基于CAN總線(xiàn)的電車(chē)漏電檢測裝置的研制
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時(shí)間：2009-11-05
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3．3 接收數據程序
由于接收采用中斷的方式進(jìn)行，MCU獲得中斷信號后進(jìn)入命令數據的判別并對CAN控制器進(jìn)行相關(guān)寄存器復位清0操作。若數據與之前規范的一致，則立刻把前次準備好的數據發(fā)給CAN控制器。此功能的軟件流程如圖6所示。
4 結 語(yǔ)
本裝置能夠實(shí)時(shí)地檢測出漏電電壓，通過(guò)具有強實(shí)時(shí)性、高可靠性和更好抗干擾能力的CAN總線(xiàn)技術(shù)發(fā)送、接收命令和數據。實(shí)踐證明，該裝置能夠很好地監測電車(chē)漏電狀態(tài)，從而消除了乘客上車(chē)偶爾被電擊的現象，提高了整車(chē)的安全性能。
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