : 無(wú)
* Return : 無(wú)
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
/*將外設RCC寄存器重設為缺省值*/
RCC_DeInit();
/*設置外部高速晶振(HSE)*/
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //RCC_HSE_ON——HSE晶振打開(kāi)(ON)
/*等待HSE起振*/
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //SUCCESS:HSE晶振穩定且就緒
{
/*設置AHB時(shí)鐘(HCLK)*/
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //RCC_SYSCLK_Div1——AHB時(shí)鐘= 系統時(shí)鐘
/* 設置高速AHB時(shí)鐘(PCLK2)*/
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //RCC_HCLK_Div1——APB2時(shí)鐘= HCLK
/*設置低速AHB時(shí)鐘(PCLK1)*/
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //RCC_HCLK_Div2——APB1時(shí)鐘= HCLK / 2
/*設置FLASH存儲器延時(shí)時(shí)鐘周期數*/
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH_Latency_2 2延時(shí)周期
/*選擇FLASH預取指緩存的模式*/
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); // 預取指緩存使能
/*設置PLL時(shí)鐘源及倍頻系數*/
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
// PLL的輸入時(shí)鐘= HSE時(shí)鐘頻率;RCC_PLLMul_9——PLL輸入時(shí)鐘x 9
/*使能PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/*檢查指定的RCC標志位(PLL準備好標志)設置與否*/
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
/*設置系統時(shí)鐘(SYSCLK)*/
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//RCC_SYSCLKSource_PLLCLK——選擇PLL作為系統時(shí)鐘
/* PLL返回用作系統時(shí)鐘的時(shí)鐘源*/
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) //0x08:PLL作為系統時(shí)鐘
{
}
}
/*使能或者失能APB2外設時(shí)鐘*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);
//RCC_APB2Periph_GPIOA GPIOA時(shí)鐘
//RCC_APB2Periph_GPIOB GPIOB時(shí)鐘
//RCC_APB2Periph_GPIOC GPIOC時(shí)鐘
//RCC_APB2Periph_GPIOD GPIOD時(shí)鐘
}
五、時(shí)鐘頻率
STM32F103內部8M的內部震蕩,經(jīng)過(guò)倍頻后最高可以達到72M。目前TI的M3系列芯片最高頻率可以達到80M。
在stm32固件庫3.0中對時(shí)鐘頻率的選擇進(jìn)行了大大的簡(jiǎn)化,原先的一大堆操作都在后臺進(jìn)行。系統給出的函數為SystemInit()。但在調用前還需要進(jìn)行一些宏定義的設置,具體的設置在system_stm32f10x.c文件中。
文件開(kāi)頭就有一個(gè)這樣的定義:
//#define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_Value
//#define SYSCLK_FREQ_20MHz 20000000
//#define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000
//#define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000
//#define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
ST 官方推薦的外接晶振是 8M,所以庫函數的設置都是假定你的硬件已經(jīng)接了 8M 晶振來(lái)運算的.以上東西就是默認晶振 8M 的時(shí)候,推薦的 CPU 頻率選擇.在這里選擇了:
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
也就是103系列能跑到的最大值72M
然后這個(gè) C文件繼續往下看
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
const uint32_t SystemFrequency = SYSCLK_FREQ_72MHz;
const uint32_t SystemFrequency_SysClk = SYSCLK_FREQ_72MHz;
const uint32_t SystemFrequency_AHBClk = SYSCLK_FREQ_72MHz;
const uint32_t SystemFrequency_APB1Clk = (SYSCLK_FREQ_72MHz/2);
const uint32_t SystemFrequency_APB2Clk = SYSCLK_FREQ_72MHz;
這就是在定義了CPU跑72M的時(shí)候,各個(gè)系統的速度了.他們分別是:硬件頻率,系統時(shí)鐘,AHB總線(xiàn)頻率,APB1總線(xiàn)頻率,APB2總線(xiàn)頻率.再往下看,看到這個(gè)了:
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
static void SetSysClockTo72(void);
這就是定義 72M 的時(shí)候,設置時(shí)鐘的函數.這個(gè)函數被 SetSysClock ()函數調用,而
SetSysClock ()函數則是被 SystemInit()函數調用.最后 SystemInit()函數,就是被你調用的了
所以設置系統時(shí)鐘的流程就是:
首先用戶(hù)程序調用 SystemInit()函數,這是一個(gè)庫函數,然后 SystemInit()函數里面,進(jìn)行了一些寄存器必要的初始化后,就調用 SetSysClock()函數. SetSysClock()函數根據那個(gè)#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 的宏定義,知道了要調用SetSysClockTo72()這個(gè)函數,于是,就一堆麻煩而復雜的設置~!@#$%^然后,CPU跑起來(lái)了,而且速度是 72M. 雖然說(shuō)的有點(diǎn)累贅,但大家只需要知道,用戶(hù)要設置頻率,程序中就做的就兩個(gè)事情:
第一個(gè): system_stm32f10x.c 中 #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
第二個(gè):調用SystemInit()
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