激光檢測在汽車(chē)制造過(guò)程中的應用

　　3.激光視覺(jué)檢測站的應用

　　隨著(zhù)汽車(chē)制造水平的不斷提高，激光視覺(jué)檢測站逐漸得到應用，一汽大眾汽車(chē)有限公司從每一個(gè)總成開(kāi)始，均采用該系統進(jìn)行尺寸控制，出現問(wèn)題的部件會(huì )被及時(shí)發(fā)現、報警并放回返修區。這樣可以保證每一級總成部件均由尺寸合格的下級總成組合而成。不僅如此，由于數據實(shí)行實(shí)時(shí)檢測、存儲，當發(fā)現問(wèn)題時(shí)，制造部門(mén)可以快速發(fā)現工裝夾具的問(wèn)題所在，在最短的時(shí)間內進(jìn)行調整（圖4）。

圖4 視覺(jué)檢測系統在焊裝各級總成中的應用

　　除此之外，激光視覺(jué)檢測系統還被廣泛應用于焊裝生產(chǎn)中，如門(mén)蓋裝配、前端切削焊接以及車(chē)身后部后尾燈定位孔的形成等。

　　傳統工藝中燈安裝孔采用多個(gè)沖壓件焊接而成（如圖5所示），其累計誤差較大、且難以控制，導致后尾燈安裝后與側圍匹配質(zhì)量較差、尺寸不穩定。采用激光視覺(jué)檢測技術(shù)，沖孔在各部件拼焊完成后進(jìn)行，通過(guò)使用激光在線(xiàn)測量，將后尾燈左右的型面形成數模，并與已經(jīng)存儲于控制器中的數模相對照，找出最佳匹配尺寸并調整機器人完成沖孔工藝。

　　圖6所示為激光在線(xiàn)檢測技術(shù)在白車(chē)身車(chē)門(mén)裝配中的應用實(shí)例。其中機器人控制下的抓拾器與激光在線(xiàn)檢測系統通過(guò)總線(xiàn)控制，形成一個(gè)閉環(huán)系統，通過(guò)激光在線(xiàn)檢測系統在門(mén)蓋裝配過(guò)程中的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量，實(shí)時(shí)地把所測量數據與處理器中的標準數模數據對比，給出測量值與理論值的偏差，實(shí)時(shí)調整抓拾器的安裝位置，使其達到一個(gè)設計的最佳值，此時(shí)門(mén)與側圍的平度和間隙均會(huì )達到一個(gè)最佳值。

　　結束語(yǔ)

　　先進(jìn)的激光在線(xiàn)檢測系統在汽車(chē)制造中不同領(lǐng)域的應用，在某種程度上改變了汽車(chē)制造中的某些傳統工藝流程，它對于推動(dòng)汽車(chē)制造業(yè)的發(fā)展有著(zhù)及其重要意義。