基于嵌入式Linux的倒車(chē)影音系統設計
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技術(shù)方案與實(shí)用技巧
2．3 超聲波接收電路
超聲波接收電路原理圖如圖4所示。CX20106A是一款紅外線(xiàn)檢波接收的專(zhuān)用芯片，常用于電視機紅外遙控接收器。其優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單易用，電路連接簡(jiǎn)單，且減少了生產(chǎn)調試的麻煩。當CX20106A接收到40 kHz的信號時(shí)，會(huì )在第7腳產(chǎn)生一個(gè)低電平下降脈沖，這個(gè)信號可以接到ARM的外部中斷引腳作為中斷信號輸入。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/197620.htm
2．4 USB攝像頭圖像采集模塊
采用中星微電子ZC0301芯片組的USB數字攝像頭。與模擬攝像頭相比，其優(yōu)勢在于：CMOS圖像傳感器能直接產(chǎn)生圖像原始數據；硬件支持標準的JPEG壓縮；具有主流高速的USB總線(xiàn)設備接口等。對攝像頭而言，USB總線(xiàn)的上的信息傳輸類(lèi)型通常采用的是實(shí)時(shí)傳輸。USB設備端提供若干通信端口，主機與端口間建立起邏輯上的通信管道，進(jìn)行數據傳輸。在攝像頭的設備初始化階段，主機與0號端口通信，驅動(dòng)程序檢測攝像頭型號和所有端口信息。進(jìn)入數據傳輸階段，主機與探測到的實(shí)時(shí)輸入端口建立通信管道，實(shí)時(shí)回傳攝像頭拍攝到的圖像數據。
2．5 語(yǔ)音報警模塊與LCD顯示模塊
語(yǔ)音報警模塊采用的是安徽中科大訊飛信息科技有限公司生產(chǎn)的XF-S3011中文語(yǔ)音合成芯片。它是一款針對嵌入式應用領(lǐng)域而設計的單芯片處理器，具有合成任意中文文本的能力。XF-S3011通過(guò)串口(UART)接收上位機發(fā)送的命令和數據，命令和數據是以幀的方式進(jìn)行封裝與發(fā)送，允許發(fā)送的數據最大長(cháng)度為200個(gè)字節。其驅動(dòng)電路是用三極管驅動(dòng)方式設計的。當超聲波測得的距離小于所設置的閾值時(shí)，由S3C2 440發(fā)送控制命令給XF-S3011，啟動(dòng)語(yǔ)音報警提醒駕駛員注意。顯示模塊使用的是東華3．5寸TFT LCD(分辨率是320×240)，采用嵌入式Linux下的Frame Buffer設備來(lái)驅動(dòng)LCD。
3 系統軟件設計
本文選擇嵌入式Linux操作系統。它具有可裁剪、內核穩定、功能強大、支持多種硬件平臺等特點(diǎn)。首先，在一臺裝有Linux操作系統的PC機(宿主機)上建立一個(gè)交叉編譯開(kāi)發(fā)環(huán)境，把S3C2440控制模塊作為目標板。然后，采用移植性較好的C語(yǔ)言在PC機上編寫(xiě)本設計所需的底層驅動(dòng)程序及頂層的應用程序，再利用交叉編譯調試工具編譯、鏈接生成可執行代碼，最后向目標板移植。
3．1 視頻圖像采集及LCD顯示程序的設計
第l步，采用動(dòng)態(tài)加載ZC0301組芯片的USB攝像頭驅動(dòng)程序spca5xx。此驅動(dòng)程序源代碼由4個(gè)部分組成：設備模塊的初始化模塊、卸載模塊、上層軟件接口模塊和數據傳輸模塊。把它放在kernel／driver／usb下解壓，打補丁。在編譯系統內核時(shí)，在arm linux的kernel目錄下進(jìn)行make menueonfig；在*>下選擇Multimedia device下的Video for linux，加載Vide04linux模塊，為視頻采集設備提供編程接口函數
和相關(guān)數據結構；(M)選中SPCA5XX這一項。
第2步，使用Linux的Video4linux來(lái)訪(fǎng)問(wèn)USB攝像頭設備，進(jìn)行視頻圖像采集，捕獲實(shí)時(shí)的數據流。程序流程如圖5所示。
為程序定義數據結構：
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