基于LIN總線(xiàn)電動(dòng)車(chē)窗防夾系統的設計
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時(shí)間：2013-05-15
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技術(shù)方案與實(shí)用技巧
由于MM91217634沒(méi)有集成E2PROM，車(chē)窗的閾值電流Ion、車(chē)窗位置計數值count，均需要通過(guò)LIN總線(xiàn)發(fā)送到主控單元中進(jìn)行保存，在上電啟動(dòng)時(shí)，需要通過(guò)LIN總線(xiàn)去讀取車(chē)窗位置、主控的觸摸輸入，控制ACT212實(shí)現車(chē)窗的升降，在運行過(guò)程中實(shí)時(shí)對電樞電流進(jìn)行采集，與閾值電流進(jìn)行比較，同時(shí)要確定車(chē)窗的位置是否在防夾區域內，由于電機啟動(dòng)時(shí)，電樞的瞬時(shí)電流可能會(huì )高于閾值電流，在啟動(dòng)檢測電流時(shí)，需要一定的時(shí)間延時(shí)。若車(chē)窗的電流>Ion，車(chē)窗又在防夾區域內，則控制繼電器實(shí)施防夾。在車(chē)窗升降的過(guò)程中，MM912F634需要對霍爾脈沖信號進(jìn)行計數，實(shí)時(shí)測量車(chē)窗位置，在防夾過(guò)程結束后，子控制器需要將當前的車(chē)窗狀態(tài)參數通過(guò)LIN總線(xiàn)反饋給主控器并進(jìn)行顯示，子系統的軟件流程圖如圖5所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/196153.htm
4 實(shí)驗測試
完成整個(gè)系統設計后，首先進(jìn)行系統校正，測試出系統的各項參數，然后進(jìn)行整體的防夾功能檢測。圖6所示為車(chē)窗在上升過(guò)程中，由電樞電流轉變的電壓變化曲線(xiàn)，在啟動(dòng)時(shí)，電樞電流會(huì )有個(gè)瞬時(shí)增高，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間平穩后，車(chē)窗遇到了障礙物，電樞電流已超過(guò)閾值電流，并持續了一段時(shí)間，當車(chē)窗進(jìn)入到防夾區域時(shí)，系統啟動(dòng)防夾功能將車(chē)窗關(guān)閉，此時(shí)電流為零。經(jīng)過(guò)反復測試，該系統能夠準確地實(shí)現防夾功能。
5 結束語(yǔ)
闡述了電動(dòng)車(chē)窗防夾系統的設計，通過(guò)霍爾傳感器、電流檢測，實(shí)現了電動(dòng)車(chē)窗智能防夾功能，并將其接入LIN網(wǎng)絡(luò )，通過(guò)主控液晶進(jìn)行監測控制，提高了系統的集成度、降低了成本、方便駕駛員控制。通過(guò)安全實(shí)驗證明，該系統運行穩定，并且能準確地實(shí)現防夾功能。
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