使用DTS解決CAN網(wǎng)絡(luò )在線(xiàn)通信問(wèn)題

ECU在汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )中通常和許多其它的ECU一起工作。如圖1所示，這些ECU之間通過(guò)CAN報文交換進(jìn)行通信。要驗證ECU的功能，有必要對CAN報文進(jìn)行仿真。這些CAN報文可以通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò )在線(xiàn)通信來(lái)實(shí)現。

CAN網(wǎng)絡(luò )在線(xiàn)通信是指控制單元和其它位于網(wǎng)絡(luò )中的ECU進(jìn)行數據交換?？梢赃\用工具（如DTS-Monaco）對車(chē)載網(wǎng)絡(luò )在線(xiàn)通信的狀況進(jìn)行分析。

CAN網(wǎng)絡(luò )離線(xiàn)通信是指運用外部設備與位于車(chē)輛總線(xiàn)內部的ECU進(jìn)行通信。（如測試臺、OBD掃描工具、維修站等）診斷通信就是典型的“離線(xiàn)”通信。

圖2顯示了一個(gè)簡(jiǎn)單的例子。在CANBus上面，CAN報文WriteSpeed通過(guò)DTS發(fā)送出去。儀表盤(pán)評估并顯示包含在這個(gè)報文里的速度信息。另外，車(chē)輛診斷儀也可通過(guò)Diagnostics總線(xiàn)讀取車(chē)輛當前的速度。需要指出的是，CANBus和Diagnostics是兩個(gè)邏輯通道，它們被認為是同一物理總線(xiàn)。

在DTS-Venice中配置CAN網(wǎng)絡(luò )在線(xiàn)通信

為了能夠在CAN網(wǎng)絡(luò )中模擬報文，需要對數據庫作如下修改（如圖3）：

1. 創(chuàng )建一條CAN總線(xiàn)；

2. 連接CAN總線(xiàn)到ECU的數據庫單元中；

3. 創(chuàng )建CAN報文和其中的信號(符號數據內容)。

假設至少一個(gè)基于ECU的變形或現有ECU變形的協(xié)議（如DiagCAN）在數據庫中得到執行。

步驟1

在定點(diǎn)瀏覽器的快捷菜單中選擇“New CANBus…”以創(chuàng )建CAN總線(xiàn)。這時(shí)，會(huì )彈出一個(gè)窗口，讓用戶(hù)指定CAN總線(xiàn)的名字以及可選的描述信息。如果數據庫不存在該協(xié)議，就會(huì )把這個(gè)協(xié)議從后臺導入到數據庫中去。

步驟2

下一步就是把CAN總線(xiàn)連接到ECU的數據庫單元，該連接也被稱(chēng)為CAN網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)。為完成任務(wù)，在CANBusses中選擇CANBus，這時(shí)節點(diǎn)會(huì )出現在DiagnosticAtom瀏覽器中。這時(shí)，選擇“New Diagnostic Atom…”，會(huì )彈出一個(gè)窗口，要求選擇節點(diǎn)；接著(zhù)，在ECUBaseVariant和ECUVariant列表中選擇需要的ECU，然后點(diǎn)擊確定完成。

圖1：各個(gè)ECU通過(guò)CAN總線(xiàn)進(jìn)行通信。

圖2：利用CAN報文的通信。

圖3：CAN節點(diǎn)。

步驟3

現在可以定義報文和信號了。選中剛才的ECU，并在DiagnosticAtom瀏覽器中打開(kāi)CAN報文文件夾。在這些文件夾里，就能夠創(chuàng )建CAN報文。圖4是這個(gè)能創(chuàng )建CAN報文的窗口。

圖4：創(chuàng )建CAN報文的窗口。

使用DTS解決CAN網(wǎng)絡(luò )在線(xiàn)通信問(wèn)題

如圖5，在DTS-Monaco中在線(xiàn)通信的報文和診斷服務(wù)是一樣的。它們能在診斷服務(wù)的HMIcontrol中被選中，并發(fā)送報文。也可周期性的發(fā)送該報文。

圖5：在DTS的診斷服務(wù)中發(fā)送報文。