使用ADSP-CM408F ADC控制器的電機控制反饋采樣時(shí)序

　　采樣時(shí)刻調整

　　可能需要進(jìn)一步提高電機電流采樣時(shí)刻的精度并消除所需采樣時(shí)刻和實(shí)際采樣時(shí)刻之間的450 ns失調。精度提高后對低電感伺服電機等應用案例或者采用較高開(kāi)關(guān)頻率的情況特別有益。要消除這一較小的時(shí)間偏移量，一種方法是使用通用(GP)定時(shí)器在PWM sync脈沖前一個(gè)ADCC片選脈寬處創(chuàng )建觸發(fā)。這可以通過(guò)從前一PWM sync脈沖觸發(fā)GP定時(shí)器來(lái)實(shí)現，如圖11所示。使用此方法時(shí)，在PWM周期結束前安排任何采樣事件時(shí)必須謹慎。所有采樣事件必須在下一周期開(kāi)始前一個(gè)片選脈寬處完成(圖11中的EVT0標記)。

　　示例實(shí)驗結果

　　“示例代碼”部分提供的電流采樣代碼部分已在閉環(huán)永磁同步電機控制應用電路中進(jìn)行了測試。應用電路采用通用交流線(xiàn)輸入以及?6.8 A至+6.8 A的受控電機電流范圍，并利用了電流傳感器;該電流傳感器參數圖4中的電流調整數據。圖20至圖23還顯示了應用電路的采樣結果。

　　圖20顯示了參考速度為1500 rpm且電機空載時(shí)測得的電機相位電流。電機電流水平極低，并且高度不連續。

　　圖21顯示采用正確同步采樣方法的平均效應，由圖中可見(jiàn)電機相位電流具有平滑的正弦平均波形，即便電流水平低于最大值的2%時(shí)亦是如此。圖21和圖22(即跟蹤IQ參考電流的控制環(huán)路工作曲線(xiàn))均通過(guò)ADSP-CM408F產(chǎn)生的數據流獲得，該產(chǎn)品通過(guò)RS-232連接MATLAB?接口。

　　在圖23中，PWM sync脈沖位置以及后續的采樣觸發(fā)顯示在相位電流PWM周期的中央，該處電流等于瞬時(shí)平均值。為便于說(shuō)明，該圖顯示的是較高的負載。

　　圖20. 測量電機相位電流

　　圖21. ADC采樣電機相位電流：上圖為調整至真實(shí)值;下圖為數字字輸出

　　圖22. Q軸參考電流和實(shí)際電流

　　最后，在圖22中，PWM SYNC脈沖位置以及后續的采樣觸發(fā)顯示在相位電流PWM周期的中央，該處電流等于瞬時(shí)平均值。為便于說(shuō)明，該圖顯示的是較高的負載。

　　圖23. 與相位電流有關(guān)的采樣

　　注釋

　　I2C指最初由Philips Semiconductors(現為NXP Semiconductors)開(kāi)發(fā)的一種通信協(xié)議。