奇形怪狀：多軸無(wú)人飛行器的發(fā)展史

　　我們人類(lèi)在漫長(cháng)的歷史長(cháng)河中不斷地尋找各種途徑，希望自己可以成為鳥(niǎo)類(lèi)的朋友，并且一直沒(méi)有放棄。我們大多數人都會(huì )滿(mǎn)足于操控無(wú)人飛行器(UAV)所帶來(lái)的快感。因為那些大型軍用的垂直起降螺旋槳載貨飛行器我們已經(jīng)見(jiàn)的很多了，所以這類(lèi)飛行器并不能引起我們的興趣，而各種各樣按比例縮小的多軸無(wú)人機卻找到了自己的一席之地。隨著(zhù)多軸無(wú)人機的發(fā)展，編程、穩定性、動(dòng)力和價(jià)格方面都出現了改觀(guān)，讓人們可以越來(lái)越容易地將這些無(wú)人機帶到高空中。

　　這次就讓我們來(lái)回顧一下飛行器的歷史，看看它是如何從一個(gè)玩具變成一個(gè)無(wú)所不能的工具的。

　　最早的多翼飛行器

　　飛行玩具

　　由于四軸飛行器的概念與軍事試驗漸行漸遠，它開(kāi)始通過(guò)遙控玩具市場(chǎng)以自己的方式進(jìn)入消費市場(chǎng)。在90年代初，Keyence Gyrosaucer II E-570登陸日本，這意味著(zhù)飛行器可以開(kāi)始在室內使用，這款迷你四軸飛行器用了兩個(gè)陀螺儀用于姿態(tài)和方向控制，并使用聚苯乙烯泡沫材料制作機身和旋翼。充滿(mǎn)電后可以飛行三分鐘。

　　天眼

　　回到90年代早期的美國，工程師Mike Dammar開(kāi)發(fā)了自己的由電池供電的四軸飛行器。當他來(lái)到Spectrolutions公司工作時(shí)，他以Roswell Flyer的名字銷(xiāo)售這款產(chǎn)品，之后又被改成Draganflyer，并通過(guò)加拿大的分銷(xiāo)商銷(xiāo)售這款產(chǎn)品。在這一新的品牌之下，多年以來(lái)開(kāi)發(fā)出了一系列的產(chǎn)品。該Draganflyer IV在2004年推出并隨后在2006年推出了搭載SAVS(穩定航拍視頻系統)的版本。

　　拴著(zhù)的飛行器?

　　如果你正在尋找一個(gè)可以在客廳玩，又可以與之近距離接觸的飛行器，那么2001年推出的Vectron飛碟是一個(gè)不錯的選擇。它與紅外遙控器搭配使用，但是這個(gè)飛行器是永遠被繩子拴在發(fā)射臺上的。它有三個(gè)旋翼，它并不需要陀螺儀來(lái)保持機身穩定。這個(gè)飛碟隨后在2003年被Vectron Ultralite取代，這是一個(gè)可以自由飛行的版本，飛行高度可以達到35英尺。

　　回旋鏢無(wú)人機

　　Mike Dammar和Spectrolutions繼續設計新的多旋翼飛行器，在2005年左右他來(lái)到了VeraTech Aero，并公布了由美國制造的Phantom Sentinel。這種獨特的回旋鏢設計采用了單旋翼的上升原理并采用雙直流電動(dòng)機供電的方式驅動(dòng)它。

　　由于這個(gè)設計對廣大市民而言過(guò)于危險以及這個(gè)項目沒(méi)有得到政府授權，該項目只能被暫時(shí)擱置。

　　涵道螺旋槳

　　Cyber Technologies選擇在無(wú)人機上利用涵道螺旋槳的設計取代之前使用的標準螺旋槳。這種全新設計采用了圓柱形的管道減少噪聲，并在較低的速度下提供更好的機動(dòng)性和推力。搭載高清攝像機，熱成像并且可以低噪音運行，這種飛行器可以針對空中視察、應急響應和監視等用途。

　　為樂(lè )趣而飛行

　　2010年，Parrot用旗下的首款產(chǎn)品AR.Drone加入了四軸飛行器的陣營(yíng)。這個(gè)模型采用聚苯乙烯泡沫制作的邊緣，它搭載了兩個(gè)相機，并可以通過(guò)WiFi連接iPhone來(lái)控制而不是傳統的遙控器。它是通過(guò)兩個(gè)超聲波發(fā)射器、一個(gè)三軸加速度計和幾個(gè)陀螺儀達到穩定。

　　滾翼機

　　IAT21這家?jiàn)W地利研究公司公布了以2011年在巴黎車(chē)展上的概念為基礎制作出的產(chǎn)品。D-Dalus使用滾翼機旋翼，螺旋槳是繞一水平軸線(xiàn)旋轉，而不是水平地旋轉。

　　Phantom的天空

　　經(jīng)過(guò)多年銷(xiāo)售開(kāi)發(fā)工具和飛行控制模塊所積累的經(jīng)驗，DJI也加入了垂直起降無(wú)人機市場(chǎng)，其Phantom四軸飛行器在2013年推出，這個(gè)飛行器可以完美的適配GoPro和其他輕便相機，而專(zhuān)業(yè)人士想要飛行器可以吊起單反的話(huà)，那么可以選擇 Spreading Wings系列。該公司也會(huì )專(zhuān)注于發(fā)展其無(wú)人機用于攝影和電影領(lǐng)域的可能性。

　　舞臺上空的明星

　　在2012年，視覺(jué)效果團隊在Marshmallow Laser Feast上執導一臺由16個(gè)四軸飛行器互相配合的“舞蹈”。

　　無(wú)人機送貨

　　經(jīng)過(guò)多年業(yè)余愛(ài)好者的使用與探索，多軸無(wú)人機也已經(jīng)探索出了自己的快遞業(yè)務(wù)。如亞馬遜、DHL、Google等公司，都在研發(fā)相應的無(wú)人機服務(wù)。

　　形影不離的"朋友"

　　AirDog是被設計用于在空中追蹤你的一套成熟的個(gè)人錄像系統。雖然DJI的Phantom可以按照預先設定的飛行路線(xiàn)飛行，但是AirDog是通過(guò)佩戴在用戶(hù)手腕上的控制器里面的GPS和傳感器的監測來(lái)進(jìn)行目標追蹤。視頻拍攝的業(yè)余愛(ài)好者可以使用這個(gè)飛行器從而獲得更多拍攝的樂(lè )趣。