為什么要使用CAN總線(xiàn)？

　　在這個(gè)競爭激烈的大市場(chǎng)中，新產(chǎn)品的推出速度與產(chǎn)品的可靠性能決定了是否可取得預想的效果，這就對我們的產(chǎn)品研發(fā)人員提出了更高的要求，而有時(shí)選擇了一個(gè)正確的方向便將得到事半功倍的效果。

　　當你接到一個(gè)多設備協(xié)同作業(yè)的系統設計任務(wù)是，通訊方案的選擇便顯得至關(guān)重要，是用傳統的RS485，還是用同樣已被廣泛使用的CAN總線(xiàn)通信，也許將給你帶來(lái)完全不一樣的開(kāi)發(fā)感受，下方我們將對這兩個(gè)通訊方式做一個(gè)比較，以便大家更好的做好方案的設計。

　　RS485接口標準特點(diǎn)：

　　(1)RS-485的電氣特性：邏輯"1"以?xún)删€(xiàn)間的電壓差為+(2-6)V表示;邏輯"0"以?xún)删€(xiàn)間的電壓差為-(2-6)V表示。接口信號電平比RS-232-C降低了，就不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL 電路連接。

　　(2)RS-485的數據最高傳輸速率為10Mbps

　　(3)RS-485接口是采用平衡驅動(dòng)器和差分接收器的組合，抗共模干能力增強，即抗噪聲干擾性好。

　　(4) RS-485接口的最大傳輸距離標準值為4000英尺，實(shí)際上可達 3000米，另外RS-232-C接口在總線(xiàn)上只允許連接1個(gè)收發(fā)器，即單站能力。而RS-485接口在總線(xiàn)上是允許連接多達128個(gè)收發(fā)器。即具有多站能力,這樣用戶(hù)可以利用單一的RS-485接口方便地建立起設備網(wǎng)絡(luò )。但RS-485總線(xiàn)上任何時(shí)候只能有一發(fā)送器發(fā)送。

　　(5)因RS-485接口具有良好的抗噪聲干擾性，長(cháng)的傳輸距離和多站能力等上述優(yōu)點(diǎn)就使其成為首選的串行接口。

　　(6)因為RS485接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò )，一般只需二根連線(xiàn)，所以RS485接口均采用屏蔽雙絞線(xiàn)傳輸。

　　CAN總線(xiàn)特點(diǎn)：

　　1、國際標準的工業(yè)級現場(chǎng)總線(xiàn)，傳輸可靠，實(shí)時(shí)性高;

　　2、傳輸距離遠(最遠10Km)，傳輸速率快(最高1MHz bps);

　　3、單條總線(xiàn)最多可接110個(gè)節點(diǎn)，并可方便的擴充節點(diǎn)數;

　　4、多主結構，各節點(diǎn)的地位平等，方便區域組網(wǎng)，總線(xiàn)利用率高;

　　5、實(shí)時(shí)性高，非破壞總線(xiàn)仲裁技術(shù)，優(yōu)先級高的節點(diǎn)無(wú)延時(shí);

　　6、出錯的CAN節點(diǎn)會(huì )自動(dòng)關(guān)閉并切斷和總線(xiàn)的聯(lián)系，不影響總線(xiàn)的通訊;

　　7、報文為短幀結構并有硬件CRC校驗，受干擾概率小，數據出錯率極低;

　　8、自動(dòng)檢測報文發(fā)送成功與否，可硬件自動(dòng)重發(fā)，傳輸可靠性很高;

　　9、硬件報文濾波功能，只接收必要信息，減輕cpu負擔，簡(jiǎn)化軟件編制;

　　10、通訊介質(zhì)可用普通的雙絞線(xiàn)，同軸電纜或光纖等;

　　11、CAN總線(xiàn)系統結構簡(jiǎn)單，有極高的性?xún)r(jià)比。