固定閾值在超聲波測距車(chē)載應用中的使用

圖 4 使用固定閾值處理回波數據

使用這種方法的一個(gè)明顯優(yōu)點(diǎn)是，它僅需要存儲一個(gè)輸入數據。如果一個(gè)傳感器有 10 個(gè)可能的安裝位置，只需總共存儲 10 個(gè)輸入數據便可。相比前面介紹的可變閾值方法，存儲空間需求減少了 6 倍。請注意，如果放大器增益 (K) 改變，方程式 15 同樣也提供了一種調節閾值的機制。

方程式 15 提供了一種確定閾值大小的分析方法。一般而言，需要利用噪聲分析確定閾值大小。進(jìn)行噪聲分析的一種替代方法是，使用一個(gè)閾值對車(chē)載上安裝的傳感器進(jìn)行校準?？蓪⑽矬w放置到傳感器規定測距范圍的最遠處，然后完成測距校準。所選擇的閾值需足夠大，以在沒(méi)有物體時(shí)超過(guò)處理后信號的噪聲值，并確保僅在有物體時(shí)信號能夠穿過(guò)該閾值。請注意，在使用這種方法選擇閾值時(shí)，也應考慮 BPF 衰減。最后，為了提高物體探測系統的穩健性，信號的振幅必須在某段時(shí)間大于固定閾值。