小電流接地系統單相接地故障選線(xiàn)方法研究

摘要 本文在總結小電流接地系統的特點(diǎn)及研究現狀的基礎上, 進(jìn)一步 摘 建模仿真分析研究了小電流接地系統發(fā)生單相接地故障時(shí)零序電流、零序電壓、 電壓相模變換、電流相模變換的特征。為解決從變電站出口選出單相接地故障線(xiàn) 路的問(wèn)題, 提出了基于電壓互感器注入信號干擾零序電流的波形識別法及其與 小波分析法、能量法結合的綜合選線(xiàn)法。

1. 小電流接地系統單相接地故障研究現狀

國內外采用的小電流接地選線(xiàn)方法很多, 歸納起來(lái)有以下幾種: 絕緣監測 法、有功電流接地保護法、功率方向接地保護法、暫態(tài)電流接地保護法、殘流增 量接地保護法、用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )理論改進(jìn)的傳統“零序電流比幅法、零序有功分 量比幅法、 能量法” 注入信號尋跡法、 、基于小波分析的選線(xiàn)方法, 客觀(guān)地說(shuō), 這 些方法都存在一定的缺陷。近年又研究出了幾種新方法, 歸納起來(lái)有: 阻抗法、S 注入法、智能法、區段查找法和行波法等幾種。阻抗法的原理是基于輸電線(xiàn)為 均勻線(xiàn), 即假設故障回路阻抗或電抗與測量得到故障點(diǎn)的距離成正比。 根據計算 的信息的來(lái)源不同可分為單端阻抗法與雙端阻抗法。由于故障點(diǎn)過(guò)渡電阻、分布 電容、線(xiàn)路不完全對稱(chēng), 以及電壓、電流變換誤差的影響, 使阻抗法的測距誤差遠遠不能滿(mǎn)足實(shí)際使用的需要。

S 注入法的原理是, 系統發(fā)生故障時(shí)向系統注入一個(gè)特殊的電流信號, 通 過(guò)檢測注入信號的路徑和特征來(lái)實(shí)現測距, 稱(chēng)之為 “S 注入法” 與阻抗法一樣, 。 都是通過(guò)電流電壓計算測量點(diǎn)到故障點(diǎn)阻抗, 它們的區別僅僅在于信號的檢測 方法上。為解決故障測距問(wèn)題, 許多學(xué)者引入優(yōu)化方法、卡爾曼濾波技術(shù)、模式 識別技術(shù)、概率和統計決策、模糊理論、模擬退火法、分形分維分析、人工神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò )、專(zhuān)家系統等智能分析方法和手段?；谝巹t的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和專(zhuān)家系統的 發(fā)展為智能法測距提供了新的途徑, 但目前還處于研發(fā)階段。 區段查找法, 通過(guò) 饋線(xiàn)終端(RTU , FTU ,DTU ) 檢測各段開(kāi)關(guān)處的電氣量, 進(jìn)行故障區段的判斷, 實(shí)現將故障區段迅速隔離, 一定程度上縮小故障范圍, 縮短了故障查找時(shí)間。 此 法的測距作用是有限的。行波法是利用高頻故障暫態(tài)電流、電壓的行波或斷路器 斷開(kāi)或重合時(shí)產(chǎn)生的暫態(tài)信號等等來(lái)間接判斷故障點(diǎn)的位置。 直到20 世紀90 年 代, 隨著(zhù)時(shí)頻分析技術(shù)的發(fā)展, 行波測距才真正受到關(guān)注。 電力系統中主要用于 輸電線(xiàn)路的故障測距, 因輸電線(xiàn)路分支少行波測距精度高, 不受過(guò)渡電阻、 系統 參數、串補電容、線(xiàn)路不對稱(chēng)及互感器變換誤差的影響。由于配電線(xiàn)路節點(diǎn)、分 枝多, 利用自然高頻暫態(tài)信號行波法實(shí)現配電網(wǎng)的測距幾乎沒(méi)有優(yōu)勢。 小電流接 地系統高壓電網(wǎng)利用小波分析行波構建選線(xiàn)、 測距裝置正處在理論分析階段和試驗階段。 總之, 阻抗法、 注入法、 S 智能法、 區段查找法和行波法在故障測距中, 隨著(zhù)不同的環(huán)境(對象) 體現出各自的優(yōu)缺點(diǎn)。 針對小電流接地系統本身的特點(diǎn), 選擇一種合適的方法, 不是一件容易的事情, 有待人們進(jìn)一步探索。

2. 需要解決的問(wèn)題

幾十年來(lái)人們不斷研究小電流接地系統單相接地故障定位原理, 已經(jīng)取得 了很多成果, 積累了許多經(jīng)驗。但是, 由于配電網(wǎng)結構復雜, 節點(diǎn)多, 分支多, 樹(shù)狀接線(xiàn)多, 特別是農網(wǎng); 加上配電網(wǎng)的運行方式復雜多變; 還有人們對小電 流接地系統單相接地故障特征沒(méi)有完全認識; 根據目前故障選線(xiàn)及測距原理制造的

故障選線(xiàn)裝置及測距裝置還不能適應各種運行情況, 誤、 漏判率也不低, 一些問(wèn) 題急待解決:

(1) 全面認識小電流接地系統單相接地故障的特點(diǎn), 研究更有效的單相接 地故障原理, 制造出效果更好的選線(xiàn)裝置;

(2) 研究適合配電網(wǎng)的故障測距原理, 制造出效果更好的測距裝置;

(3) 利用現代信息技術(shù)、計算機技術(shù)、信號處理技術(shù)及網(wǎng)絡(luò )技術(shù), 提高在線(xiàn) 故障定位的自動(dòng)化水平和準確性。

3. 小電流接地電網(wǎng)單相接地過(guò)渡過(guò)程的特點(diǎn)

當發(fā)生單相接地故障時(shí), 接地電容電流的暫態(tài)分量可能較穩態(tài)分量值大很 多倍。 在一般情況下, 由于電網(wǎng)中絕緣被擊穿而引起的接地故障, 經(jīng)常發(fā)生在相 電壓接近于最大值的瞬間, 因此, 可以將暫態(tài)電流看成是如下兩個(gè)電流之和:

(1) 由于故障相電壓突然降低而引起的放電電容電流, 它通過(guò)母線(xiàn)流向故 障點(diǎn),放電電流衰減很快, 其頻率高達數千赫茲, 振蕩頻率主要決定于電網(wǎng)中的 線(xiàn)路參數、故障點(diǎn)的位置以及過(guò)渡電阻。

(2) 由于非故障相電壓突然升高而引起的充電電容電流, 它主要通過(guò)電源 而形成回路。 由于整個(gè)流通回路的電感較大, 因此, 充電電流衰減很慢, 振蕩頻 率也很低(僅數百赫茲)。 對于中性點(diǎn)經(jīng)消弧線(xiàn)圈接地的電網(wǎng), 由于暫態(tài)電感電流 的最大值應出現在接地故障發(fā)生時(shí)相電壓過(guò)零值瞬間, 而當故障發(fā)生在相電壓 接近最大值時(shí), 暫態(tài)電感電流為零, 因此, 暫態(tài)電容電流較暫態(tài)電感電流大很 多, 所以在同一電網(wǎng)中, 不論中性點(diǎn)絕緣或是經(jīng)消弧線(xiàn)圈接地, 在相電壓接近 于最大值時(shí), 發(fā)生故障的瞬間, 其過(guò)渡過(guò)程是近似相同的。 暫態(tài)接地電流的幅值 和頻率特性均主要由電容電流的特性決定。

4. 小電流接地電網(wǎng)單相接地故障選線(xiàn)新方法

故障選線(xiàn)新方法是以電壓互感器注入信號為基礎的、以波形識別法為核心 的、與小波分析法、能量分析法結合的小電流單相接地故障綜合選線(xiàn)法, 特別是其中的波形識別法, 它不用復雜的計算、簡(jiǎn)單直觀(guān)實(shí)用、耐高接地阻抗, 選線(xiàn)效 果較好。

5. 波形識別法的原理依據及可行性分析

5. 1 波形識別法原理與依據理論分析 小電流接地系統發(fā)生單相接地后, 系統出現零序通路, 從故障點(diǎn)加入的零 序電壓將在零序網(wǎng)絡(luò )中產(chǎn)生零序電流。 在接地故障期間, 假設過(guò)渡電阻是不變的, 系統中將產(chǎn)生穩態(tài)的零序電流; 通過(guò)電流互感器注入脈沖信號后, 電網(wǎng)中將會(huì ) 出現電流脈沖。根據電路疊加原理, 電路中各支路的零序電流是兩個(gè)電流的疊 加。電網(wǎng)正常運行時(shí), 電壓互感器二次側電壓為UAN = UBN =U CN = 100ö 3 V ,ULN = 0V。當A 相發(fā)生單相接地故障時(shí), 則有UAN = OV ,UBN = U CN = 100V。ULN = 100V。 此時(shí), 系統將產(chǎn)生接近或高于系統相電壓的零序電壓, 從電壓互感器開(kāi)口 三角繞組測出零序電壓, 接地保護裝置根據系統出現的零序電壓ULN= 100V , 及 接地相線(xiàn)路的特點(diǎn), 自動(dòng)判別接地的相別為A 相。 此時(shí), 接地相電壓互感器原邊 處于被短路的狀態(tài), 因此從電壓互感器故障相二次側A、N 兩端子之間注入的信 號可以在原邊感應出較高的電壓, 影響相電壓的波形及各條線(xiàn)路零序電壓的波 形。 方法是從注入脈沖信號影響零序電流的角度來(lái)選擇故障線(xiàn)路的, 被注入的脈 沖信號為幅值50V 到100V 之間的工頻信號, 它是通過(guò)高頻開(kāi)關(guān)截取的持續寬度 為3m s 到15m s 之間的一個(gè)脈沖。三相五柱式電壓互感器接線(xiàn)如圖1。

5. 2 可行性分析

5. 2. 1 接地繼電保護裝置通過(guò)電壓互感器, 反映電力系統一次電壓的變化, 因此, 電壓互感器對短路過(guò)渡過(guò)程的影響直接關(guān)系到繼電保護的正常工作。 中等 電壓等級的電網(wǎng)中, 一般多采用電磁式電壓互感器。 這種電壓互感器的時(shí)間常數 很小, 電力系統短路而使一次電壓降到很小時(shí), 在電力系統中儲存的能量將迅 速釋放, 因而產(chǎn)生的電壓自由分量衰減很快。 所以, 對電壓互感器的過(guò)渡過(guò)程無(wú) 須特別注意。 這樣對有電壓互感器加入的信號不會(huì )產(chǎn)生很多的延遲, 對采樣的時(shí) 間比較好控制。

5. 2. 2 對于3～ 66KV 配電網(wǎng), 即中壓網(wǎng)的絕緣裕度較大,它允許帶故障運 行2 小時(shí), 它的最大工作電壓為線(xiàn)電壓, 它能夠耐受操作過(guò)電壓、雷電過(guò)電壓、 諧振過(guò)電壓。 電網(wǎng)設備能耐受各種試驗(試驗過(guò)電壓及試驗時(shí)間)。 例如, 10kV 電 網(wǎng), 設備最高電壓12kV 有效值、16kV 幅值, 標準短時(shí)間工頻耐受電壓有效值 28kV、幅值40kV; 標準雷電沖擊耐受電壓有效值60kV、幅值84kV。工頻耐受試驗 電壓的波形接近正弦波, 試驗電壓的頻率為45～ 50Hz, 加一次額定工頻耐受電 壓(有一效值) , 其持續時(shí)間為1m in。本方法加入信號后, 使系統中出現的高壓 幅值不會(huì )超過(guò)40kV , 持續時(shí)間遠遠小于1m in, 因此, 加入信號后對系統的安全 沒(méi)有影響。

5. 2. 3 對繼電保護和電能影響幾乎不用考慮。

5. 2. 4 避雷器對所加脈沖的吸收也很小。綜合以上分析該方法可行。

6. 系統仿真建模及分析

6. 1 系統仿真建模

圖2 為10kV 電壓等級配電網(wǎng)四條出線(xiàn)系統, 圖中只標注主要電力設備元件, 電壓互感器接在母線(xiàn)上, 圖中已省略, 接地電阻仿真時(shí)在接地開(kāi)關(guān)中設置, 圖 中未單獨畫(huà)出。其它仿真參數 在各算例中, 分別設置。

6. 2 仿真研究注入信號后各線(xiàn)路零序電流波形

6. 2. 1 線(xiàn)路單相接地時(shí)各線(xiàn)路零序電流波形分析設線(xiàn)路IV 出現A 相單相 接地故障, 四條線(xiàn)路I (L 1)、II(L 2)、III(L 3)、IV (L 4) 長(cháng)度分別為10km , 20km , 30km , 20km , 使用分布參數輸電線(xiàn)路做高壓輸電線(xiàn)路, 全帶80% 的負 載。部分參數設置說(shuō)明如下: 電源為理想電壓源, 線(xiàn)電壓10kV , 頻率50HZ, 相 角為0, 內部連接方式Y, 三相電源電阻0. 3128 , 三相電源電感6. 63e- 3H。線(xiàn) 路單位長(cháng)度正序電阻為0. 012738、零序電阻為0. 38648 , 線(xiàn)路單位長(cháng)度正序電 容為12. 74e- 9F、線(xiàn)路單位長(cháng)度零序電容為4. 1264e- 3F, 線(xiàn)路單位長(cháng)度正序 電感 為0. 9377e- 3H、零序電感為7. 751e- 3H。接地電阻的設置見(jiàn)圖3 標注。圖3 中 的信號分別在0. 04s與0. 06s 時(shí)刻注入, 注入信號長(cháng)度3m s, 仿真分析不同接 地電阻情況下, 四條線(xiàn)路的零序電流波形變化。圖中縱坐標表示電流, 單位為安培; 橫坐標為時(shí)間, 單位為秒。

從圖3 中得出以下結論: ①外加電壓信號會(huì )引起所有線(xiàn)路零序電流發(fā)生變化, 故障線(xiàn)路的變化體現低頻特性而非故障線(xiàn)路體現高頻特性; ②接地電阻越小, 零序電流變化的幅度也越大, 隨著(zhù)接地電阻由大到小故障線(xiàn)路零序電流(信號加 入點(diǎn)) 由三角弧形變成半圓弧形, 而非故障線(xiàn)路零序電流(信號加入點(diǎn))總是呈 現高頻振蕩狀態(tài)(接地電阻越小振蕩幅度越大) ; ③接地電阻接近零歐時(shí), 故障 線(xiàn)路零序電流與信號加入時(shí)刻同步變化,而非故障線(xiàn)路零序電流變化滯后信號加 入時(shí)刻(接地電阻越小滯后時(shí)間越長(cháng)) ; ④故障期間(未加入信號時(shí)) , 非故障線(xiàn) 路零序電流波形呈現同相變化與故障線(xiàn)路零序電流反相(以上波形由于被縱向壓 縮, 特征不明顯) ; ⑤故障發(fā)生時(shí)刻, 故障線(xiàn)路與非故障線(xiàn)路零序電流發(fā)生反 向突變, 而非故障線(xiàn)路零序電流都同相變化。 在多次改變注入信號的寬度, 改變 接地電阻的大小的情況下, 進(jìn)行仿真試驗, 得出相似的規律。

6. 2. 2 簡(jiǎn)要分析注入信號后母線(xiàn)電壓的變化經(jīng)過(guò)大量仿真得出以下結論: ①對于中性點(diǎn)不接地系統, 注入信號(一次側10kV ) 后, 接地電阻為零時(shí), 零 序電壓幅值最高可達40kV , 正常相的相電壓幅值不超過(guò)20kV; 接地電阻2000歐 時(shí), 零序電壓幅值不超過(guò)1. 5kV , 正常相的相電壓幅值不超過(guò)30kV ; ②對于中 性點(diǎn)經(jīng)消弧線(xiàn)圈接地系統, 正常相的相電壓幅值及零序電壓幅值都遠遠小于不 接地系統的值。

7. 綜合選線(xiàn)方案方法及判據

(1) 故障選相法: 故障相電壓最低; 但經(jīng)過(guò)渡電阻接地時(shí), 一相電壓升高 但不超過(guò)線(xiàn)電壓, 其余兩相降低但不相等, 對于中性點(diǎn)不接地電網(wǎng), 升高的下 一相為接地相, 對于過(guò)補償網(wǎng)絡(luò ), 升高的上一相為接地相。

(2) 利用系統零序電壓的變化量, 判斷系統是否發(fā)生單相接地故障, 零序 電壓突變的時(shí)刻即為故障發(fā)生的時(shí)刻。 正常情況下, 故障選線(xiàn)裝置不間斷地采集 母線(xiàn)零序電壓及各線(xiàn)路的零序電流數據, 采集的數據按順序存放在循環(huán)寄存器 中, 按每個(gè)采樣周期的數據計算零序電壓的幅值, 如果計算值超過(guò)整定值, 則 認為故障發(fā)生, 以該時(shí)刻為標志確定原始采樣數據序列, 把此時(shí)以前兩個(gè)周期及此時(shí)刻以后兩個(gè)周期的數據作為算法分析的對象。 啟動(dòng)小波變換模極大值算法, 求各線(xiàn)路零序電流同一尺度下的小波變換的模極大值極性加以比較, 如果故障 發(fā)生時(shí)刻小波變換的模極大值極性全部相同, 則判定為母線(xiàn)故障; 如果某條線(xiàn) 路的模極大值極性與余下全部線(xiàn)路的相反, 則這條線(xiàn)路故障。

(3) 利用系統零序電壓的變化量, 確定系統已經(jīng)發(fā)生單相接地故障后, 啟 動(dòng)故障選線(xiàn)裝置通過(guò)電壓互感器向系統故障相注入信號脈沖, 以注入信號脈沖 時(shí)刻為采樣時(shí)刻, 采集此時(shí)刻以后一個(gè)或兩個(gè)周期的數據存儲起來(lái), 啟動(dòng)零序 電流能量法計算各線(xiàn)路外加信號后的零序電流能量加以比較, 啟動(dòng)相位法, 計 算各線(xiàn)路零序電流的相位加以比較。 不經(jīng)消弧線(xiàn)圈接地的系統, 能量大的或呈現 負相位的為故障線(xiàn)路, 反之為正常線(xiàn)路。 對于經(jīng)消弧線(xiàn)圈接地的系統, 加脈沖前 后相位增量最大的為故障線(xiàn)路, 反之為非故障線(xiàn)路。反復多次效果更好。

(4) 利用系統零序電壓的變化量, 判斷系統已經(jīng)發(fā)生單相接地故障后, 啟 動(dòng)故障選線(xiàn)裝置通過(guò)電壓互感器向系統故障相多次(間隔時(shí)間半個(gè)周期左右) 注 入信號脈沖, 以第一次注入信號脈沖時(shí)刻為計時(shí)標志, 采集此時(shí)后幾個(gè)周期各 線(xiàn)路零序電流, 啟動(dòng)圖形(識別) 算法, 繪制各線(xiàn)路零序電流波形圖, 加以比 較。 中性點(diǎn)不接地系統故障線(xiàn)路零序電流正弦波形與非故障線(xiàn)路的零序正弦波形 反相, 而非故障線(xiàn)路的同相。 中性點(diǎn)經(jīng)消弧線(xiàn)圈接地過(guò)補償電網(wǎng)通過(guò)外加信號影 響產(chǎn)生的特征予以判斷。 對于所有類(lèi)型小電流接地電網(wǎng)注入信號后, 各線(xiàn)路的零 序電流在信號注入時(shí)刻后都發(fā)生變化, 非故障線(xiàn)路零序電流呈現基波疊加高頻 振蕩, 而故障線(xiàn)路呈現半圓形或高頻振蕩伴隨嚴重變形半圓的形狀(半圓畸變度 隨著(zhù)接地電阻增大而增加)。

8. 小結

本文提出了簡(jiǎn)單直觀(guān)實(shí)用、 耐高接地阻抗、 選線(xiàn)效果較好的波形識別選線(xiàn)法, 提出了基于電壓互感器注入信號的類(lèi)能量法、 平均相位法。 首先, 進(jìn)行理論分析, 然后, 用算例進(jìn)行仿真驗證各種方法的正確性, 在驗證各種方法正確性的基礎 上, 提出了以電壓互感器注入信號為基礎的、以波形識別法為核心的、與小波分 析法、類(lèi)能量分析法結合的小電流單相接地故障綜合選線(xiàn)法。最后, 闡述了綜合 選線(xiàn)法判據及其實(shí)現的方案、步驟。

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