COMET網(wǎng)絡(luò )傳感器Modbus TCP協(xié)議使用介紹

　　通信協(xié)議的介紹

　　COMET 網(wǎng)絡(luò )傳感器可支持MODBUS TCP協(xié)議、SNMP、Website、SOAP等多種通訊協(xié)議。本文檔以COMET T4511溫度傳感器為例來(lái)介紹MODBUS通訊方式。

　　COMET T4511溫度傳感器介紹

　　T4511傳感器連接外部Pt1000溫度探頭，可用于測量室內、室外多種應用環(huán)境中的溫度。

　　Modbus TCP

　　MODBUS協(xié)議在一根通訊線(xiàn)上使用主從應答式連接(半雙工)，這意味著(zhù)在一根單獨的通訊線(xiàn)上信號沿著(zhù)相反的兩個(gè)方向傳輸。首先，主計算機的信號尋址到一臺唯一的終端設備(從機)，然后，終端設備發(fā)出的應答信號以相反的方向傳輸給主機。Modbus協(xié)議只允許在主機(PC，PLC等)和終端設備之間通訊，而不允許獨立的終端設備之間的數據交換，這樣各終端設備不會(huì )在它們初始化時(shí)占據通訊線(xiàn)路，而僅限于響應到達本機的查詢(xún)信號。RTU模式傳輸的數據是8位二進(jìn)制字符:1個(gè)起始位，8個(gè)數據位，1個(gè)停止位，無(wú)奇偶校驗。設備支持的通信速度從110Bd到115200Bd,地址范圍為0-255，其中地址0被用于廣播，設備不會(huì )回復此請求。

　　下表是COMET Tx5xx類(lèi)型網(wǎng)絡(luò )傳感器器的部分Modbus寄存器列表：

　　其讀保持寄存器地址為0x03。

　　下面用Modbus Poll軟件來(lái)讀取T4511溫度傳感器的數據：

　　Modbus Poll

　　Modbus Poll是一款主要設計用于幫助Modbus 連接設備開(kāi)發(fā)者或者其他的想要測試和模擬Modbus協(xié)議用戶(hù)的一個(gè) Modbus 管理模擬器軟件.首先打開(kāi)Modbus Poll軟件，設置設備的IP地址，端口號(IP地址和端口號均可在Comet TSensor軟件內查看和修改)：

　　完成設置后，切換到Setup—>Read/Write Definition,傳感器默認地址為1，因此在此處也需確認變送器Slave ID編號為1;在Function選擇讀保持寄存器(Read Holding Registers);T4511溫度傳感器可測量溫度，查寄存器表可知地址為49。這里需要注意的是，Modbus對寄存器尋址是從0開(kāi)始的，因此實(shí)際讀取數據應該為48，然后可選擇顯示讀數為十進(jìn)制，

　　從數據表中可看出當前溫度為27.7℃。

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