基于CAN總線(xiàn)的自動(dòng)離合器控制器設計
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技術(shù)方案與實(shí)用技巧
CAN 節點(diǎn)硬件電路主要包括： 帶有CAN 控制器的微控制器和用于數據收發(fā)的CAN 收發(fā)器。本文選用的微處理器XC878CM 帶有片內的CAN 控制器， 主要負責CAN 的初始化和數據處理。MultiCAN 模塊集成了除收發(fā)器外CAN 總線(xiàn)控制器的所有功能。此外，MultiCAN 還具有先進(jìn)的驗收濾波功能、先進(jìn)的數據管理、先進(jìn)的中斷管理等優(yōu)良特性。CAN 的收發(fā)器種類(lèi)很多， 本設計中選用英飛凌公司的高速收發(fā)器IFX1050G。CAN 節點(diǎn)的接口電路圖如圖3 所示。
圖3 CAN 節點(diǎn)的接口電路圖
3 軟件設計
電控單元ECU 的控制軟件主要由離合器控制程序和CAN 總線(xiàn)通信程序組成。
3.1 離合器控制軟件設計
離合器的控制程序包括三個(gè)部分： 離合器分離控制程序、起步結合控制程序、換擋結合控制程序。其中分離控制程序比較簡(jiǎn)單，ECU 得到分離指令后， 離合器全速分離， 并且準確地在完全分離點(diǎn)停止即可。離合器的控制難點(diǎn)在于起步結合控制。離合器的起步結合過(guò)程既要保證車(chē)輛起步的平穩性、舒適性、起步不熄火， 又要保證起步的快速性， 減少滑摩功的產(chǎn)生， 延長(cháng)離合器使用壽命。因此， 要取得較好的控制效果除了對離合器的結合量進(jìn)行控制外， 還要對離合器的結合速度進(jìn)行控制， 并通過(guò)與發(fā)動(dòng)機的協(xié)調控制， 提高控制效果。圖4 為起步結合控制軟件流程圖。換擋過(guò)程中離合器的結合控制與起步控制在控制策略上類(lèi)似， 在此不再贅述。
圖4 起步結合控制軟件流程圖
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