基于PC機與單片機的電子油門(mén)檢測系統

　　單信號檢測功能主要是檢測主信號電壓SIG1的同步度，線(xiàn)性度等是否在設定范圍之內。單信號加開(kāi)關(guān)量檢測是在單信號檢測的基礎上增加了開(kāi)關(guān)量的檢測，具體如圖3所示。

　　雙信號檢測主要是檢測兩路電壓信號SIG1和SIG2的同步度和線(xiàn)性度是否在設定的范圍之內，保證實(shí)測信號曲線(xiàn)在理想信號曲線(xiàn)之間。另外，對空行程的怠速電壓等也有具體的檢測規定，這里依據油門(mén)類(lèi)型的不同，分別進(jìn)行其標準的設定。雙信號加開(kāi)關(guān)量檢測主要是在上述雙信號檢測基礎上增加了一個(gè)開(kāi)關(guān)量檢測，在設定電壓范圍內檢測開(kāi)關(guān)電壓的高低變化，進(jìn)而判斷其正確性，具體如圖4所示。

　　2 系統通信協(xié)議

　　此系統采用串口通信協(xié)議，波特率默認設置為9 600 b/s，此項可調節。設定字符格式為1個(gè)起始位，8個(gè)數據位和2個(gè)停止位，中間8位即為有效數據。

　　上位機發(fā)出指令格式：0xAA+指令+校驗碼(和為0校驗)。指令內容為單次測試指令：0x91;循環(huán)測試指令：0x92;測試結束：0x94。

　　每個(gè)單次測試下位機發(fā)出數據格式為：6個(gè)0xBB字節作為數據的開(kāi)始標志，中間為采集的實(shí)時(shí)數據(數據分組發(fā)送，一個(gè)循環(huán)一組數據，每組數據以角度遞增 O.5度為一個(gè)值)，最后為6個(gè)0xCC字節作為數據的結束標志。數據內容為10位A/D采集的原始值，基準電壓5 V。中間具體采集的實(shí)時(shí)數據格式為數據類(lèi)型(6個(gè)二進(jìn)制位)+數據內容(10個(gè)二進(jìn)制位)。部分數據類(lèi)型具體定義見(jiàn)表1所示。

　　3 系統軟件的實(shí)現

　　3.1 主要功能模塊的軟件實(shí)現

　　電子油門(mén)檢測系統由上位機軟件和下位機軟硬件兩部分組成。下位機軟件用C語(yǔ)言編寫(xiě)，具體的硬件設計電路和軟件編程部分這里不再詳細說(shuō)明。上位機軟件由三個(gè)主要功能模塊構成，它們是油門(mén)通信模塊、參數設置模塊、信息管理模塊，總體設計流程如圖5所示。首先進(jìn)行系統初始化，包括串口通信初始化、產(chǎn)品參數設置初始化(讀取后臺數據庫中的第一條記錄作為默認設置數據)，等待上位機發(fā)送檢測命令，下位機依據協(xié)議驗證后傳送實(shí)時(shí)信號檢測數據，同時(shí)顯示實(shí)時(shí)信號曲線(xiàn)，然后依據設置條件判斷該產(chǎn)品合格否，并將結果進(jìn)行存儲等后期處理。

　　在通信模塊中，直接采用微軟通信控件MSComm?？紤]到串口收發(fā)數據的速度，這里的程序在處理實(shí)時(shí)數據時(shí)采用先接收、后處理的方法，防止串口通信實(shí)時(shí)數據的丟失，具體程序實(shí)現流程如圖6所示。