采用模糊邏輯設計基于DSP發(fā)動(dòng)機控制器

　　輸入變量模糊化后產(chǎn)生了由五部分組成的向量，這五個(gè)部分相對應于模糊化成員集的中等負值、小負值、零、小正值、中等正值。每個(gè)組件對應的Y軸的值代表該明晰輸入值的隸屬度。向量含有旋轉誤差(Error)和旋轉誤差差值(Cerror)模糊化值被表示為數組×1[]和X2[]。

　　圖2和圖3圖形化地顯示了旋轉誤差[Error)和旋轉誤差差值(Cerror)模糊化值。

　　模糊推理規則

　　模糊推理規則通過(guò)操作模糊化數據來(lái)確定系統的行為。具體來(lái)說(shuō)，模糊化數據對照規則表進(jìn)行應用。在語(yǔ)言方面，這就是輸入數據Error、Cerror與規則表進(jìn)行比較。規則表中包含了成員集NM、NS、ZE、PS、和PM，并根據控制面來(lái)操作。輸出是通過(guò)有效“推斷”或“既定”的規則。推理過(guò)程的描述見(jiàn)如下偽代碼清單：

　　去模糊化

　　去模糊化是將模糊數據轉換成明晰數據的過(guò)程。為了這個(gè)應用目的，去模糊化后的值確定用于驅動(dòng)電機的PWM信號的占空比。占空比取決于使用修改后的質(zhì)心計算功能。在這里采用的去模糊方法是用質(zhì)心計算函數乘以一個(gè)系數。修改后的計算也稱(chēng)為質(zhì)心點(diǎn)計算函數。