NetX片上系統數據采集與遠程監控的設計與實(shí)現
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3)從站循環(huán)掃描控制IO程序：基于reX實(shí)時(shí)操作系統，通過(guò)調用板級支持包中的系統函數實(shí)現IO控制。
4)從站數據通信程序：基于BSP、串口通信協(xié)議和PROFINET IO協(xié)議棧實(shí)現與主站的通信。
5)從站間多任務(wù)數據交互：從站控制作業(yè)如LED控制任務(wù)與通信任務(wù)采用信號量通信的方式獲得共享內存區(ARM數據POOL)的訪(fǎng)問(wèn)權限，實(shí)現任務(wù)間的數據交互。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/195614.htm
3 NetX SoC主從站數據通信及Web訪(fǎng)問(wèn)設計
3．1 主從站通信配置
SYCON．NET是基于現場(chǎng)設備工具(FDT)／設備類(lèi)型管理器(DTM)技術(shù)的配置工具。FDT不依賴(lài)通信協(xié)議及主機系統或現場(chǎng)設備的軟件環(huán)境，它具有標準的接口規范，對智能儀表實(shí)現綜合集成；DTlM可以實(shí)現設備的驅動(dòng)、設置及通信，在FDT下運行。采用FDT／DTM可提高系統對現場(chǎng)設備進(jìn)行診斷和維護的能力，實(shí)現快速響應，提高系統的安全性和可靠性。如圖3所示，SYCON.NET配置工具可以實(shí)現PROFINET IO網(wǎng)絡(luò )配置、連接、診斷和相關(guān)NXD配置文件的導出。方式是在SYCON．NET配置工具中，在右側Hilscher GmbH列表中選擇Master文件夾中的NetX500 PNM模塊拖到左側網(wǎng)絡(luò )線(xiàn)上。同樣的方法可以將NXIO從站加入到左側主站網(wǎng)絡(luò )線(xiàn)上，并利用DTM配置相應的主從站。對于其他廠(chǎng)家的從站設備，需要加入設備的GSD文件。
3．2 主站通信設計
主站通信利用C-Toolkit配置cifX卡，包括初始化、內存操作、字符操作、事件處理、文件處理、同步定時(shí)、PLC的配置讀寫(xiě)等，如圖4所示。Visual Studio．NET平臺下，采用C#(C-sharp)結合C-Toolkit下提供的關(guān)于cifX卡固件加載的Lab文件、API函數及通信授權協(xié)議實(shí)現主站通信程序的設計，包括從站數據并入庫、向從站發(fā)送相關(guān)的配置信息等。圖5是串口通信類(lèi)事件驅動(dòng)完成對NXIO從站串口通信的配置，以及通過(guò)RS-232實(shí)現控制從站IO接口的開(kāi)關(guān)及LED狀態(tài)顯示，同時(shí)程序包含Socket類(lèi)實(shí)現接受Web下發(fā)的從站配置和控制信息。
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主站通信網(wǎng)絡(luò )程序中定義Socket類(lèi)，用于監聽(tīng)Web頁(yè)面上客戶(hù)端發(fā)送的配置信息。如下是主站Socket通信部分代碼：
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