基于飛思卡爾HCS08的汽車(chē)ECAS設計
4 試驗及結果分析
本設計做了兩自由度1/4 車(chē)輛空氣懸架試驗,通過(guò)在一定頻率特性下,對比分析電控空
氣懸架和被動(dòng)空氣懸架在相同的路面激勵下,得到不同的懸架動(dòng)行程,車(chē)輛動(dòng)載荷及垂直加
速度,來(lái)驗證本設計的可行性[4],驗證本設計是否達到了提高車(chē)輛行駛平順性和乘坐舒適型
的目的。為下一步將科研成果轉換成汽車(chē)電子產(chǎn)品提供技術(shù)儲備和試驗手段。
本試驗系統用到了美國 INSTRON 公司8800 數控液壓伺服振動(dòng)測試系統、空氣彈簧、減
振器、本文設計的控制器、加速度傳感器、車(chē)身高度傳感器、速度傳感器,Wavebook 信號
采集器、電腦等。試驗原理如圖四所示.試驗系統上多加了兩個(gè)傳感器,分別是加速度傳感
器和壓力傳感器,加這兩個(gè)傳感器是為了測出簧上垂直加速度和輪胎動(dòng)載荷。本試驗過(guò)程中
激勵信號采用模擬B 級路面、車(chē)速50km/h 的白噪聲隨機輸入信號,試驗時(shí)間30s,采樣間
隔0.01s,空氣彈簧工作高度275mm,分別采集空氣懸架加控制器前、后的簧上質(zhì)量垂直振
動(dòng)加速度,懸架動(dòng)行程和輪胎動(dòng)載荷。實(shí)驗結果如圖五所示,通過(guò)本實(shí)驗我們可以看出用本
文所設計的電控空氣懸架系統明顯在懸架動(dòng)行程,車(chē)輛動(dòng)載荷和垂直加速度三項指標上都比
被動(dòng)懸架有明顯的改善,其中簧上質(zhì)量垂直振動(dòng)加速度的均方根值下降了12.89%說(shuō)明本文
所設計的控制器有效地改善了車(chē)輪的行駛平順性,得到了較好的懸架特性,有實(shí)際應用的價(jià)值!本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/197473.htm
圖五(b) 垂直加速度 圖五(c) 車(chē)輪動(dòng)載荷
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