采用Linux/Qtopia的車(chē)載溫度網(wǎng)絡(luò )采集

3.2.3 fasync異步通知函數

　　異步通知函數向進(jìn)程發(fā)送SIGIO信號，通知訪(fǎng)問(wèn)設備的進(jìn)程，表示設備已經(jīng)準備好I/O讀寫(xiě)了，避免主動(dòng)查詢(xún)，提高程序效率。使用異步通知需增加一個(gè)struct fasync_struct的結構指針，然后實(shí)現fasync接口函數。

static struct fasync_struct *fasync;//定義一個(gè)結構體
static int DS18B20_fasync(int fd,struct file *filp,int on) {//實(shí)現接口函數
　　retval = fasync_helper(fd,filp,on,fasync);
　　if ( retval0) return retval;return 0;
}

　　最后在需要向用戶(hù)空間通知的地方調用內核的kill_fasync函數。在打開(kāi)設備函數中提到的DS18B20Event()功能是：將數據放入循環(huán)緩沖區，喚醒等待隊列并啟動(dòng)異步通知，其后兩項功能是這樣實(shí)現的：
　　wake_up_interruptible(queue);//喚醒等待隊列
　　if (fasync) {
　　kill_fasync(fasync,SIGIO,POLL_IN);//發(fā)送異步通知信號
　　}

3.2.4 poll系統調用操作接口函數

　　當程序需要進(jìn)行對多個(gè)文件讀寫(xiě)時(shí)，如果某個(gè)文件沒(méi)有準備好，則系統就會(huì )處于讀寫(xiě)阻塞的狀態(tài)，影響其他文件的讀寫(xiě)。為了避免讀寫(xiě)阻塞，使用poll函數。如果設備無(wú)阻塞地讀，就返回POLLIN； 通常的數據已經(jīng)準備好，可以讀了，就返回POLLRDNORM。

static unsigned int DS18B20_poll(struct file *flip, poll_table *wait) {
　　poll_wait(flip,queue,wait);
　　if(DS18B20dev.head != DS18B20dev.tail) {
　　　　return POLLIN|POLLRDNORM;
　　}
　　return 0;
}

3.2.5 release釋放設備函數

static intDS18B20_release(struct inode *inode,struct file *filp) {
　　ReleaseFlag=0//內核停止讀取溫度標志
　　DS18B20_fasync(1,filp,0);//關(guān)閉異步通知
　　module_put(THIS_MODULE);//設備計數器減1
　　return 0;
}

　　寫(xiě)接口函數用來(lái)通知驅動(dòng)。例如通知驅動(dòng)讀取通道2的數據，在應用程序中執行寫(xiě)接口函數write（fileno,SLOT2,1），驅動(dòng)設置當前讀通道號為2。

　　至此完成驅動(dòng)接口函數。此驅動(dòng)屬于字符設備驅動(dòng)，將源程序放在driver/char 目錄下。同時(shí)需要修改該目錄下的Kconfig配置文件并添加 Config 18B20_S3C2410選項，修改driver/char/Makefile，添加obj$(CONFIG_18B20_S3C2410) +=S3C2410_18B20.O。最后重新配置內核，將驅動(dòng)以模塊形式添加到內核，這樣就可以編譯驅動(dòng)了。

4 Qtopia應用程序設計

（1） 創(chuàng )建工程

　　首先利用QT Designer設計器創(chuàng )建一個(gè)窗體應用程序ThermometerFigure.ui。窗體程序創(chuàng )建好后根據需要添加窗體控件、槽函數、信號等。圖3為T(mén)hermometerFigure類(lèi)的實(shí)現框圖。

（2） ThermometerFigure類(lèi)實(shí)現

　　利用uic工具產(chǎn)生相應的*.cpp和*.h文件（窗體類(lèi)的實(shí)現文件和頭文件）。編輯*.cpp和*.h文件實(shí)現各成員函數、信號槽的連接。具體實(shí)現如圖3所示。

（3） 創(chuàng )建main及初始化

　　首先創(chuàng )建main.cpp文件，并在main.cpp 中創(chuàng )建QApplication 對象。QApplication 類(lèi)負責圖像用戶(hù)界面應用程序的控制流和主設置，對所有來(lái)自系統和其他源文件的事件進(jìn)行處理和調度；還包括應用程序的初始化和結束。

int main( int argc, char **argv ) {
　　QApplication app(argc,argv);
　　ThemometerFigure wyc;//創(chuàng )建對象
　　app.setMainWidget( wyc );//選為主窗體
　　wyc.show(); return app.exec();
}

（4） 編輯*.pro文件并生成Makefile

　　利用progen工具創(chuàng )建Thermometer.pro，具體實(shí)現如下：

TEMPLATE=app
CONFIG=qt warn_on release
HEADERS=ThermometerFigure.h
SOURCES=ThermometerFigure.cpp main.cpp
INTERFACES=

　　執行qmake命令生成Makefile文件，執行之前要設置相關(guān)的環(huán)境變量，編譯器路徑等。