一種新的激光輔助鋼板寬度測量系統的實(shí)現
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得到相機轉換矩陣后，最重要的是得到兩個(gè)激光斷點(diǎn)處的圖像坐標。實(shí)驗中發(fā)現，采集的鋼板圖片中罔像較為黑暗區出現亮點(diǎn)，這些亮點(diǎn)屬于噪聲，需要進(jìn)行中值濾波，以防止后面的點(diǎn)運算出錯而得到錯誤的目標區域。
濾除噪聲后，還需識別出激光線(xiàn)。激光線(xiàn)與背景區別較大，激光線(xiàn)的灰度值是255，而其他部分的灰度值遠小于255。為有效識別出激光線(xiàn)，使激光線(xiàn)上的像素與其他部分像素的灰度值有非常明顯的區別，選擇閾值變換的處理方法，使激光線(xiàn)上的像素灰度值為255，其他部分的像素灰度值為0。便可提取鋼板激光斷點(diǎn)處的圖像坐標，其算法如圖5所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/195613.htm
首先掃描圖像像素，從左到右逐列掃描，提取所有激光線(xiàn)上的第1個(gè)白點(diǎn)，將其存到數組中，然后前后對比數組中的數據，如果發(fā)現行之間跳動(dòng)很大，則認為是斷點(diǎn)。圖6是得到的激光斷點(diǎn)效果圖。
3 鋼板寬度測量
由于系統在激光面上進(jìn)行標定，因此可不必考慮鋼板厚度變化對結果造成的影響。又由于鋼板現場(chǎng)有凹槽的固定，不必考慮鋼板傾斜的影響。為驗證實(shí)驗結果，采用10種不同的鋼板，分別測量，得到表2所示的數據。
將其更直觀(guān)地在圖7中顯示，由圖可看到，與真實(shí)值相比，雖然有一定誤差，但測量效果是理想的。存在誤差的原因有光學(xué)鏡頭畸變引起的測量誤差、量具誤差、環(huán)境誤差、方法誤差等。
4 結束語(yǔ)
結合線(xiàn)性結構光和CCD攝影測量原理提出一種新的簡(jiǎn)單易行的鋼板寬度測量系統。用激光器發(fā)射線(xiàn)性結構光投射到鋼板寬度方向，由于鋼板具有一定的厚度，因此在鋼板兩側形成兩個(gè)斷點(diǎn)，利用CCD攝像機獲取整塊鋼板的圖像，并經(jīng)高速圖像采集卡將圖像A／D轉換后輸入計算機，然后經(jīng)圖像處理獲取鋼板兩側激光斷點(diǎn)的圖像坐標，通過(guò)攝像機標定技術(shù)，轉化為鋼板的實(shí)際坐標，進(jìn)而得到鋼板的寬度。系統測量準確，簡(jiǎn)單易行，成本較低，穩定性好，在工業(yè)現場(chǎng)中具有一定的實(shí)用價(jià)值。
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