基于TI MSP430的倒車(chē)雷達的設計
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時(shí)間：2011-06-14
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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隨著(zhù)人們對汽車(chē)輔助駕駛系統智能化要求的提高和汽車(chē)電子系統的網(wǎng)絡(luò )化發(fā)展，新型的倒車(chē)雷達應能夠連續測距并顯示障礙物距離，并具有通信功能，能夠把數據發(fā)送到汽車(chē)總線(xiàn)上去。
系統總體設計
系統采用超聲波測距原理。超聲波測距儀器一般由發(fā)射器、接收器和信號處理器三部分組成。工作時(shí)，超聲波發(fā)射器發(fā)出超聲波脈沖，超聲波接收器接收遇到障礙物反射回來(lái)的反射波，準確測量超聲波從發(fā)射到遇到障礙物反射返回的時(shí)間，根據超聲波的傳播速度，可以計算出障礙物距離。作為一種非接觸式的檢測方式，超聲波具有空氣傳播衰減小、反射能力和穿透性強的特點(diǎn)。超聲波測距具有在近距離范圍內有不受光線(xiàn)和雨雪霧的影響、結構簡(jiǎn)單、制作方便和成本低等優(yōu)點(diǎn)。高性能的單片機結合超聲波測距，可以實(shí)現功能強大、使用方便的倒車(chē)雷達。TI公司的16位單片機MSP430F2274功耗極低，片上資源豐富，同時(shí)利用JTAG接口技術(shù)，可以對片上閃存方便的編程，便于軟件的升級，非常適合作為倒車(chē)雷達系統的微控制器。倒車(chē)雷達系統的框圖如圖1所示。
圖1 倒車(chē)雷達系統框圖
硬件系統設計
圖2 倒車(chē)雷達系統主控電路圖
系統的主控電路圖如圖2所示。本系統中選用的MSP430F2274片內有32Kb閃存和1Kb RAM，因此無(wú)須外擴存儲器。外接的32.768kHz晶振作為CPU關(guān)閉狀態(tài)Basic-Timer的時(shí)鐘源，同時(shí)也作為系統的車(chē)載時(shí)鐘使用。
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