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汽車(chē)前照燈CAN總線(xiàn)多路傳輸系統的研究與設計
作者：
時(shí)間：2010-12-10
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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微處理器89C51負責SJAl000的初始化，通過(guò)控制SJAl000實(shí)現數據的接收和發(fā)送等通信任務(wù)。SJAl000的ADO～AD7連接到89C51的P0口，SJAl000的連接到89C51的P2．O，P2．O為0時(shí)，CPU片外存儲器地址可選中SJAl000，CPU通過(guò)這些地址可對SJAl000執行相應的讀／寫(xiě)操作。SJAl000的，ALE分別與89C51的引腳相連，接89C51的，89C51也可以通過(guò)中斷方式訪(fǎng)問(wèn)SJAl000。
82C250與CAN總線(xiàn)的接口部分采用了一定的安全和抗干擾措施。82C250的CANH和CANL引腳各自通過(guò)一個(gè)5 Ω的電阻與CAN總線(xiàn)相連，電阻可起到一定的限流作用，保護82C250免受過(guò)流的沖擊。CANH和CANL與地之間并聯(lián)了2個(gè)30 pF的小電容，可以起到濾除總線(xiàn)上的干擾和一定的防電磁輻射的能力。82C250的Rs腳上接有一個(gè)斜率電阻，電阻大小可以根據總線(xiàn)通信速度適當調整，一般在16～140 kΩ。
2．3 微處理器的選擇
汽車(chē)電子控制系統的實(shí)時(shí)性是建立在微處理器的高速運算功能上的，因此微處理器的選擇是系統設計的重要環(huán)節，與一般的電子設備相比較，汽車(chē)電子控制系統的微處理器特點(diǎn)在于經(jīng)常處理大量的輸入和輸出信號，而且要實(shí)現高精度和實(shí)時(shí)控制，因此必須能夠同時(shí)進(jìn)行多種獨立的操作。為了滿(mǎn)足這些要求，微處理器必須具有高速計算、高速實(shí)時(shí)輸入和輸出以及多種中斷響應等特性。由于通用電子計算機電子控制系統的控制功能較為簡(jiǎn)單，所以大多數電子控制單元(ECU)中主要使用8 位微處理器。在選擇微．處理器上，不僅要注重滿(mǎn)足技術(shù)要求，還要綜合考慮成本和實(shí)用因素，不應片面追求微處理器的高速和高位數。
本研究是對按鈕開(kāi)關(guān)的邏輯信號進(jìn)行處理，對微處理器的控制核心CPU的要求不高，選用AT89C51即可滿(mǎn)足要求。
3 汽車(chē)前照燈CAN總線(xiàn)多路傳輸系統的軟件設計
多路傳輸系統的軟件設計包括CAN節點(diǎn)的初始化、CAN報文的發(fā)送和接收、PC機與CAN適配卡的通信。
3．1 初始化
系統節點(diǎn)初始化包括：自檢、CAN通訊初始化、A／D初始化、各種系統標志初始化以及看門(mén)狗初始化等。其中89C51的CAN控制器初始化流程如圖4所示。
3．2 CAN子節點(diǎn)收發(fā)軟件設計
子節點(diǎn)主要功能是實(shí)現對按鍵信號進(jìn)行采集，并響應主控節點(diǎn)命令，通過(guò)CAN總線(xiàn)向主控節點(diǎn)發(fā)送檢測點(diǎn)信息。在軟件設計上，子節點(diǎn)采取命令一應答方式，即等待命令→分析命令類(lèi)型→發(fā)回相應數據。
系統中子節點(diǎn)在上電復位后主要工作為：
(1)對系統進(jìn)行初始化；
(2)向主控節點(diǎn)發(fā)出加入請求；
(3)主控節點(diǎn)接受請求，并給該子節點(diǎn)一個(gè)網(wǎng)絡(luò )編號；
(4)等待主控節點(diǎn)命令；
(5)根據命令將監測點(diǎn)的相關(guān)數據通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)送給主控節點(diǎn)。
因此，子節點(diǎn)的主要流程如圖5所示。
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