CAN BUS特色與應用實(shí)例

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CAN BUS示范系統

圖3 CAN BUS應用馬達控制系統

因為CAN BUS具有高擴充性、高可靠度且實(shí)時(shí)性強和低成本等特性，不僅成為車(chē)用網(wǎng)絡(luò )系統發(fā)展技術(shù)的核心關(guān)鍵，更在其他產(chǎn)業(yè)發(fā)揮了強大而顯著(zhù)的技術(shù)能力。為了能更了解CAN BUS整體的運作，在此使用普遍常見(jiàn)的M0 MCU，示范一個(gè)以CAN BUS傳遞控制命令與狀態(tài)消息的馬達控制系統(圖3)，其中NUC140 Tiny Board、Learning Board No.1/No/2和Motor Driving Board分別為CAN總線(xiàn)上不同的節點(diǎn)，利用計算機USB連接NUC140 Tiny Board，透過(guò)NUC140微處理器譯碼轉換成CAN的訊息，以實(shí)現計算機與CAN BUS的鏈接，而各節點(diǎn)可發(fā)送與接收系統運作狀態(tài)和控制命令。因此在示范系統中，透過(guò)CAN BUS的鏈接與NUC140微處理器的轉換，各節點(diǎn)均可接收到馬達的實(shí)時(shí)狀態(tài)消息，并顯示在板子上的LCD屏幕或者計算機上的人機接口。