汽車(chē)防盜GSM報警系統設計

4 加速度傳感器原理和應用

Freescale 新型加速度傳感器的性能分析和應用研究是本設計的一個(gè)重點(diǎn)和難點(diǎn)，同時(shí)，在本設計的研究工程中總結出了一些基本的規律，對其多種應用方式也進(jìn)行了初步的嘗試。下面就先簡(jiǎn)單介紹一下加速度傳感器的基本特性，接著(zhù)討論其應用的方式和方法。

（1）加速度傳感器的特性

傳感器的芯片選型：在X 和Y 軸向選用2004 年的Freescale 半導體公司的新品——MMA6260Q 芯片，這是個(gè)雙軸向低G 微機電加速度傳感器；在Z 軸向選用MMA 1260D 芯片，這是一款Z 軸向敏感的微機電加速度傳感器。微機電器件是一類(lèi)有著(zhù)許多優(yōu)點(diǎn)的半導體器件，用微機電系統做成的加速度傳感器也有傳統傳感器所沒(méi)有的新特性。傳統的加速度傳感器的核心是一個(gè)陀螺儀，它是一個(gè)精致的但是昂貴的儀器。而Freescale 半導體公司的加速度傳感器是一種表面微機電工藝的集成電路傳感器，這種器件是由一個(gè)表面微機電工藝的電容傳感元胞和一個(gè)信號調理ASIC 構成的單個(gè)集成電路，見(jiàn)圖4，其為加速度傳感器簡(jiǎn)化的功能方框圖：

圖4 簡(jiǎn)化的加速度傳感器功能模塊框圖

（2）應用方式和方法

本設計的研究工作主要集中在加速度傳感器的算法研究，并取得了階段性的成果。在建立算法和實(shí)行實(shí)驗驗證的基礎上發(fā)現，加速度傳感器的應用可以分成兩大類(lèi)，其對應著(zhù)兩大類(lèi)算法。

加速度傳感器的兩類(lèi)應用分別為動(dòng)態(tài)加速度的應用和靜態(tài)加速度的應用。其中，動(dòng)態(tài)加速度的應用可以是震動(dòng)、振動(dòng)、移動(dòng)、定位信息的檢測和控制；靜態(tài)加速度的應用可以是目標傾斜和轉動(dòng)信息的檢測和控制。本設計的應用主要是靜態(tài)加速度的應用。

對應于兩類(lèi)不同的應用，加速度傳感器的算法可以歸結為兩大類(lèi)，即靜態(tài)加速度補償算法和動(dòng)態(tài)加速度補償算法。前者是針對動(dòng)態(tài)加速度的應用，其目的是要排除靜態(tài)加速度，即由重力引起的加速度對檢測結果的影響；后者是針對靜態(tài)加速度的應用，其目的則是排除動(dòng)態(tài)加速度的影響。靜態(tài)加速度補償算法的實(shí)現主要依靠加速度平衡點(diǎn)自校正的方法來(lái)實(shí)現；而動(dòng)態(tài)加速度補償需要借助于高頻濾波的方法，可以采用模擬低通濾波器或者數字低通濾波器濾除加速度對應的電壓信號中因為運動(dòng)（包括平動(dòng)、振動(dòng)等等）。

5 應用情況和改進(jìn)設想

如上所述，本設計主要是加速度傳感器的應用?，F在就其在本設計中的應用情況作個(gè)總結，并提出一點(diǎn)改進(jìn)設想。

在本設計中實(shí)現了加速度傳感器的基本應用，也體現了low-g 加速度傳感器高靈敏度的特點(diǎn)。但是在應用中存在許多不足，仍須改進(jìn)。為什么會(huì )產(chǎn)生這些問(wèn)題呢？首先，加速度傳感器有一定的感應帶寬和其變化頻率，在設計中采用純軟件，也就是純數字的設計方法處在缺陷。數模轉換的速度有限，使得快變的加速度信號不能被很好的采集、利用。其次，對于連續變化的電壓模擬量做精度有限的數模數轉換必然犧牲模擬量的精度，并且必須考慮數模轉換本身存在的誤差使得加速度的定標變得很困難。

我們在后續的研究工作中會(huì )在一下改進(jìn)。改變原有的純軟件的實(shí)現方法，改為軟硬件并用的方法，把原本的純軟件的積分，也就是數字量的累加改成采用模擬積分器的方法，而且改用模擬方法的自矯正，增加模擬低通濾波器。

6 小結

本設計著(zhù)眼于加速度傳感器的振動(dòng)、震動(dòng)、傾斜、提升、移動(dòng)和玻璃破碎等防范信息的數字信號處理（包括區分、判斷、噪音濾除、形態(tài)綜合分析等等）算法的研究，并結合本公司的成熟技術(shù)——GSM 短信發(fā)送和報警技術(shù)，構成新的應用——汽車(chē)防盜GSM 報警系統，可望年內向社會(huì )推廣。